王 蕊

（河北省智能裝備數(shù)字化設(shè)計(jì)及過(guò)程仿真重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，河北 唐山 063000）

引言

造紙生產(chǎn)過(guò)程中，網(wǎng)前箱的控制是非常重要的一環(huán)，大多數(shù)情況下要求液位和壓力恒定，從而保證后序成紙生產(chǎn)平穩(wěn)，達(dá)到穩(wěn)定成紙質(zhì)量的目的。對(duì)于網(wǎng)前箱液位的控制，存在的大干擾是流入網(wǎng)前箱紙漿流量的波動(dòng)，傳統(tǒng)的單回路控制存在控制不及時(shí)、控制質(zhì)量差的弊端，本設(shè)計(jì)采用串級(jí)控制方式，通過(guò)副回路的調(diào)整作用，對(duì)擾動(dòng)及時(shí)校正，達(dá)到了工藝要求；對(duì)于壓力的控制，采用分程控制結(jié)構(gòu)，控制壓縮空氣的進(jìn)氣閥和排氣閥的開度，維持網(wǎng)前箱壓力保持不變，保證成紙工序平穩(wěn)進(jìn)行。

1 控制系統(tǒng)的組成

1.1 控制系統(tǒng)方案的確定

造紙生產(chǎn)過(guò)程工藝流程如下：經(jīng)配料后的紙漿與白水混合，紙漿經(jīng)預(yù)熱后進(jìn)入網(wǎng)前箱，在壓縮空氣和網(wǎng)前箱液位的靜壓下，紙漿從網(wǎng)前箱的堰口噴出，在銅網(wǎng)或塑料網(wǎng)上成形，并在壓榨部經(jīng)壓榨和真空抽吸脫出水分，紙頁(yè)進(jìn)烘缸干燥，并經(jīng)壓光后卷成紙筒。

生產(chǎn)工藝要求控制網(wǎng)前箱的液位和壓力，因此，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為雙輸入雙輸出控制系統(tǒng)，根據(jù)被控對(duì)象的特性，有兩種不同的控制方案。兩種控制方案均采用串級(jí)控制和分程控制，所不同的是：控制方案一壓力控制的操縱變量是壓縮空氣量，采用分程控制，液位控制的操縱變量是沖漿泵電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，進(jìn)而調(diào)節(jié)進(jìn)漿量，組成液位—流量串級(jí)控制系統(tǒng)；控制方案二液位控制的操縱變量是壓縮空氣量，采用分程控制，壓力控制的操縱變量是沖漿泵電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，再調(diào)節(jié)進(jìn)漿量，組成壓力—流量串級(jí)控制系統(tǒng)。第二種控制方案對(duì)壓力的變化影響較小，但當(dāng)網(wǎng)速變化、網(wǎng)前箱堰高變化時(shí)，需要及時(shí)調(diào)節(jié)壓力設(shè)定值，適宜用于網(wǎng)速不變的場(chǎng)合；第一種控制方案網(wǎng)速變化時(shí)，不需要重新設(shè)定壓力，適宜于大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合。因此，采用第一種控制方案組成控制系統(tǒng)[1]。

1.2 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

為給銅網(wǎng)提供穩(wěn)定的紙漿，要求網(wǎng)前箱內(nèi)壓力和液位恒定，根據(jù)上述控制方案采用兩個(gè)控制回路，一是液位—流量串級(jí)控制回路，主被控變量為網(wǎng)前箱液位，副被控變量為進(jìn)漿流量，操縱變量為沖漿泵電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；二是壓力分程控制回路，被控變量為網(wǎng)前箱內(nèi)壓力，控制變量為壓縮空氣進(jìn)氣和排氣量。網(wǎng)前箱控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1 所示。

圖1 網(wǎng)前箱控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

1.3 控制設(shè)備選型

控制系統(tǒng)所需控制設(shè)備包括控制閥、液位檢測(cè)變送器、壓力檢測(cè)變送器、流量檢測(cè)變送器、液位控制器、壓力控制器、流量控制器、變頻器。

控制閥均選用上海攻億的ZAZM 型電動(dòng)套筒調(diào)節(jié)閥，流量特性選對(duì)數(shù)型，它是一種力平衡型的調(diào)節(jié)閥，流體通道呈S 流線型，優(yōu)點(diǎn)為壓降損失小，流通量大，可調(diào)范圍廣，流量特性精度高，調(diào)節(jié)閥配用接受ON-0FF 或4～20 mA 或1～5 V 的直流信號(hào)進(jìn)行比例動(dòng)作的小型、堅(jiān)固、高精度的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

