李照眾 王 浩 暢翔宇 張一鳴 王飛球
(1東南大學(xué)混凝土及預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 南京 211189)(2中鐵二十四局集團(tuán)江蘇工程有限公司, 南京 210038)
隧道開(kāi)挖會(huì)對(duì)周圍巖體產(chǎn)生擾動(dòng),進(jìn)而破壞圍巖的初始應(yīng)力狀態(tài),使圍巖產(chǎn)生應(yīng)力重分布以保持其穩(wěn)定性.根據(jù)能量守恒定律,圍巖應(yīng)力隨掌子面推進(jìn)逐步釋放,導(dǎo)致圍巖產(chǎn)生收斂變形,直至圍巖再次進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)[1].然而,圍巖收斂變形過(guò)大可能導(dǎo)致局部落石,甚至引起隧道坍塌、突泥突水等重大安全事故.圍巖收斂變形包含了當(dāng)前圍巖變形狀態(tài)及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì),對(duì)其進(jìn)行及時(shí)監(jiān)測(cè)和預(yù)測(cè)分析可在變形早期發(fā)現(xiàn)、解決安全隱患,保證人員安全及隧道的有序施工[2].因此,有必要建立準(zhǔn)確的圍巖收斂變形預(yù)測(cè)方法,及時(shí)評(píng)估隧道施工安全性,以防安全事故的發(fā)生.
圍巖變形預(yù)測(cè)作為保證隧道施工安全的重要依據(jù),是隧道領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)問(wèn)題[3].隨著計(jì)算機(jī)性能的不斷提升,機(jī)器學(xué)習(xí)算法展現(xiàn)了高效的擬合、泛化能力,已成功應(yīng)用于圍巖變形預(yù)測(cè)中[4-8].人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為一種具有大規(guī)模并行處理的監(jiān)督式學(xué)習(xí)算法,廣泛應(yīng)用于隧道圍巖變形預(yù)測(cè)中[3].姚凱等[4]針對(duì)軟巖隧道圍巖變形問(wèn)題,建立了基于果蠅算法優(yōu)化的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型,對(duì)隧道拱頂沉降和水平收斂進(jìn)行了預(yù)測(cè).岳嶺等[5]綜合考慮了隧道施工中時(shí)間序列和變形多因素多元輸入影響,建立了基于時(shí)間序列的自回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型,較好地預(yù)測(cè)了盾構(gòu)施工引起地表沉降規(guī)律.Nsubuga等[2]采用多層感知器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)某高速公路隧道變形,結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行了預(yù)測(cè)分析.然而,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需要大量訓(xùn)練樣本,且易陷入局部極小值,導(dǎo)致預(yù)測(cè)結(jié)果存在一定的誤差.近年來(lái),適用小樣本學(xué)習(xí)的支持向量回歸算法(support vector regression, SVR)逐步應(yīng)用于圍巖變形預(yù)測(cè)[6].Shi等[7]將拱頂沉降數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為三角模糊粒子,建立了基于信息粒度化的SVR算法圍巖變形預(yù)測(cè)模型.周奇才等[6]提出了一種基于離散小波消噪和動(dòng)態(tài)在線滑移窗的SVR預(yù)測(cè)模型,用于消除地鐵隧道變形監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)受環(huán)境等因素引起的噪聲影響.以上研究主要是基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的圍巖變形預(yù)測(cè)研究,并未考慮其物理特性,導(dǎo)致預(yù)測(cè)結(jié)果欠佳[8].高速鐵路隧道對(duì)于圍巖收斂變形要求極其嚴(yán)格.因此,圍巖收斂變形預(yù)測(cè)應(yīng)考慮監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)本身的物理特性,以提高預(yù)測(cè)精度.
本文以陽(yáng)山高鐵隧道為工程背景,選取淺埋段的圍巖收斂變形數(shù)據(jù),采用基于貝葉斯參數(shù)優(yōu)化的經(jīng)驗(yàn)預(yù)測(cè)模型,獲取初步預(yù)測(cè)結(jié)果.然后,采用SVR算法對(duì)預(yù)測(cè)結(jié)果進(jìn)行修正,構(gòu)建高鐵隧道圍巖收斂組合預(yù)測(cè)模型,以提高收斂變形的預(yù)測(cè)精度.
