黃國(guó)平, 胡建華, 華旭剛, 王連華, 崔劍峰
(1. 湖南大學(xué) 風(fēng)工程與橋梁工程湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 長(zhǎng)沙 410082; 2. 湖南城市學(xué)院 土木工程學(xué)院, 湖南 益陽(yáng) 413000;3. 湖南省交通水利建設(shè)集團(tuán)有限公司, 長(zhǎng)沙 410004; 4. 湖南省交通規(guī)劃勘察設(shè)計(jì)院有限公司, 長(zhǎng)沙 410011)
隨著我國(guó)交通基礎(chǔ)建設(shè)的快速發(fā)展,大跨度公路懸索橋不斷應(yīng)用于跨越大峽谷、跨海及聯(lián)島工程中。然而大跨懸索橋輕柔,在荷載及環(huán)境作用下極易發(fā)生位移與振動(dòng),因此懸索橋剛度、振動(dòng)問(wèn)題一直是大跨橋梁領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。近年來(lái)有研究表明,大跨度懸索橋端部附屬設(shè)施諸如伸縮縫、阻尼器的疲勞及耐久性與加勁梁端部不斷往復(fù)運(yùn)動(dòng)的特性有關(guān);服役環(huán)境下,交通荷載導(dǎo)致懸索橋主梁梁端產(chǎn)生巨大累積位移是端部附屬設(shè)施磨損破壞的重要原因之一[1-4];日常行車(chē)條件下,主梁頻繁的縱向運(yùn)動(dòng)與主纜產(chǎn)生較大的相對(duì)縱向位移,可能導(dǎo)致短吊桿過(guò)早失效[5];此外,車(chē)輛活載作用下主梁梁端亦可能發(fā)生過(guò)大轉(zhuǎn)角而影響行車(chē)安全及舒適性[6]。因此,深入研究懸索橋梁縱向振動(dòng)規(guī)律及加勁梁端部運(yùn)動(dòng)特征、其產(chǎn)生機(jī)理及影響因素等相關(guān)問(wèn)題十分必要。
就懸索橋而言,針對(duì)縱向振動(dòng)及梁端位移問(wèn)題的研究,以往較多關(guān)注的是地震作用下的振動(dòng)與控制相關(guān)研究,如為防止過(guò)大梁端位移而損壞端部附屬設(shè)施或端部碰撞問(wèn)題[7-8]。而在車(chē)輛作用下多是涉及豎向振動(dòng)及撓度問(wèn)題[9-10],以及車(chē)輛變速行駛(即加速或制動(dòng))下的振動(dòng)問(wèn)題,如王江浩[11]、沈銳利等[12]探討了不同縱向約束體系對(duì)鐵路懸索橋在列車(chē)制動(dòng)力作用下的梁端位移和梁端速度影響;陳榕峰等[13]開(kāi)展了對(duì)勻加速行駛車(chē)輛的車(chē)橋耦合振動(dòng)的研究。對(duì)于日常行車(chē)條件,有少量文獻(xiàn)從長(zhǎng)期健康監(jiān)測(cè)、及數(shù)值計(jì)算[14-15]等方面探討了移動(dòng)車(chē)輛導(dǎo)致的梁端位移;但上述研究均未涉及移動(dòng)車(chē)輛與懸索橋縱向振動(dòng)現(xiàn)象背后的動(dòng)力學(xué)本質(zhì)機(jī)理。
為此,本文首先以撓度理論為基礎(chǔ),分析懸索橋在非對(duì)稱(chēng)豎向荷載作用下的變形特征以及由此導(dǎo)致的梁端縱向靜位移;以移動(dòng)荷載簡(jiǎn)化模擬行駛車(chē)輛,推導(dǎo)移動(dòng)荷載作用下的懸索橋梁端縱向運(yùn)動(dòng)方程。并以湘西矮寨懸索橋?yàn)楸尘?,研究了豎向力以不同速度沿橋縱向移動(dòng)下的主梁縱向振動(dòng)規(guī)律及梁端動(dòng)位移特性,同時(shí)對(duì)可能出現(xiàn)的縱向共振速度進(jìn)行了探討,并對(duì)相關(guān)影響因素進(jìn)行了分析;最后結(jié)合梁端位移實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),進(jìn)一步揭示車(chē)致懸索橋梁端位移響應(yīng)機(jī)理及影響因素。