液位檢測(cè)變送器選用美安特投入式液位變送器，它采用專用V/I 集成電路，防爆接線盒，纜線長(zhǎng)度可定制，屬高端機(jī)型，引進(jìn)國(guó)外技術(shù)，性能穩(wěn)定。

流量檢測(cè)變送器選用科創(chuàng)智能電磁流量計(jì)，它可測(cè)量含有大顆粒固體物的漿液，如水、污水、泥漿、紙漿、各種酸、堿、鹽溶液、食品漿液等，抗磨損，防腐蝕，采用了進(jìn)口日本山武漿液型轉(zhuǎn)換器，具有快速的響應(yīng)性能和較高的測(cè)量精度，能適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)溫度、潮濕、灰塵等惡劣工況環(huán)境。

壓力檢測(cè)變送器選用上儀1151GP 型遠(yuǎn)傳壓力變送器，它設(shè)計(jì)精巧，具有防爆和全天候結(jié)構(gòu)；安裝、使用和調(diào)校都很方便且簡(jiǎn)單；接線端子和放大線路放置在上部的可密閉的電氣腔室中，且彼此相互隔開，所以現(xiàn)場(chǎng)接線時(shí)，放大器仍在密封狀態(tài)下工作；放大線路有反極性保護(hù)，防止由于接錯(cuò)而損壞變送器；采用集成電路元件和接插式印制電路板，使得故障少，維修方便，減少了備品備件，降低了維修成本。液位控制器、壓力控制器和流量控制器均選用武漢中西儀器BHD1-XSC9 型液晶顯示30 段可編程PID控制器。它采用128×64 點(diǎn)陣液晶屏，漢字菜單，具有記錄和曲線顯示功能；具有自整定功能；抗干擾設(shè)計(jì)，能抑制現(xiàn)場(chǎng)的繼電器、接觸器等產(chǎn)生的快速脈沖群干擾和其他電磁干擾；具有多種輸入信號(hào)方式等。

變頻器選擇三晶S350 高性能矢量變頻器。它采用最新高速電機(jī)控制專業(yè)芯片DSP，確保矢量控制快速響應(yīng)，低頻力矩大、輸出平穩(wěn)，控制精度高，RS485 串行接口，可取代直流調(diào)速和伺服控制[2]。

2 控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

2.1 網(wǎng)前箱液位控制回路

網(wǎng)前箱液位控制由液位-流量串級(jí)控制方式實(shí)現(xiàn)，被控主變量為網(wǎng)前箱液位，被控副變量為進(jìn)漿流量，操縱變量為沖漿泵電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，網(wǎng)前箱液位控制系統(tǒng)方框圖如圖2 所示。

圖2 網(wǎng)前箱液位控制系統(tǒng)方框圖

為保證主、副回路均構(gòu)成負(fù)反饋，必須正確選擇主、副控制器的正反作用形式。在副回路中，副被控對(duì)象（沖漿泵）為正作用，執(zhí)行器（變頻器）為正作用，副檢測(cè)變送器（流量檢測(cè)變送器）為正作用，因此，副控制器（流量控制器）必須為反作用形式。在主回路中，副環(huán)為一個(gè)隨動(dòng)系統(tǒng)，為正作用，主被控對(duì)象（網(wǎng)前箱）為正作用，主檢測(cè)變送器（液位檢測(cè)變送器）為正作用，因此，主控制器（液位控制器）必須為反作用形式。

為確保串級(jí)控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行，還要正確選擇主、副控制器的控制規(guī)律。對(duì)于主控制器，控制的是主被控參數(shù)，工藝要求較嚴(yán)格，不允許有余差，主參數(shù)是網(wǎng)前箱液位，不存在大滯后問(wèn)題，不需引入D 控制規(guī)律，因此，主控制器選擇PI 控制規(guī)律。對(duì)于副控制器，它的作用是輔助主控制器將網(wǎng)前箱液位控制穩(wěn)定，目標(biāo)不是副變量的穩(wěn)定，因此，副控制器選擇P 控制規(guī)律，比例度選的較小，控制作用強(qiáng)，余差也不大。