高鐵隧道圍巖收斂組合預(yù)測(cè)模型主要包括隧道收斂經(jīng)驗(yàn)預(yù)測(cè)、誤差學(xué)習(xí)和預(yù)測(cè)結(jié)果修正3個(gè)部分.
圍巖收斂變形是反映圍巖安全狀態(tài)的重要參數(shù),對(duì)其進(jìn)行預(yù)測(cè)分析有利于解決可能存在的安全隱患,保證隧道施工安全有序[9].一般來(lái)說(shuō),圍巖收斂由下面2種效應(yīng)引起: ① 掌子面推進(jìn)產(chǎn)生的巖體應(yīng)力重分布效應(yīng);② 巖體隨時(shí)間變化產(chǎn)生的流變行為[10].隧道收斂經(jīng)驗(yàn)?zāi)P透鶕?jù)大量實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)建立,具有適用性強(qiáng)、計(jì)算簡(jiǎn)便等特點(diǎn),可實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的快速預(yù)測(cè)分析,并已運(yùn)用于大量工程中[11-12].在本研究中,采用Sulem等[13]提出的收斂經(jīng)驗(yàn)?zāi)P?EM),并對(duì)其進(jìn)行貝葉斯參數(shù)估計(jì),優(yōu)化EM模型的預(yù)測(cè)性能.
掌子面推進(jìn)引起的巖體應(yīng)力重分布效應(yīng)會(huì)導(dǎo)致圍巖收斂變形,其計(jì)算公式為
(1)
式中,x為測(cè)點(diǎn)到掌子面的距離;X為掌子面所影響的特征長(zhǎng)度;C∞x為不考慮隨時(shí)間變化影響下掌子面推進(jìn)速度接近無(wú)窮大時(shí)的收斂值.
當(dāng)隧道開(kāi)挖短暫停止或測(cè)點(diǎn)距離掌子面較遠(yuǎn)時(shí),收斂主要由隨時(shí)間變化的圍巖力學(xué)性質(zhì)決定.圍巖收斂隨時(shí)間變化產(chǎn)生的變形可表示為
(2)
式中,t為測(cè)點(diǎn)所在斷面自開(kāi)挖后的時(shí)間;T為與時(shí)間相關(guān)的特征參數(shù);Ax為與掌子面的距離相關(guān)的參數(shù),且Ax/Cx(x)=m.當(dāng)隧道斷面具有相似的特征 (如巖體性質(zhì)、開(kāi)挖方法、支護(hù)等) 時(shí),其m值大小相近[14].
隧道收斂變形經(jīng)驗(yàn)?zāi)P虲(x,t)為
(3)
采用EM模型時(shí),需設(shè)定X、C∞x、T、m四個(gè)參數(shù).為獲得較為準(zhǔn)確的模型,本文采用貝葉斯參數(shù)估計(jì)算法優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)?zāi)P蛥?shù).首先,假設(shè)4個(gè)參數(shù)相互獨(dú)立,并從文獻(xiàn)[13]中獲取其先驗(yàn)分布;其次,根據(jù)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)建立參數(shù)似然函數(shù);最后,將先驗(yàn)分布和似然函數(shù)相乘得到參數(shù)的后驗(yàn)分布,以預(yù)測(cè)收斂變形[15].
馬爾科夫鏈蒙特卡洛方法(MCMC)是貝葉斯計(jì)算方法中常見(jiàn)的一種模擬方法[13].本文基于MCMC方法計(jì)算經(jīng)驗(yàn)?zāi)P蛥?shù)的后驗(yàn)分布,進(jìn)而構(gòu)建貝葉斯參數(shù)估計(jì)下圍巖收斂經(jīng)驗(yàn)預(yù)測(cè)模型.