單跨懸索橋可簡(jiǎn)化為主纜系統(tǒng)與加勁梁系統(tǒng)的簡(jiǎn)單組合,在一般情況下加勁梁梁端設(shè)置縱向滑動(dòng)支座,允許加勁梁縱向位移,以減輕荷載作用時(shí)的內(nèi)力效應(yīng),特別是地震作用效應(yīng)。單跨懸索橋典型的結(jié)構(gòu)示意圖,如圖1所示。
圖1 單跨懸索橋的結(jié)構(gòu)示意圖
對(duì)懸索橋而言,整個(gè)橋梁的結(jié)構(gòu)行為依賴(lài)于主纜的力學(xué)特性;當(dāng)豎向荷載作用懸索橋加勁梁上時(shí),主纜發(fā)生撓曲變形,不少學(xué)者均對(duì)該撓曲變形特征開(kāi)展了相關(guān)研究[16-17],但均關(guān)注于豎向撓曲。實(shí)際上,若忽略塔頂位移及纜索彈性變形的影響,由于非對(duì)稱(chēng)荷載(或反對(duì)稱(chēng)荷載)作用影響,主纜幾何線形將發(fā)生改變,近似呈反對(duì)稱(chēng)撓曲,該特性也決定了懸索橋大位移性質(zhì)。下面以撓度理論為基礎(chǔ)分析主纜豎向撓曲與縱向位移之間的耦合關(guān)系。
主纜微段位移如圖2所示。取ds微元段為對(duì)象進(jìn)行變位關(guān)系分析,主纜微段伸長(zhǎng)量水平投影du滿(mǎn)足下列關(guān)系[18]
圖2 主纜微段位移
(1)
式中:Hp為豎向力引起的主纜近似水平拉力;EcAc為主纜軸向剛度;ψ為主纜傾角;α為線膨脹系數(shù);T為溫度變化;η,y分別為主纜和加勁梁的豎向撓度;x沿橋軸向向的水平坐標(biāo)。式(1)由三項(xiàng)構(gòu)成,前兩項(xiàng)分別為豎向活載和溫度導(dǎo)致的變形位移,第三項(xiàng)為主纜豎向撓度η引起的縱向變形位移。若不考慮溫度變化,并忽略張力作用的彈性變形,則主纜的水平位移為
(2)
式(2)從力學(xué)概念上反映了豎向活載導(dǎo)致懸索橋主梁縱向發(fā)生位移的機(jī)制,并進(jìn)一步揭示:由于豎向非對(duì)稱(chēng)力作用,主纜發(fā)生豎向伴隨縱向的變形位移,加勁梁隨之發(fā)生類(lèi)似主纜的豎彎耦合縱向漂移,該加勁梁的彎縱耦合位移決定了梁端的靜位移效應(yīng),豎向荷載作用下懸索橋變形示意圖,如圖3所示。
圖3 豎向荷載作用下懸索橋變形示意圖
由于η曲線影響因素較多,求解復(fù)雜、繁冗,式(2)的解析解不易獲得,但在一些特殊的情況并作適當(dāng)近似假設(shè),仍可獲得解析解。
(3)
若以相對(duì)坐標(biāo)x/L為橫坐標(biāo),-4Af/πL為縱坐標(biāo)單位,可得主纜相對(duì)縱向位移曲線圖,如圖4所示。從圖4可知,不同位置處主纜縱向位移的變化規(guī)律,呈雙波峰曲線形態(tài),且在L/4位置附近縱向位移達(dá)最大值。主纜縱向位移使加勁梁隨之整體縱向移動(dòng);需要注意的是,加勁梁縱向位移與主纜縱向位移并不相等,且加勁梁不同位置處縱向位移基本一致。受自體質(zhì)量剛度、荷載的作用形式與位置以及主纜與加勁梁間縱向聯(lián)接剛度等因素影響,并不能由此直接得到梁端縱向位移,一般采用有限元法獲得其數(shù)值解。
圖4 反對(duì)稱(chēng)均布荷載下主纜豎向撓曲伴隨的縱向位移
