辛春曉 高立堂 許業(yè)清
(青島理工大學(xué)土木工程學(xué)院,青島266033)
建筑結(jié)構(gòu)在發(fā)生火災(zāi)時(shí),結(jié)構(gòu)的性能會(huì)發(fā)生變化,從而影響結(jié)構(gòu)的正常使用功能,為了保證建筑結(jié)構(gòu)的正常使用功能,需要對(duì)火災(zāi)后結(jié)構(gòu)構(gòu)件的狀態(tài)進(jìn)行有效判定。而基于動(dòng)態(tài)特性的損傷識(shí)別方法在橋梁檢測(cè)中取得一定成果,如何能更好地把其運(yùn)用到火災(zāi)后建筑檢測(cè),對(duì)結(jié)構(gòu)的損傷鑒定從定性到定量的轉(zhuǎn)變,是我們的一大突破點(diǎn)。本文主要采用此方法對(duì)火災(zāi)下板的火災(zāi)后板的損傷深度、頻率損傷進(jìn)行定量的分析。
本試驗(yàn)采用h/l<1/6[2-3]的薄板,把平板振動(dòng)的彈性體三維問(wèn)題簡(jiǎn)化為二維問(wèn)題。采用的薄板小撓度理論對(duì)試驗(yàn)進(jìn)行理論分析。
共設(shè)計(jì)5塊鋼筋混凝土雙向板。對(duì)鋼筋混凝土板的板厚、配筋率、配筋間距等不同方面進(jìn)行研究。其中,鋼筋混凝土板截面設(shè)計(jì)尺寸為2 000 mm ×1 200 mm,混凝土采用強(qiáng)度等級(jí)為C30,混凝土立方體試塊抗壓強(qiáng)度34.2 MPa,混凝土保護(hù)層厚度為15 mm。從板的承載能力和經(jīng)濟(jì)性等多方面綜合考慮分析,采用單層雙向配筋的配筋方式。受力鋼筋采用三級(jí)帶肋筋(HRB400),直徑為12 mm,分布鋼筋采用三級(jí)帶肋筋(HRB400),直徑為10 mm。試件設(shè)計(jì)一覽表如表1所示。
表1 試件設(shè)計(jì)一覽表Table 1 List of test piece designs
本試驗(yàn)在青島理工大學(xué)結(jié)構(gòu)試驗(yàn)室水平火災(zāi)試驗(yàn)爐完成,依據(jù)《建筑結(jié)構(gòu)荷載規(guī)范》(GB 50009—2012)[4],對(duì)板進(jìn)行火災(zāi)試,在板上布置均布活荷載2.0 kN/m2,試驗(yàn)采用質(zhì)量為25 kg的鐵質(zhì)砝碼進(jìn)行等效加載。分別沿板縱向、橫向中間位置布置位計(jì),以便測(cè)量鋼筋混凝土板平面內(nèi)和平面外變形,加載及位移計(jì)布置如圖1所示。
圖1 加載及位移計(jì)布置圖Fig.1 Loading and displacement
在對(duì)爐內(nèi)溫度進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時(shí),需在板四邊中間靠近板底部直接受火處,布置4 個(gè)N 型熱電偶[5],這樣保證測(cè)點(diǎn)溫度能更好地反映爐內(nèi)溫度,如圖2所示。
圖2 板厚方向溫度測(cè)點(diǎn)示意圖Fig.2 Schematic diagram of temperature measurement points in the thickness directio
通過(guò)Agilent34980A 溫度采集儀對(duì)測(cè)得爐內(nèi)和板內(nèi)溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行整理分析,繪制的爐內(nèi)(板)溫度與隨時(shí)間變化曲線標(biāo)準(zhǔn)如圖3所示。
通過(guò)圖3(a)試驗(yàn)爐內(nèi)溫度,可以看出火災(zāi)爐內(nèi)的溫度變化趨勢(shì)與ISO834 標(biāo)準(zhǔn)升溫曲線基本一致。通過(guò)圖3(b)板的溫度數(shù)據(jù)分析:混凝土在加熱100 ℃左右時(shí),有一平緩臺(tái)階,出現(xiàn)這一現(xiàn)象的主要由于板在升溫過(guò)程中,混凝土中的水分的遷移以及自由水以水蒸汽的形式從板中蒸發(fā),吸收熱量,導(dǎo)致混凝土的溫度難以升高;樓板內(nèi)部溫度隨時(shí)間增加逐漸升高,且呈非線性變化,混凝土材料的熱惰性導(dǎo)致溫度這種非線性增長(zhǎng)。在受火60 min 時(shí),樓板底面最高溫度達(dá)到852 ℃,最低溫度達(dá)到718℃;樓板上表面最高溫度達(dá)到137 ℃,最低溫度達(dá)到63 ℃。一般采用隔熱破壞準(zhǔn)則,即板頂平均溫度達(dá)到140 ℃,最高溫度達(dá)到180 ℃,板會(huì)發(fā)生破壞。受火60 min,板底溫度超過(guò)800 ℃,板頂還沒(méi)達(dá)到破壞溫度,水分的蒸發(fā)帶走了大部分熱量。顯而易見(jiàn),在進(jìn)行溫度場(chǎng)分析時(shí),考慮水分的蒸發(fā)尤為重要。