SVR算法是一種以統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)理論為基礎(chǔ),用于數(shù)據(jù)分析和模式識(shí)別的有監(jiān)督學(xué)習(xí)方法,已廣泛應(yīng)用于函數(shù)擬合等機(jī)器學(xué)習(xí)問(wèn)題中[16].隧道經(jīng)驗(yàn)收斂模型主要考慮巖體應(yīng)力重分布引起的變形,未考慮施工中不確定性因素(如光面爆破、地下水、不規(guī)范施工等)引起的圍巖變形,導(dǎo)致EM模型預(yù)測(cè)結(jié)果中存在殘差項(xiàng)E={e1,e2,…,ej}(j=1,2,…,n)[8].由于SVR算法在解決小樣本、非線性及高維模式識(shí)別問(wèn)題中表現(xiàn)出良好的泛化性能,因此本文采用SVR算法對(duì)EM模型的殘差E進(jìn)行滾動(dòng)學(xué)習(xí),進(jìn)而修正其預(yù)測(cè)結(jié)果.
假設(shè)誤差學(xué)習(xí)最佳歷史序列數(shù)目為p,則誤差修正模型的輸入樣本為L(zhǎng)=[l1l2…li],i=1,2,…,n-p,其中,li={ei+1,ei+2,…,ei+p}為輸入樣本,y={y1,y2,…,yi}={ep+1,ep+2,…,ei+p+1}為輸出樣本,n-p為訓(xùn)練樣本數(shù).SVR算法目的在于尋找滿足回歸要求的超平面,使訓(xùn)練數(shù)據(jù)盡可能地接近超平面函數(shù)f(L)=ωL+b,最優(yōu)超平面函數(shù)即為所求誤差修正模型,其中ω為權(quán)重向量,b為偏置.
(4)
式中,ε為不敏感系數(shù);c為懲罰參數(shù).
求解目標(biāo)函數(shù)式(4)可得
(5)
隧道圍巖變形具有強(qiáng)非線性,因此本文采用RBF核函數(shù),其對(duì)應(yīng)的映射函數(shù)將樣本空間映射至無(wú)限維空間[17].RBF核函數(shù)公式為
(6)
式中,σ核函數(shù)參數(shù).
采用EM-SVR算法預(yù)測(cè)隧道收斂變形,主要步驟如下:
① 采用貝葉斯參數(shù)估計(jì)算法優(yōu)化EM模型參數(shù),建立初步隧道收斂預(yù)測(cè)模型,預(yù)測(cè)收斂變形趨勢(shì)項(xiàng),并根據(jù)預(yù)測(cè)結(jié)果計(jì)算預(yù)測(cè)殘差項(xiàng)E.
② 根據(jù)EM模型的殘差建立學(xué)習(xí)樣本,以降低均方誤差(RMSE)為原則,選擇合適的懲罰參數(shù)c、核函數(shù)參數(shù)σ以及最佳歷史序列數(shù)目p,構(gòu)建基于SVR算法的誤差修正模型.
③ 通過(guò)RMSE與平均絕對(duì)百分誤差(MAPE)驗(yàn)證誤差修正模型合理性,RMSE、MAPE值越小,則該模型的性能越好,其計(jì)算公式分別為
(7)
(8)
④ 根據(jù)誤差修正模型修正經(jīng)驗(yàn)?zāi)P偷念A(yù)測(cè)結(jié)果,并將修正結(jié)果作為隧道最終收斂變形預(yù)測(cè)值.
依托陽(yáng)山高鐵隧道工程,開(kāi)展基于EM-SVR算法的圍巖收斂預(yù)測(cè)研究.該隧道采用新奧法施工,里程DK57+285-DK57+445為Ⅴ級(jí)圍巖區(qū),其巖體極為破碎,圍巖自穩(wěn)能力差.Ⅴ級(jí)圍巖區(qū)采用三臺(tái)階法施工,其開(kāi)挖工法、支護(hù)措施等在整個(gè)隧道施工中最具代表性.為保證人員安全以及施工有序開(kāi)展,自2019-12-10起,開(kāi)展了為期30 d的隧道水平收斂監(jiān)測(cè),測(cè)點(diǎn)布置見(jiàn)圖1.為提高預(yù)測(cè)結(jié)果的精度,以監(jiān)測(cè)時(shí)間長(zhǎng)、數(shù)據(jù)完整為原則,選取其中1個(gè)斷面的2個(gè)水平收斂測(cè)點(diǎn)進(jìn)行預(yù)測(cè)分析,測(cè)點(diǎn)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及其掌子面推進(jìn)數(shù)據(jù)見(jiàn)圖2.由圖可知,隨著開(kāi)挖后時(shí)間的增加以及工作面推進(jìn),測(cè)點(diǎn)收斂變形整體呈增大趨勢(shì),且數(shù)據(jù)發(fā)生劇烈波動(dòng).