就大跨度懸索橋而言,車(chē)輛質(zhì)量遠(yuǎn)小于橋梁結(jié)構(gòu)體系質(zhì)量,車(chē)身長(zhǎng)度遠(yuǎn)小于橋梁跨度;本文旨在揭示車(chē)輛移動(dòng)作用下懸索橋梁梁端位移響應(yīng)機(jī)理、把握其總體規(guī)律,暫不關(guān)心車(chē)輛自身振動(dòng)效應(yīng),故忽略車(chē)耦影響,行駛車(chē)輛近似視為移動(dòng)荷載是可接受的[19-20]。同時(shí)僅考慮一般的日常行車(chē)工況,不考慮變速效應(yīng),故常量荷載P以速度v移動(dòng)作用下,懸索橋系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程可表示為
(4)
式中:M,C,K分別為體系的質(zhì)量矩陣、阻尼矩陣和剛度矩陣;u為橋梁節(jié)點(diǎn)的位移列向量;P(t)為外荷載列向量;δ函數(shù)定義為
(5)
在廣義坐標(biāo)下,式(4)可表達(dá)為
(6)
可利用ANSYS軟件的瞬態(tài)功能進(jìn)行運(yùn)動(dòng)方程的求解,采用直接積分法和模態(tài)疊加法分別求解式(4)和式(6),得到移動(dòng)荷載作用下懸索橋的車(chē)致振動(dòng)響應(yīng)。
因此,式(6)可改寫(xiě)為
(7)
若暫不考慮阻尼,則梁端位移的解為
(8)
因此,移動(dòng)荷載作用下的縱向振動(dòng)問(wèn)題表現(xiàn)為模態(tài)坐標(biāo)下以廣義擾動(dòng)頻率2πnv/L的簡(jiǎn)諧強(qiáng)迫振動(dòng)。
當(dāng)移動(dòng)速度較小時(shí),Ωn遠(yuǎn)小于結(jié)構(gòu)固有頻率ωn,在移動(dòng)荷載作用下結(jié)構(gòu)效應(yīng)為擬靜態(tài),若僅考慮一階模態(tài),則此時(shí)梁端縱向位移形式可表述為
(9)
式中:u0為移動(dòng)荷載位于最不利位置的主梁梁端縱向靜位移位;L為正弦曲線位移波長(zhǎng),取單跨懸索橋主梁跨度。
更為直接地,梁端施加一縱向力,則梁端發(fā)生縱向位移;因此可用梁端縱向力等效緩慢移動(dòng)豎向荷載對(duì)橋梁縱向激勵(lì),該等效縱向力可近似為
Fe=ku(t)
(10)
式中,k為等效縱向剛度。
將式(9)代入式(10)則有
(11)
又有x=vt,式(11)可改寫(xiě)為
(12)
式中:fp為移動(dòng)荷載等效縱向加載頻率;Fe0為等效縱向荷載幅值。
因此,移動(dòng)荷載作用下導(dǎo)致的主梁縱向振動(dòng)還可近似等效為縱向諧波荷載,其荷載加載頻率fp=v/L。等效縱向荷載作用下懸索橋的運(yùn)動(dòng)方程為
(13)
當(dāng)?shù)刃Эv向擾動(dòng)頻率與體系某階彎縱耦合振動(dòng)頻率fn相等時(shí),將發(fā)生縱向共振現(xiàn)象,此時(shí)需要的共振速度為vbr=Lfp=Lfn。
本文以湘西矮寨大橋?yàn)楸尘把芯苛藨宜鳂蚴芤苿?dòng)荷載作用下的梁端縱向位移規(guī)律。該橋位于湖南省湘西矮寨鎮(zhèn),為橫跨矮寨深峽谷的大跨度鋼桁加勁梁懸索橋,采用新型塔梁分離式懸架結(jié)構(gòu),主纜與加勁梁跨度相差較大,主纜孔跨布置為242 m+1 176 m+116 m,加勁梁全長(zhǎng)1 000.5 m,鋼桁加勁梁全寬為27 m。全橋采用兩根主索進(jìn)行平面索布置,主索垂跨比為1/9.6;全橋中跨主纜設(shè)69對(duì)吊索,跨中設(shè)置3對(duì)柔性斜拉中央扣。吉首一側(cè)為重力錨固,而茶洞側(cè)采用隧道錨固;橋塔采用鋼筋混凝土門(mén)式框架結(jié)構(gòu),吉首岸高129 m,茶洞岸高62 m,大橋橋型總體布置,如圖5所示。
圖5 矮寨大橋橋型總體布置 (m)