圖3 板內(nèi)溫度測(cè)點(diǎn)圖Fig.3 Temperature measurement points in the board
高溫會(huì)使鋼筋和混凝土的材料性能發(fā)生劣化,而彈性模量隨著溫度的升高,呈現(xiàn)非線性降低。根據(jù)有關(guān)文獻(xiàn)[3],當(dāng)混凝土溫度到達(dá)300 ℃彈性模量變?yōu)槌貢r(shí)的0.7 倍左右;到達(dá)500 ℃時(shí)[11],彈性模量變?yōu)槌氐?.45 倍左右,把300 ℃和500 ℃分別作為輕度損傷和高度損傷界限。
在試驗(yàn)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,分析各試驗(yàn)板進(jìn)入輕度損傷深度與重度損傷深度所需要的時(shí)間,如表2所示。
表2 測(cè)點(diǎn)達(dá)到相應(yīng)損傷深度時(shí)間表Table 2 Timetable for measuring points to reach the corresponding damage depth
通過(guò)線性差值計(jì)算,分析各試驗(yàn)板的損傷深度。插值計(jì)算公式為
式中:t1表示達(dá)到輕度損傷或重度損傷的該測(cè)點(diǎn)溫度所對(duì)應(yīng)的溫度值;t代表輕度損傷溫度值300 ℃或重度損傷溫度值500 ℃;t2表示第一個(gè)未達(dá)到輕度損傷或重度損傷的該測(cè)點(diǎn)溫度所對(duì)應(yīng)的溫度值;h代表樓板厚度;d表示達(dá)到輕度損傷或重?fù)p傷的該測(cè)點(diǎn)到樓板底部的高度值。
計(jì)算結(jié)果如表3所示。
表3 高溫?fù)p傷深度表Table 3 Depth of high temperature damage
通過(guò)表2 分析可知,樓板底部溫度在平均時(shí)間16.56 min 達(dá)到輕度損傷階段,平均時(shí)間31.86 min 達(dá)到重度損傷階段;由表3 分析可知,B1~B5試驗(yàn)樓板在遭受高溫作用后達(dá)到輕度損傷的深度所占的比例分別為48.54%、46.20%、49.41%、46.67%、42.12%,重度損傷深度所占的比例分別為23.20%、21.24%、21.93%、22.10%、21.42%。經(jīng)過(guò)1 h 的高溫,板的損傷就超過(guò)40%,隨著高溫時(shí)間的增加,損傷深度還會(huì)繼續(xù)增加,因此,火災(zāi)時(shí)間和溫度對(duì)火災(zāi)后板的損傷評(píng)估有很大影響。
本試驗(yàn)是對(duì)火災(zāi)后的板,進(jìn)行四邊簡(jiǎn)支和四邊固支的動(dòng)力試驗(yàn),根據(jù)混凝土結(jié)構(gòu)試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)[5-6],試驗(yàn)采用直徑為 100 mm 的鋼球和直徑100 mm、長(zhǎng)度150 mm 的鋼輥軸作為試驗(yàn)板的支座,且四邊支撐板滾珠間距宜板在支撐處板厚度的3~5倍,支撐方式布置見(jiàn)圖4。
圖4 支座布置圖Fig.4 Support layout
本試驗(yàn)?zāi)B(tài)測(cè)試采用單點(diǎn)激勵(lì)-多點(diǎn)響應(yīng)的方式,將板沿長(zhǎng)度和寬度方向劃分為4份共5個(gè)測(cè)點(diǎn),具體尺寸見(jiàn)圖5。
圖5 傳感器布置圖(單位:mm)Fig.5 Sensor layout(Unit:mm)
在進(jìn)行動(dòng)力實(shí)驗(yàn)時(shí),通過(guò)LMS Scadas Mobile多通道數(shù)采前端和高性能E系列輸入模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)采集[7]。