圖1 隧道測(cè)點(diǎn)布置圖(單位:m)
圖2 測(cè)點(diǎn)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)以及掌子面推進(jìn)數(shù)據(jù)圖
因此,為保證隧道安全施工,應(yīng)根據(jù)已有監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),構(gòu)建圍巖收斂預(yù)測(cè)模型.
采用基于貝葉斯參數(shù)優(yōu)化的收斂經(jīng)驗(yàn)?zāi)P?,?duì)陽(yáng)山隧道的收斂數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè)分析.根據(jù)文獻(xiàn)[13]確定EM模型參數(shù)的先驗(yàn)分布,結(jié)果見(jiàn)表1.雖然文獻(xiàn)[13]中包含參數(shù)C∞x和m的統(tǒng)計(jì)結(jié)果,但波動(dòng)性較大,故采用均值分布反映其先驗(yàn)信息.
表1 EM模型參數(shù)的先驗(yàn)信息
利用表1中參數(shù)先驗(yàn)信息和圖2中的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),采用MCMC方法對(duì)EM模型參數(shù)進(jìn)行貝葉斯估計(jì),共生成5×104個(gè)樣本.對(duì)樣本進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,得到EM模型參數(shù)在2個(gè)測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)集中的后驗(yàn)分布(見(jiàn)表2).由表可知,除C∞x外,EM模型的參數(shù)估計(jì)在2個(gè)測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)集中變化較小;這是因?yàn)?個(gè)測(cè)點(diǎn)處于同一斷面,具有相似的地質(zhì)結(jié)構(gòu)和巖體性質(zhì),而C∞x參數(shù)在不同測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)中存在較大差異,這與文獻(xiàn)[13]中結(jié)論一致.
表2 EM模型參數(shù)后驗(yàn)分布
根據(jù)表2中的EM模型參數(shù)分布,構(gòu)建收斂經(jīng)驗(yàn)預(yù)測(cè)模型.該模型在2個(gè)數(shù)據(jù)集中所對(duì)應(yīng)的RMSE值分別為1.834和1.258,預(yù)測(cè)結(jié)果及其95%置信區(qū)間見(jiàn)圖3.由圖可知,對(duì)于2個(gè)數(shù)據(jù)集,預(yù)測(cè)值與實(shí)測(cè)值變化趨勢(shì)類似,說(shuō)明該模型具有較好的預(yù)測(cè)性能.作為一個(gè)較為簡(jiǎn)單的函數(shù)模型,經(jīng)驗(yàn)?zāi)P蛯?duì)數(shù)據(jù)中的波動(dòng)部分無(wú)法做出準(zhǔn)確預(yù)測(cè).在測(cè)點(diǎn)1的數(shù)據(jù)集中,幾乎所有實(shí)測(cè)收斂值都落在95% 置信區(qū)間內(nèi),但由于數(shù)據(jù)本身波動(dòng)較大,導(dǎo)致置信區(qū)間范圍也較大.在測(cè)點(diǎn)2的數(shù)據(jù)集中,數(shù)據(jù)整體波動(dòng)較小,故置信區(qū)間范圍比測(cè)點(diǎn)1小.
(a) 測(cè)點(diǎn)1
圖4給出了EM在2個(gè)數(shù)據(jù)集中的預(yù)測(cè)殘差曲線.由圖可知,2個(gè)數(shù)據(jù)集的預(yù)測(cè)結(jié)果均存在明顯殘差,說(shuō)明EM模型對(duì)平滑數(shù)據(jù)具有較好的預(yù)測(cè)能力,而對(duì)于數(shù)據(jù)中的波動(dòng)成分預(yù)測(cè)能力欠佳.較大的預(yù)測(cè)殘差將導(dǎo)致預(yù)測(cè)結(jié)果產(chǎn)生較大偏差,進(jìn)而影響隧道安全評(píng)估的準(zhǔn)確性.