采用ANSYS軟件建立矮寨懸索橋三維有限元模型,如圖6所示。橋塔、橋墩及加勁梁采用空間梁柱單元模擬,纜索及吊桿模擬為只受拉索單元,并考慮了主纜的重力剛度和大變形非線性特征;考慮到塔座基礎(chǔ)為剛性基礎(chǔ),故塔底處以固結(jié)形式模擬,不考慮樁土效應(yīng);加勁梁端設(shè)橫向抗風(fēng)支座,縱向?yàn)槠◇w系,允許縱向位移。結(jié)構(gòu)阻尼采用瑞利阻尼模型,考慮到本文重點(diǎn)關(guān)注梁端縱向位移問(wèn)題,采用瑞利阻尼,其阻尼系數(shù)由前兩階縱漂模態(tài)的阻尼比均取為0.005。計(jì)算模型的前7階振型特性,如表1所示。與梁端位移密切相關(guān)的一階非對(duì)稱(chēng)豎彎伴縱飄振型圖,如圖7所示。
圖6 矮寨大橋有限元模型
表1 矮寨懸索橋振型特征
圖7 一階非對(duì)稱(chēng)豎向伴縱飄模態(tài)
3.3.1 單個(gè)移動(dòng)荷載緩慢過(guò)橋
以3.2節(jié)矮寨大橋有限元模型為基礎(chǔ),采用直接積分法進(jìn)行移動(dòng)車(chē)輛過(guò)橋仿真分析,計(jì)算移動(dòng)荷載(P=600 kN)作用下的梁端縱向位移響應(yīng)。為研究移動(dòng)荷載作用下懸索橋梁端縱向位移響應(yīng)特征及規(guī)律,分析該豎向荷載在緩慢移動(dòng)通過(guò)橋梁時(shí)的梁端擬靜態(tài)位移響應(yīng),如圖8所示。從圖8可知,該曲線線形與正弦函數(shù)相仿,且與懸索橋梁端縱向位移影響線類(lèi)似,當(dāng)荷載作用于跨中時(shí)梁端位移約等于零,而大概位移1/4跨時(shí),梁端位移達(dá)到最大。
(a) 梁端不同位置處縱向位移
此外,梁端不同位置處的位移時(shí)程為一組起伏變化相似的曲線,并有細(xì)微差別,該差別是由于加勁梁豎向撓曲(彈性變形)導(dǎo)致(見(jiàn)圖8(a))。若忽略此撓曲導(dǎo)致的梁端位移,即對(duì)梁端不同位置處位移取平均,可得主梁縱漂運(yùn)動(dòng)(類(lèi)似“擺錘體”運(yùn)動(dòng))位移,所得位移曲線更接近于正弦函數(shù)曲線(見(jiàn)圖8(b)中等效位移,該位移采用第2章的等效荷載法計(jì)算得到)。因此,對(duì)于緩慢移動(dòng)過(guò)橋?qū)е碌牧憾丝v向位移可以理解為:當(dāng)豎向荷載沿橋縱向緩慢移動(dòng)時(shí),可等效為梁端縱向諧波荷載緩慢加載,其主梁作“擺錘體”緩慢振動(dòng)(亦稱(chēng)擬靜態(tài))。
3.3.2 單個(gè)移動(dòng)荷載作用下的梁端縱向位移
為把握單個(gè)移動(dòng)荷載速度效應(yīng)下懸索橋梁端位移響應(yīng)特征規(guī)律,以單個(gè)豎向力不同速度進(jìn)行移動(dòng)荷載過(guò)橋仿真分析。為對(duì)比分析,對(duì)等效縱向荷載激勵(lì)進(jìn)行了輸入,得到結(jié)構(gòu)的振動(dòng)響應(yīng)及梁端動(dòng)態(tài)位移。引入動(dòng)力放大系數(shù)FDA(dynamic amplification factor,DAF)以衡量移動(dòng)荷載導(dǎo)致的動(dòng)態(tài)效應(yīng),F(xiàn)DA定義為
(14)
式中,RDmax,RSmax車(chē)輛過(guò)橋時(shí)橋梁動(dòng)力和靜力效應(yīng)的最大值,包括位移、應(yīng)力及內(nèi)力等。
