段鵬鵬

（山西省高平市科興米山煤業(yè)有限公司，山西 高平 048400）

引言

礦用掘進(jìn)機(jī)作為煤礦開采中的關(guān)鍵設(shè)備，將其成功應(yīng)用到煤礦開采中，保證其高效的開采效率及性能穩(wěn)定性十分必要[1]。但由于井下環(huán)境的復(fù)雜性，加上掘進(jìn)機(jī)作業(yè)工況的相對(duì)復(fù)雜，導(dǎo)致掘進(jìn)機(jī)作業(yè)時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)各類故障問(wèn)題，其中，油缸與各部件之間的連接銷軸在使用過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)結(jié)構(gòu)變形、局部開裂等問(wèn)題，一但銷軸斷裂，將會(huì)使整個(gè)掘進(jìn)機(jī)處于癱瘓停機(jī)維修狀態(tài)，嚴(yán)重影響著整個(gè)礦井中煤礦的開采效率[2]。為此，采用了有限元分析方法，以EBZ220型掘進(jìn)機(jī)為分析對(duì)象，開展了銷軸在不同工況下的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度研究，提出了銷軸的結(jié)構(gòu)改進(jìn)措施。這對(duì)提高銷軸使用壽命及結(jié)構(gòu)性能具有重要意義。

1 掘進(jìn)機(jī)組成分析

掘進(jìn)機(jī)是煤礦開采中的重要設(shè)備，根據(jù)掘進(jìn)機(jī)的布局方式不同，可將其分為橫軸式和縱軸式類型，根據(jù)其功能特點(diǎn)，將其分為了全斷面掘進(jìn)機(jī)、部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)，細(xì)分又可分為單護(hù)盾式、雙護(hù)盾式等類型[3]。以EBZ220 型掘進(jìn)機(jī)為對(duì)象，該設(shè)備中的關(guān)鍵部件包括截割頭、截割頭軸、伸縮油缸、減速器輸出軸、回轉(zhuǎn)臺(tái)、回轉(zhuǎn)油缸、銷軸、行走部、控制系統(tǒng)等組成，通過(guò)各部件的相互配合，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的掘進(jìn)采煤作業(yè)[4]。其中，回轉(zhuǎn)臺(tái)、油缸是整個(gè)結(jié)構(gòu)中關(guān)鍵部件，由于井下環(huán)境的惡劣性，導(dǎo)致該些部件在使用時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)了結(jié)構(gòu)變形、局部開裂等失效現(xiàn)象[5]。而設(shè)備中的銷軸也是該設(shè)備中的主要受力部件，包括升降油缸截割電機(jī)之間的1 號(hào)連接銷軸、回轉(zhuǎn)油缸與回轉(zhuǎn)臺(tái)之間的2 號(hào)連接銷軸等，如圖1 所示。由于設(shè)備經(jīng)常處于偏載狀態(tài)，致使銷軸也出現(xiàn)了變形、開裂或斷裂等失效現(xiàn)象，不斷對(duì)銷軸進(jìn)行結(jié)構(gòu)性能分析及優(yōu)化研究，已成為當(dāng)前研究的重點(diǎn)。

圖1 EBZ220 型掘進(jìn)機(jī)結(jié)構(gòu)圖

2 銷軸模型建立

2.1 銷軸三維建立

根據(jù)掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，重點(diǎn)對(duì)設(shè)備中的1 號(hào)和2 號(hào)銷軸進(jìn)行結(jié)構(gòu)性能研究。采用了Solidworks 軟件，按照EBZ220 型掘進(jìn)機(jī)中銷軸的實(shí)際結(jié)構(gòu)尺寸，對(duì)其進(jìn)行了三維模型建立。在建模時(shí)，將銷軸兩端的圓角、倒角及鎖緊孔進(jìn)行了特征簡(jiǎn)化，僅保留了銷軸的關(guān)鍵受力區(qū)域，可有效提高銷軸的分析精度及效率，由此，完成了銷軸的三維模型建立。

2.2 銷軸仿真模型建立

在完成銷軸的三維模型建立后，將其保存為x-t格式，導(dǎo)入至ABAQUS 軟件中，對(duì)其進(jìn)行了仿真模型建立。根據(jù)銷軸的實(shí)際使用特點(diǎn)及材料情況，在軟件中將銷軸的材料設(shè)置為Q235 材料，其材料密度7 850 kg/m3，材料屈服強(qiáng)度為235 MPa；彈性模量206 GPa；許用強(qiáng)度180 MPa。同時(shí)，將銷軸按照實(shí)體單元類型進(jìn)行了設(shè)置，網(wǎng)格類型選擇了六面體網(wǎng)格類型，網(wǎng)格大小設(shè)置為5 mm，銷軸網(wǎng)格劃分后如下頁(yè)圖2所示。銷軸與鉸接連接處的約束主要設(shè)置為旋轉(zhuǎn)和接觸約束，以保證與實(shí)際作業(yè)情況相吻合。另外，由于掘進(jìn)機(jī)的工況相對(duì)較多，故確定了工況一和工況二。工況一條件下，設(shè)置的俯仰角為-26°，水平角為28°，油缸施加載荷為21 MPa；工況二條件下，設(shè)置的俯仰角為44°，水平角為-28°，油缸施加的載荷為21 MPa[6]。