圖4 經(jīng)驗(yàn)?zāi)P偷念A(yù)測(cè)殘差曲線
SVR算法是一種以結(jié)構(gòu)化風(fēng)險(xiǎn)最小化原則構(gòu)建的回歸方法,不僅能使訓(xùn)練經(jīng)驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)最小,而且極大地降低了模型復(fù)雜度[15].本文采用SVR算法修正經(jīng)驗(yàn)?zāi)P偷念A(yù)測(cè)結(jié)果,提高隧道收斂變形的預(yù)測(cè)精度.
為確定預(yù)測(cè)精度最高的歷史序列數(shù)目p,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)預(yù)測(cè)結(jié)果的殘差項(xiàng),選取不同的p建立基于SVR算法的誤差修正模型,并計(jì)算訓(xùn)練樣本和測(cè)試樣本的RMSE值.首先,對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行初步試算,確定歷史序列數(shù)目p的范圍為[5, 15],構(gòu)造相應(yīng)的訓(xùn)練樣本和測(cè)試樣本.然后,采用K折交叉驗(yàn)證法(K=10)[18],訓(xùn)練基于SVR算法的誤差修正模型.最后,將測(cè)試樣本輸入誤差修正模型,訓(xùn)練樣本和測(cè)試樣本的RMSE值見(jiàn)圖5.
(a) 測(cè)點(diǎn)1
由圖5可知,對(duì)于訓(xùn)練樣本,不同歷史序列數(shù)目對(duì)于訓(xùn)練結(jié)果RMSE值的影響較小,整體呈現(xiàn)平穩(wěn)趨勢(shì).對(duì)于測(cè)試樣本,其RMSE值隨著歷史序列數(shù)目p的增加而變小,并逐漸趨于平穩(wěn),最優(yōu)歷史序列數(shù)目為9,2個(gè)測(cè)點(diǎn)訓(xùn)練樣本集對(duì)應(yīng)的RMSE值分別為0.053 7和0.083 5,RMSE相較于EM模型預(yù)測(cè)結(jié)果明顯降低,說(shuō)明基于SVR算法的誤差修正模型展現(xiàn)出更好的學(xué)習(xí)性能.最優(yōu)歷史序列數(shù)目所對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)結(jié)果見(jiàn)圖6.
(a) 測(cè)點(diǎn)1
根據(jù)誤差修正模型預(yù)測(cè)結(jié)果,修正EM模型預(yù)測(cè)結(jié)果,進(jìn)而建立基于EM-SVR模型的收斂組合預(yù)測(cè)模型.圖7給出了EM模型與EM-SVR模型的收斂變形結(jié)果.可以看出,2個(gè)模型的預(yù)測(cè)值與實(shí)測(cè)值表現(xiàn)出相似的變化趨勢(shì).誤差修正后模型預(yù)測(cè)精度明顯提高,尤其是針對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)中波動(dòng)部分的預(yù)測(cè).EM-SVR模型在2個(gè)數(shù)據(jù)集中的RMSE值相較于EM模型分別降低了97.0%和93.4%.為進(jìn)一步對(duì)比2個(gè)模型的性能,將圍巖水平收斂實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)與預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,分析兩者之間的差異,結(jié)果見(jiàn)圖8.
由圖8可知,EM模型和EM-SVR模型預(yù)測(cè)結(jié)果對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)點(diǎn)基本分布在y=x附近區(qū)域,且其相關(guān)性均高于95%.2種模型在測(cè)點(diǎn)2數(shù)據(jù)集上性能較為相近.EM模型在波動(dòng)性較小的數(shù)據(jù)中具有良好的預(yù)測(cè)性能,而對(duì)于波動(dòng)性較大的測(cè)點(diǎn)1數(shù)據(jù)集,采用EM-SVR模型可以大幅提高模型的預(yù)測(cè)性能.