移動(dòng)荷載不同速度(0~140 m/s)輸入工況下的梁端位移響應(yīng)時(shí)程曲線和移動(dòng)荷載及等效縱向荷載作用下的梁端縱向位移DAF曲線,分別如圖9和圖10所示。由圖9和圖10可知當(dāng):移動(dòng)速度較小時(shí),梁端位移響應(yīng)動(dòng)態(tài)效應(yīng)較小,主要表現(xiàn)為擬靜態(tài)位移;隨之速度的增大,動(dòng)態(tài)位移效應(yīng)不斷增強(qiáng),當(dāng)速度達(dá)共振速度vbr=1 000.5×0.116=116 m/s時(shí),體系發(fā)生彎縱耦合共振,位移效應(yīng)達(dá)到最大。圖10亦表明采用等效縱向荷載計(jì)算結(jié)果與有限元方法計(jì)算的DAF隨速度變化的規(guī)律接近,其可用于估算移動(dòng)荷載導(dǎo)致的動(dòng)力放大效應(yīng)。
圖9 單個(gè)移動(dòng)荷載不同速度過(guò)橋致梁端縱向位移時(shí)程
圖10 梁端縱向位移DAF
現(xiàn)考慮結(jié)構(gòu)阻尼比、梁端縱向阻尼器及支座摩阻力對(duì)梁端位移的影響,不同計(jì)算工況進(jìn)行仿真分析,如表2所示。移動(dòng)荷載30 m/s過(guò)橋引起的梁端位移響應(yīng),如圖11所示。圖11(b)顯示各計(jì)算工況的位移響應(yīng)的一階主頻約等于移動(dòng)荷載過(guò)橋的廣義縱向擾動(dòng)頻率為fp=30/1 000.5=0.030 Hz,該部分屬?gòu)?qiáng)迫擬靜態(tài)位移效應(yīng)并決定梁端位移幅值,而位移響應(yīng)的二階主頻等于結(jié)構(gòu)一階縱向振動(dòng)頻率(0.116 Hz),該部分可導(dǎo)致較大的梁端累積位移;支座摩阻力對(duì)動(dòng)、靜態(tài)位移有控制作用,而結(jié)構(gòu)阻尼比、阻尼器及均不能減小位移響應(yīng)的擬靜態(tài)位移,但對(duì)動(dòng)態(tài)位移有一定的抑制作用,對(duì)于設(shè)有阻尼器并考慮支座摩阻力的計(jì)算工況其動(dòng)態(tài)位移效應(yīng)基本被消除,可見(jiàn)摩阻力對(duì)梁端位移影響不可忽略。
表2 不同阻尼計(jì)算工況
對(duì)于公路懸索橋的常規(guī)車(chē)速(一般不超過(guò)40 m/s)而言,移動(dòng)荷載的縱向等效激勵(lì)頻率往往遠(yuǎn)小于結(jié)構(gòu)自振頻率,相當(dāng)于遠(yuǎn)離橋梁一階縱飄共振區(qū)域的強(qiáng)迫振動(dòng),這也解釋了圖11(b)所示0.116 Hz的小幅峰值。
(a) 位移時(shí)程曲線圖
3.3.3 多個(gè)移動(dòng)荷載作用下的梁端縱向位移
梁端位移響應(yīng)與行車(chē)工況密切相關(guān),現(xiàn)考慮多車(chē)荷載工況,即移動(dòng)荷載隊(duì)和荷載流工況。分析中僅采用簡(jiǎn)化的荷載隊(duì)和荷載流,荷載隊(duì)由10個(gè)P=600 kN間距為100 m豎向移動(dòng)力構(gòu)成(為使荷載全部上橋時(shí)基本均勻分布于橋面),并以25 m/s依次自吉首端入橋再駛出茶洞端;荷載流為P=600 kN間距為100 m、速度為25 m/s,依次上橋后形成均勻荷載流,計(jì)算分析時(shí)仍考慮表2中的幾種阻尼工況。此移動(dòng)荷載隊(duì)作用下的梁端縱向位移響應(yīng),如圖12所示。對(duì)比圖11可得出:荷載隊(duì)作用下其梁端位移仍然是擬靜態(tài)位移主導(dǎo),但相當(dāng)于單個(gè)移動(dòng)荷載其梁端縱向位移動(dòng)態(tài)效應(yīng)明顯增強(qiáng),而結(jié)構(gòu)阻尼比、阻尼器及摩阻力對(duì)動(dòng)態(tài)位移的影響效果表現(xiàn)與單個(gè)移動(dòng)荷載工況相同。
(a) 位移時(shí)程曲線圖