圖2 銷軸網(wǎng)格劃分圖

3 銷軸結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析

3.1 工況1 下銷軸結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析

通過(guò)對(duì)兩個(gè)銷軸的仿真分析，得到了其結(jié)構(gòu)應(yīng)力變化圖。由圖3-1 可知，1 號(hào)銷軸整體結(jié)構(gòu)出現(xiàn)了不同程度的應(yīng)力集中現(xiàn)象，最大應(yīng)力值出現(xiàn)在銷軸的中間區(qū)域的一側(cè)，為144.84 MPa，但未超出材料的屈服強(qiáng)度235 MPa，并向銷軸兩端呈逐漸減小的變化趨勢(shì)。由圖3-2 可知，2 號(hào)銷軸也出現(xiàn)了中間區(qū)域一側(cè)的較大應(yīng)力集中現(xiàn)象，最大應(yīng)力值與1 號(hào)銷軸相比更低，為130.76 MPa，而銷軸兩端的應(yīng)力則呈逐漸減少趨勢(shì)，與1 號(hào)銷軸的受力情況基本相同。分析其原因?yàn)殇N軸在工況1 條件下受到油缸與銷軸孔之間的較大外界載荷作用，且中間區(qū)域主要是由于油缸的升或降導(dǎo)致的，出現(xiàn)了銷軸中間一側(cè)的較大應(yīng)力。因此，在實(shí)際使用過(guò)程中，需對(duì)其進(jìn)行重點(diǎn)檢查及維護(hù)，保證銷軸的結(jié)構(gòu)安全性。

圖3 工況1 下銷軸應(yīng)力變化圖

3.2 工況2 下銷軸結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析

通過(guò)分析，得到了銷軸的工況2 條件下的應(yīng)力變化圖（圖4）。由圖3 和圖4 的銷軸應(yīng)力變化可知，兩根銷軸的受力情況基本相同，均是整體結(jié)構(gòu)出現(xiàn)了分布不均勻的應(yīng)力集中現(xiàn)象，在中間區(qū)域的一側(cè)的應(yīng)力值達(dá)到了最大值，最大值分別達(dá)到了194.39 MPa 和141.11 MPa，但也未超過(guò)其材料的屈服強(qiáng)度235 MPa，其中，1 號(hào)銷軸的應(yīng)力值相對(duì)較高；由銷軸中間區(qū)域向兩端，銷軸上應(yīng)力呈逐漸減小的變化趨勢(shì)。分析其原因?yàn)椋河捎诠r2 為掘進(jìn)機(jī)截割部分為舉升狀態(tài)，導(dǎo)致1 號(hào)銷軸除了受到油缸的支撐力作用，也受到截割部的自身向下的重力作用，致使1 號(hào)銷軸所受到的應(yīng)力值相對(duì)更高，而2 號(hào)銷軸主要受到來(lái)自水平方向的阻力，故受力情況與工況1 下基本相同。若銷軸長(zhǎng)時(shí)間處于此工況下工作，極容出現(xiàn)結(jié)構(gòu)失效現(xiàn)象，故需對(duì)銷軸進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化改進(jìn)。

圖4 工況2 下銷軸應(yīng)力變化圖

4 銷軸改進(jìn)措施

根據(jù)前文分析，1 號(hào)和2 號(hào)銷軸在不同工況下均出現(xiàn)了不同程度的應(yīng)力集中現(xiàn)象，最大應(yīng)力主要集中在銷軸中間區(qū)域的一側(cè)，為提保證銷軸在不同工況條件下均具有較高的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及性能，故制定了銷軸的改進(jìn)措施，具體如下：

1）將銷軸的材料由當(dāng)前的Q235 材料改為屈服強(qiáng)度更高的Q345 材料，使其材料的屈服強(qiáng)度提高至345 MPa，保證銷軸具有更好的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度；

2）在銷軸完成加工后，可對(duì)其進(jìn)行調(diào)質(zhì)、淬火等熱處理操作，保證銷軸具有更高的強(qiáng)度和剛度；

3）將銷軸的直徑增加4～5 mm，相應(yīng)的鉸接孔和油缸連接孔尺寸也做相應(yīng)的增加調(diào)整，也能提高銷軸的整體強(qiáng)度；

4）在銷軸中間一側(cè)區(qū)域的非應(yīng)力集中區(qū)域開設(shè)直徑較小的小孔，可考慮Φ2 mm，以將銷軸上集中的應(yīng)力轉(zhuǎn)移至小孔處，有效緩解銷軸的應(yīng)力集中現(xiàn)象；

5）在掘進(jìn)機(jī)不同工況作業(yè)時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)對(duì)銷軸中部受力區(qū)域進(jìn)行檢查，若發(fā)出銷軸出現(xiàn)磨損嚴(yán)重、變形或局部開裂等現(xiàn)象，可對(duì)其進(jìn)行及時(shí)的維護(hù)保養(yǎng)，銷軸與銷軸孔之間定時(shí)添加潤(rùn)滑油，以降低受力部位的摩擦力。

5 結(jié)論

1）對(duì)銷軸在不同工況下的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度進(jìn)行分析研究，得出結(jié)論：1 號(hào)和2 號(hào)銷軸的中間區(qū)域一側(cè)均出現(xiàn)了較大程度的應(yīng)力集中現(xiàn)象，是整個(gè)結(jié)構(gòu)的薄弱部位。

2）從材料、結(jié)構(gòu)、熱處理加工、維護(hù)保養(yǎng)等方面提出了銷軸的結(jié)構(gòu)改進(jìn)措施，以保證銷軸的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及使用壽命、提高設(shè)備的安全性。