為比較不同模型的收斂變形預(yù)測(cè)性能,分別采用SVR模型、基于遺傳算法(GA)優(yōu)化SVR算法的預(yù)測(cè)模型、最小二乘支持向量回歸模型(LS-SVR)進(jìn)行預(yù)測(cè)對(duì)比.其中,GA算法在優(yōu)化非線性函數(shù)方面表現(xiàn)優(yōu)越,計(jì)算速度快,通??烧业饺肿顑?yōu)解,避免陷入局部最優(yōu)解.因此,采用GA算法對(duì)SVR模型的超參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,建立基于GA-SVR算法的收斂變形預(yù)測(cè)模型.LS-SVR模型利用二次損失函數(shù)取代SVR模型中不敏感的損失函數(shù),并將SVR模型中的不等式約束條件改寫(xiě)成等式約束,具有計(jì)算效率高、收斂速度快等優(yōu)點(diǎn)[19].SVR、GA-SVR和LS-SVR模型采用與EM-SVR模型相同的訓(xùn)練樣本、測(cè)試樣本及相關(guān)參數(shù)設(shè)置.SVR、GA-SVR、LS-SVR和EM-SVR模型預(yù)測(cè)結(jié)果見(jiàn)圖9,其RMSE和MAPE值見(jiàn)圖10.
(a) 測(cè)點(diǎn)1
(a) 測(cè)點(diǎn)1
(a) 測(cè)點(diǎn)1
由圖9和圖10可知,在2個(gè)測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)集中,SVR模型的預(yù)測(cè)結(jié)果最差,尤其是在數(shù)據(jù)初期時(shí),其對(duì)應(yīng)的RMSE和MAPE值最高.利用GA算法對(duì)SVR模型進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化,得到GA-SVR預(yù)測(cè)模型,性能得到顯著提高,說(shuō)明參數(shù)優(yōu)化對(duì)SVR模型性能有顯著影響.在測(cè)點(diǎn)1數(shù)據(jù)集中,LS-SVR模型與GA-SVR模型性能相近,而在測(cè)點(diǎn)2數(shù)據(jù)集中,GA-SVR模型的RMSE和MAPE值分別為0.110 4和9.391,均低于LS-SVR模型對(duì)應(yīng)值,說(shuō)明GA-SVR模型性能總體優(yōu)于LS-SVR模型.EM-SVR模型的RMSE和MAPE值均低于其他預(yù)測(cè)模型,且EM-SVR模型較好地考慮了圍巖收斂監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的物理特性.因此,基于EM-SVR算法的高鐵隧道圍巖收斂組合預(yù)測(cè)模型具有較好的適用性.
(a) 測(cè)點(diǎn)1
1) 采用基于MCMC模擬的隧道收斂經(jīng)驗(yàn)概率預(yù)測(cè)算法,考慮了掌子面推進(jìn)引起的巖體應(yīng)力重分布以及隨時(shí)間變化產(chǎn)生的流變效應(yīng),隧道收斂預(yù)測(cè)值與目標(biāo)值隨時(shí)間變化的趨勢(shì)一致,表明經(jīng)驗(yàn)預(yù)測(cè)模型具有較好的適用性,且其參數(shù)后驗(yàn)信息可供相鄰斷面變形預(yù)測(cè)參考.對(duì)于數(shù)據(jù)中的波動(dòng)部分,預(yù)測(cè)值與目標(biāo)值存在較大偏差,說(shuō)明該經(jīng)驗(yàn)?zāi)P托柽M(jìn)一步優(yōu)化.
2) 采用基于SVR算法的誤差修正模型對(duì)經(jīng)驗(yàn)收斂模型的殘差進(jìn)行預(yù)測(cè),進(jìn)而修正經(jīng)驗(yàn)收斂模型的預(yù)測(cè)結(jié)果.結(jié)果表明,選取合適的歷史序列數(shù)目后,誤差修正模型的性能明顯提高.此外,對(duì)于監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)中的波動(dòng)部分,EM-SVR模型表現(xiàn)出較好的預(yù)測(cè)精度.
3) 基于相同的訓(xùn)練樣本,SVR、GA-SVR、LS-SVR和EM-SVR四種模型的預(yù)測(cè)結(jié)果與實(shí)際數(shù)據(jù)隨時(shí)間變化的趨勢(shì)基本吻合.EM-SVR模型預(yù)測(cè)結(jié)果的RMSE和MAPE值都低于其他3種模型,表明EM-SVR模型具有更好的實(shí)用性,可為預(yù)測(cè)隧道水平收斂提供可行的方法.