試驗(yàn)中,首先,啟動(dòng)LMS,進(jìn)入模態(tài)分析界面,創(chuàng)建文件并將其命名。根據(jù)試件尺寸建立幾何模型,將實(shí)際坐標(biāo)賦予笛卡爾坐標(biāo)系中,設(shè)置力錘通道并將其作為參考通道,并對(duì)傳感器類(lèi)型和靈敏度進(jìn)行設(shè)定,為每個(gè)通道分配相應(yīng)的測(cè)量點(diǎn)和振動(dòng)方向,幾何模型如圖6所示。
圖6 試驗(yàn)布置圖Fig.6 Test layout
進(jìn)入測(cè)量(Measure)界面進(jìn)行錘擊法模態(tài)測(cè)試,錘擊時(shí),把握力度和速度,每個(gè)點(diǎn)測(cè)試三次。在選取試驗(yàn)數(shù)據(jù)時(shí),使用 polyMAX 方法[8]對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行模態(tài)分析,把穩(wěn)態(tài)圖峰值附近“s”狀態(tài)較多的極點(diǎn)作為模態(tài)階次,即頻率、阻尼和矢量穩(wěn)定在容差范圍內(nèi)的極點(diǎn),并根據(jù)模態(tài)振型進(jìn)行綜合選擇,如圖7所示。
圖7 模態(tài)分析圖Fig.7 Modal analysis diagram
本試驗(yàn)?zāi)B(tài)采集使用LMS Scadas Mobile[11]多通道數(shù)采前端和高性能E 系列輸入模塊。使用LMS Test.Lab分析軟件中的模態(tài)分析(Impact Testing)進(jìn)行模態(tài)分析。單點(diǎn)激勵(lì)多點(diǎn)響應(yīng)方法適合低頻,本試驗(yàn)主要針對(duì)四邊簡(jiǎn)支雙向板和四邊固支雙向板前兩階頻率進(jìn)行分析,并繪制陣型圖。
2.4.1 四邊簡(jiǎn)支板高溫后振型
m,n分別為振型沿x,y方向的半波數(shù),根據(jù)固有頻率公式可知,(m,n)數(shù)值越大,頻率越高。若x向長(zhǎng)(a值較大),則x向半波數(shù)較多時(shí)頻率不高,而在y向有相同半波數(shù)時(shí)頻率較高,也就是依頻率大小次序,x向(長(zhǎng)向)先出現(xiàn)多節(jié)載;對(duì)于同樣階次,隨長(zhǎng)寬比增加,頻率系數(shù)增加,對(duì)于同樣(m,n)數(shù),也隨長(zhǎng)寬比增加而頻率系數(shù)增加。一階振型在x,y方向各為1個(gè)半波、二階振型在x方向2個(gè)半波,y方向1個(gè)半波。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和理論分析,選擇合理的數(shù)據(jù),來(lái)選取合適的陣型圖如圖8所示。
圖8 四邊簡(jiǎn)支陣型圖Fig.8 Four-sided simple support formation
2.4.2 四邊固支板高溫后振型
通過(guò)文獻(xiàn)[3]可知,四邊固支板的基本振型方程式與四邊簡(jiǎn)支板基本相同,不同的是邊界條件,本文根據(jù)邊界條件求解方程。首先引入待定系數(shù)Aij,然后求解四邊固支板的振型是x方向?yàn)閕個(gè)半波,y方向?yàn)閖個(gè)半波的振型乘Aij的組合,繪制如圖9所示的陣型。
圖9 四邊固支陣型圖Fig.9 Four-sided fixed support pattern
通過(guò)動(dòng)力測(cè)試及理論分析,高溫前后樓板振型基本保持一致性。因?yàn)樵囼?yàn)爐內(nèi)均勻受火且試驗(yàn)板的一維熱傳導(dǎo)方式,使得板面損傷呈現(xiàn)近似梯形。
在對(duì)動(dòng)力參數(shù)進(jìn)行選取時(shí),一般選擇相頻圖中相位在 0°或者±180°[9]附近上會(huì)出現(xiàn)比較明顯的峰值,而且同時(shí)在該頻率處相干函數(shù)曲線值大于0.95。試驗(yàn)過(guò)程中,滿(mǎn)足以上條件且重復(fù)次數(shù)比較多數(shù)據(jù),一般重復(fù)三次取值相同時(shí),才確定該峰值點(diǎn)所對(duì)應(yīng)得頻率即為所得固有頻率值。試驗(yàn)各樓板動(dòng)力測(cè)試及理論結(jié)果對(duì)比見(jiàn)表4。
表4 動(dòng)力測(cè)試與理論結(jié)果頻率對(duì)比表Table 4 Frequency comparison table between dynamic test and theoretical results