荷載流作用下的梁端縱向位移響應(yīng),如圖13所示。從圖13可知,前期荷載依次上橋,其位移響應(yīng)特征(見(jiàn)圖13(a))與圖12(a)類(lèi)似,當(dāng)橋梁在荷載流作用下時(shí)荷載流滿(mǎn)布于橋上且對(duì)橋梁的作用趨于對(duì)稱(chēng),不平衡效應(yīng)很大程度上相互抵消,因此其位移幅值大幅減?。坏駝?dòng)效應(yīng)更為顯著(見(jiàn)圖13(b)),這是因?yàn)榫鶆蚝奢d流對(duì)橋梁產(chǎn)生周期性的激勵(lì)導(dǎo)致,而實(shí)際工程中,該理想化的均勻車(chē)流很少出現(xiàn)。
(a) 位移時(shí)程曲線圖
為明確中央扣對(duì)移動(dòng)荷載激勵(lì)下梁端位移響應(yīng)的影響,分別采用無(wú)中央扣、設(shè)一對(duì)柔性中央扣、三對(duì)柔性中央扣、以及設(shè)一對(duì)剛性中央扣和三對(duì)剛性中央扣等計(jì)算模型為基礎(chǔ),進(jìn)行移動(dòng)荷載過(guò)橋仿真分析??紤]到實(shí)際公路橋常規(guī)的車(chē)速范圍,移動(dòng)荷載速度取5~40 m/s并以5 m/s遞增,得到不同速度下的各荷載工況結(jié)果。由于篇幅原因,僅示出的移動(dòng)荷載20 m/s速度輸入下的梁端縱向位移時(shí)程曲線,如圖14所示。
圖14 移動(dòng)荷載20 m/s過(guò)橋引起的梁端縱向位移
移動(dòng)荷載過(guò)橋的梁端縱向位移幅值曲線,如圖15所示。從圖14和圖15可知,中央扣的設(shè)置能顯著抑制移動(dòng)荷載作用下的縱向振動(dòng)效應(yīng),但中央扣的數(shù)量及自身剛度對(duì)結(jié)果影響甚微;除此,在速度考察范圍內(nèi),梁端位移幅值與移動(dòng)速度近似呈正相關(guān)。對(duì)于運(yùn)營(yíng)狀態(tài)的大跨懸索橋而言,車(chē)輛為日常工作小荷載,其位移幅值問(wèn)題并不是特別突出,而梁端頻繁往復(fù)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的累積位移行程卻不容忽視。梁端縱向累積位移曲線,如圖16所示。從圖16可知,中央扣亦能有效地減小梁端縱向累積位移,且三對(duì)柔性中央口的控制效果最佳;總體而言,不同中央扣設(shè)置方式對(duì)累積位移的影響不明顯。另外,對(duì)于設(shè)有中央扣的模型,在低速范圍(0~15 m/s),當(dāng)10 m/s的移動(dòng)速度下,縱向累積位移達(dá)到最大,而在15~40 m/s內(nèi)移動(dòng)速度對(duì)梁端縱向累積位移并不敏感。
圖15 梁端縱向位移幅值
圖16 梁端縱向累積位移
實(shí)際上,對(duì)于縱向無(wú)約束的懸索橋,其結(jié)構(gòu)體系實(shí)質(zhì)上為瞬態(tài)體系,斜拉中央扣的存在改變了該瞬態(tài)體系,加強(qiáng)了主纜與加勁梁之間的縱向連接與縱向位移同步的能力,從而提高了體系總縱向剛度,有利于減小靜、動(dòng)態(tài)梁端位移。
文獻(xiàn)[21]以矮寨大橋梁梁端縱向位移為對(duì)象,進(jìn)行梁端位移實(shí)測(cè)研究,獲得約450 d的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)。梁端縱向位移典型日時(shí)程波動(dòng)曲線,如圖17所示。相應(yīng)的位移傅里葉幅值譜,如圖18所示。從圖18中可知,梁端位移響應(yīng)的頻帶主要集中于0~0.05 Hz,且幅值最大時(shí)對(duì)應(yīng)的頻率值非常小(見(jiàn)圖17局部圖),該位移成分由溫度變化導(dǎo)致?,F(xiàn)暫不考慮溫度效應(yīng),并選擇風(fēng)速小于2.0 m/s環(huán)境,取短時(shí)10 min位移數(shù)據(jù),此時(shí)溫度及風(fēng)荷載因素可忽略,其相應(yīng)地縱向位移響應(yīng)頻譜曲線如圖19所示。