2.2 網(wǎng)前箱壓力控制回路

網(wǎng)前箱壓力的控制是通過(guò)調(diào)整壓縮空氣量來(lái)實(shí)現(xiàn)的，采用分程控制，網(wǎng)前箱壓力分程控制系統(tǒng)方框圖如圖3 所示。

圖3 網(wǎng)前箱壓力分程控制系統(tǒng)方框圖

要選擇控制器的正反作用必須先確定控制閥的正反作用形式，從生產(chǎn)安全角度出發(fā)，當(dāng)控制閥的氣源由于某些原因而中斷時(shí)，應(yīng)使送氣閥關(guān)閉，排氣閥打開，以防止網(wǎng)前箱內(nèi)壓力過(guò)大發(fā)生生產(chǎn)事故，即送氣閥選擇氣開式、排氣閥選擇氣關(guān)式。

壓力控制器正反作用的正確選擇可以保證對(duì)壓力的控制形成負(fù)反饋，送氣閥工作時(shí)，回路中控制閥、壓力檢測(cè)變送器、被控對(duì)象（網(wǎng)前箱）作用方向均為正，因此，壓力控制器應(yīng)選反作用方式；排氣閥工作時(shí)，回路中控制閥為反作用，壓力檢測(cè)變送器為正作用，被控對(duì)象（網(wǎng)前箱）為反作用，因此，壓力控制器仍應(yīng)選反作用。顯見(jiàn)，不論是送氣控制回路還是排氣控制回路，均需壓力控制器為反作用方式。

壓力控制器控制規(guī)律的選擇，考慮壓力控制通道時(shí)間常數(shù)較小，負(fù)荷變化不大，工藝要求不允許有余差，因此，選擇PI 控制規(guī)律[3]。

2.3 控制系統(tǒng)工作過(guò)程

網(wǎng)前箱液位控制過(guò)程：當(dāng)網(wǎng)前箱進(jìn)漿流量波動(dòng)時(shí)，通過(guò)副回路及時(shí)調(diào)節(jié)沖漿泵電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，從而調(diào)節(jié)進(jìn)漿流量，減小了干擾對(duì)網(wǎng)前箱液位的影響，液位的微小波動(dòng)通過(guò)主控制器的輸出作為副控制器的給定值，進(jìn)一步去調(diào)節(jié)沖漿泵電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，使液位穩(wěn)定在設(shè)定值上，由于采用了串級(jí)控制方式，副回路能及時(shí)發(fā)現(xiàn)干擾并進(jìn)行控制，使控制質(zhì)量大大提高。

網(wǎng)前箱壓力控制過(guò)程：當(dāng)網(wǎng)前箱壓力升高時(shí)，壓力控制器PC 的輸出降低，進(jìn)氣閥關(guān)閉，排氣閥打開，使壓力下降；當(dāng)網(wǎng)前箱壓力降低時(shí)，壓力控制器PC 的輸出增大，排氣閥關(guān)閉，進(jìn)氣閥打開，使壓力上升。為了防止網(wǎng)前箱壓力在設(shè)定值附近變化時(shí)兩閥的頻繁動(dòng)作，在兩閥交接處設(shè)置一個(gè)不靈敏區(qū)，通過(guò)閥門定位器的調(diào)整，使排氣閥在20～58 kPa 信號(hào)范圍內(nèi)從全開到全關(guān)，使進(jìn)氣閥在62～100 kPa 信號(hào)范圍內(nèi)從全關(guān)到全開，而當(dāng)控制器輸出壓力在58～62kPa 范圍變化時(shí)，兩閥都處于全關(guān)，這樣，控制過(guò)程變化趨于緩慢，系統(tǒng)更為穩(wěn)定[3]。

3 結(jié)語(yǔ)

本文設(shè)計(jì)的造紙生產(chǎn)中網(wǎng)前箱控制系統(tǒng)，網(wǎng)前箱液位采用液位—流量串級(jí)控制方式，有效克服了進(jìn)漿流量的波動(dòng)，使液位穩(wěn)定性獲得提高；網(wǎng)前箱壓力采用分程控制，并對(duì)進(jìn)氣閥和排氣閥設(shè)置中間不靈敏區(qū)，解決了兩閥頻繁動(dòng)作的問(wèn)題。該控制系統(tǒng)控制質(zhì)量提高，控制穩(wěn)定性增強(qiáng)，具有一定的實(shí)用價(jià)值。