通過(guò)表4 中數(shù)據(jù)可以看出:四邊簡(jiǎn)支雙向板的理論計(jì)算基本頻率與試驗(yàn)實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)基本吻合,其中B1~B5 試驗(yàn)實(shí)際測(cè)量的基本頻率相對(duì)于理論計(jì)算的基本頻率普遍偏低,分別偏低11.62%、8.54%、12.94%、13.57%、13.65%,偏差符合試驗(yàn)允許范圍。從而進(jìn)一步說(shuō)明四邊簡(jiǎn)支邊界約束條件符合要求;其頻率隨著配筋率和板厚的增加而增加,隨著加熱時(shí)間的不斷升高,基頻和二階頻率都出現(xiàn)非線性的降低的趨勢(shì),這種趨勢(shì)的主要原因是高溫導(dǎo)致材料性能發(fā)生不同程度的破壞。
為了更好地觀察高溫前后頻率的變化,根據(jù)數(shù)據(jù)繪制表格,如表5所示。
表5 高溫前后頻率比值表Table 5 Frequency ratio table before and after high temperature
從頻率對(duì)比表中可以看出:配筋率和板厚影響高溫頻率的衰減,隨著配筋率和板厚的增加,這種衰減呈現(xiàn)不斷減小的趨勢(shì)。
本文采用經(jīng)典震動(dòng)理論和名特林板理論進(jìn)行分析,對(duì)高溫后的鋼筋混凝土板沿厚度方向劃分溫度帶,認(rèn)為同一溫度帶板在任意方向的材料性能相同,上下層板塊之間的材料性能沿厚度方向隨溫度梯度呈非線性變化。即假設(shè)為橫觀各向同性板。
采用四邊形等參單元的方法進(jìn)行分析,總體坐標(biāo)體系xoy 和局部坐標(biāo)體系ξoη相結(jié)合,且邊界條件為ξ=±1、η=±1。
在同一溫度帶內(nèi),截取矩形單元進(jìn)行分析,如圖10所示。
圖10 矩形單元Fig.10
設(shè)結(jié)點(diǎn)位移向量:
結(jié)點(diǎn)力向量:
單元在x,y,z方向的線位移為
運(yùn)用幾何關(guān)系可得應(yīng)變分量:
在分析計(jì)算中引入高溫下混凝土彈性模量與溫度的關(guān)系:
由虛功原理,可得單元節(jié)點(diǎn)力:
式中:t為單元厚度;|J|為雅可比矩陣。
對(duì)上式采用2×2個(gè)高斯積分點(diǎn)求解:
在對(duì)高溫后鋼筋混凝土板進(jìn)行分析時(shí),考慮熱力耦合作用,即鋼筋和混凝土本構(gòu)模型。
為了計(jì)算簡(jiǎn)潔采用,本文主要采用逐步增量法中的等剛度迭代進(jìn)行求解。根據(jù)平衡條件:
式中,[KT]為整體剛度矩陣,由單元?jiǎng)偠染仃嚢粗鴺?biāo)準(zhǔn)方法集合而成。
在材料處于彈性階段或進(jìn)入非線性時(shí),[D]分別取對(duì)應(yīng)狀態(tài)下的值。
使用初始剛度[K0]求出位移近似值:
根據(jù)求解出的[δ1]求出單元應(yīng)變[ε1],再根據(jù)應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系求解單元應(yīng)力[σ1]。由[σ1]求解節(jié)點(diǎn)力:
將[ΔP1]加載到結(jié)構(gòu)上,根據(jù)[K0]求得附加位移增量:
重復(fù)上面的步驟,直至確定一個(gè)收斂準(zhǔn)則,即范數(shù)α。根據(jù)文獻(xiàn)[12],對(duì)于鋼筋混凝土結(jié)構(gòu),取α=1%~3%即可滿(mǎn)足精度要求。
根據(jù)達(dá)朗培爾(DAlember)原理,建立動(dòng)力學(xué)方程,并得到動(dòng)力平衡方程:
其中,[M]稱(chēng)為整體質(zhì)量矩陣,它是由各單元的質(zhì)量陣矩[m]集合而成,其集合的規(guī)則與剛度矩陣[K]相同。[Q]是等效結(jié)點(diǎn)載荷矢量。
式中,Me,Ke,Qe分別為單元的質(zhì)量矩陣、剛度矩陣和荷載向量。
在對(duì)單元質(zhì)量矩陣求解時(shí),將其轉(zhuǎn)換為單元集中質(zhì)量矩陣。求解方法如下:
在進(jìn)行動(dòng)力特性分析時(shí),系統(tǒng)的自由度很多,對(duì)于板而言,在研究系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí),往往只需要了解少數(shù)較低的特征值及相應(yīng)的特征向量。由于本試驗(yàn)是計(jì)算前兩階頻率值,采用反迭代法進(jìn)行頻率、陣型求解。