同樣可以發(fā)現(xiàn)梁端位移響應(yīng)頻率均小于0.05 Hz,實(shí)際上該頻率區(qū)間與隨機(jī)車(chē)流過(guò)橋等效縱向加載頻率(fp=v/L)范圍較為吻合;而并未出現(xiàn)圖11(b)、圖12(b)中的反對(duì)稱(chēng)伴縱飄模態(tài)振型,這是因?yàn)榘瘧宜鳛楦咚俟窐蜍?chē)流稀疏,與簡(jiǎn)化單車(chē)或稀疏車(chē)隊(duì)工況較為接近,且梁端設(shè)有阻尼器裝置以及支座摩阻力影響而小幅動(dòng)態(tài)效應(yīng)被抑制,3.3節(jié)及圖11、圖12已論證。因此,隨機(jī)車(chē)輛流作用下的矮寨大橋?qū)崢蛄憾宋灰浦饕憩F(xiàn)為車(chē)致擬靜態(tài)位移,其動(dòng)態(tài)位移效應(yīng)并不突出。
圖17 梁端單日縱向位移時(shí)程曲線
圖18 梁端單日縱向位移傅里葉幅值譜
圖19 梁端縱向10 min位移傅里葉幅值譜
(1) 以撓度理論為基礎(chǔ),從主纜微段幾何變位出發(fā),分析推導(dǎo)主纜豎向位移與縱向位移的耦合關(guān)系;在非對(duì)稱(chēng)豎向力作用下,主纜發(fā)生幾何形狀改變,導(dǎo)致主纜及加勁梁產(chǎn)生撓曲耦合縱向位移,決定了懸索橋豎向荷載作用下的縱向變位的結(jié)構(gòu)特征。
(2) 以移動(dòng)荷載簡(jiǎn)化模擬行駛車(chē)輛,推導(dǎo)了單車(chē)荷載作用下的梁端縱向位移方程,并采用ANSYS軟件進(jìn)行了車(chē)致懸索橋振動(dòng)仿真分析,得到梁端位移響應(yīng)總體規(guī)律,揭示了懸索橋縱向振動(dòng)力學(xué)機(jī)理;但未考慮車(chē)橋耦合效應(yīng)和隨機(jī)車(chē)流效應(yīng),梁端位移計(jì)算結(jié)果并不能直接應(yīng)用于實(shí)際工程,更精準(zhǔn)的梁端位移計(jì)算有待后續(xù)進(jìn)一步研究。
(3) 就漂浮體系懸索橋而言,移動(dòng)荷載作用下,因速度效應(yīng)及重力效應(yīng)導(dǎo)致加勁梁縱向耦合豎向振動(dòng);當(dāng)移動(dòng)速度較小時(shí),梁端位移響應(yīng)為擬靜態(tài)位移為主,隨之速度增大,位移動(dòng)態(tài)效應(yīng)增強(qiáng),并在速度v略等于Lf1時(shí)發(fā)生共振;該共振速度一般遠(yuǎn)大于公路橋車(chē)輛行駛速度,因此共振意義不大;但車(chē)輛常規(guī)車(chē)速行駛時(shí),加勁梁發(fā)生強(qiáng)迫擬靜態(tài)縱向運(yùn)動(dòng)的同時(shí)仍然伴隨振動(dòng)效應(yīng),該動(dòng)態(tài)效應(yīng)導(dǎo)致的梁端累計(jì)不可忽略,可采用相應(yīng)的振動(dòng)控制措施。
(4) 結(jié)構(gòu)阻尼、梁端阻尼器及支座摩阻力對(duì)梁端位移有一定抑制作用,且支座摩阻力作用不可忽略;中央扣對(duì)梁端位移幅值及累積位移的控制效果明顯,但其自身剛度及數(shù)量的影響不大。
(5) 基于矮寨橋梁端縱向位移實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)與數(shù)值計(jì)算對(duì)比分析,結(jié)果表明,因阻尼器及支座摩阻力的影響,該橋在日常行車(chē)條件下其主梁作擬靜態(tài)縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。