根據(jù)以上分析,利用Fortran90 語(yǔ)言編程求解高溫后四邊固支鋼筋混凝土板的頻率、振型,編程求解與試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比如表6所示。
表6 高溫后四邊固支板頻率值的試驗(yàn)結(jié)果與程序結(jié)果Table 6 Test results and program results of frequency values of four-sided clamped plate after high temperature Hz
為了更加直觀的觀察,配筋率和板厚對(duì)高溫后板的四邊固支頻率的影響,以及試驗(yàn)與程序求解出來(lái)的頻率就行比較,對(duì)以上數(shù)據(jù)進(jìn)行如圖11、圖12所示繪制。
圖11 試驗(yàn)值與程序值一階頻率對(duì)比圖Fig.11 First-order frequency comparison between test value and program value
圖12 試驗(yàn)值與程序值二階頻率對(duì)比圖Fig.12 Second-order frequency comparison between test value and program value
由試驗(yàn)測(cè)取結(jié)果與程序計(jì)算結(jié)果分析發(fā)現(xiàn),兩者的結(jié)果吻合性較好。其中B1~B5 的一階固有頻率偏差分別為 10.38 Hz、29.79 Hz、20.80 Hz、11.28 Hz、22.13 Hz;二階固有頻率偏差分別為10.14 Hz、26.02 Hz、19.87 Hz、3.52 Hz、23.14 Hz;也說(shuō)明了本程序的可靠性,計(jì)算準(zhǔn)確性可以滿(mǎn)足工程實(shí)際。從試驗(yàn)數(shù)據(jù)和程序數(shù)據(jù)對(duì)比發(fā)現(xiàn):一階程序數(shù)據(jù)普遍高于試驗(yàn)數(shù)據(jù),二階程序數(shù)據(jù)和試驗(yàn)數(shù)據(jù)在上下波動(dòng)。造成這種現(xiàn)象的主要原因有以下兩點(diǎn):①程序編寫(xiě)時(shí)沒(méi)考慮裂縫等因素,裂縫的產(chǎn)生和發(fā)展會(huì)對(duì)頻率產(chǎn)生影響;②混凝土的熱惰性、彈性模量與高溫關(guān)系等相關(guān)參數(shù)是由于相關(guān)文獻(xiàn)試驗(yàn)獲取的本身就有一定程度的離散型。
高溫的作用使得鋼筋混凝土板的材料性能發(fā)生一定程度的劣化,引起鋼筋混凝土板的截面抗彎剛度的非線性下降趨勢(shì),最終的結(jié)果是體現(xiàn)在結(jié)構(gòu)板動(dòng)力特性固有頻率的下降。
(1)通過(guò)火災(zāi)下鋼筋混凝土板的試驗(yàn)結(jié)果分析得出:樓板在平均受火16.56 min 達(dá)到了輕度損傷;31.86 min 達(dá)到了重度損傷。B1~B5 試驗(yàn)板在持續(xù)60 min 的火災(zāi)作用下,輕度損傷深度占樓板厚度在42.37%~49.50%,重度損傷深度占樓板厚度在21.26%~23.29%,隨著時(shí)間增加損傷還不斷加劇。
(2)通過(guò)高溫前后板的頻率試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比分析可知:高溫會(huì)使鋼筋混凝土板的頻率衰減,基本頻率衰減超過(guò)50%,二階頻率比一階頻率多衰減1%~6%,配筋率和板厚會(huì)影響頻率衰減,配筋率和板厚越大衰減越小,而且隨著時(shí)間增加,這種衰減趨勢(shì)越明顯,呈現(xiàn)非線性變化趨勢(shì)。
(3)利用Fortran90 語(yǔ)言編寫(xiě)程序進(jìn)行求解,獲得數(shù)據(jù)與試驗(yàn)測(cè)取結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析發(fā)現(xiàn),一階頻率偏差在10~50 Hz,二階頻率偏差在10~30 Hz,更好地說(shuō)明了程序和試驗(yàn)數(shù)據(jù)得到了很好的吻合,也進(jìn)一步闡釋了高溫?fù)p傷的實(shí)質(zhì)是對(duì)材料非線性的影響。