亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        看L4無人駕駛汽車如何大顯身手

        2021-10-15 06:35:33任大凱
        知識就是力量 2021年10期
        關鍵詞:汽車

        任大凱

        智能汽車的等級分為L0到L5這6個等級。如今,L0至L3級都已經(jīng)產(chǎn)業(yè)化,或者正在產(chǎn)業(yè)化,我們正在探索的L4級,也被稱為高度自動駕駛,被通俗地稱作“五哥”。這種汽車安全嗎?答案是肯定的,因為“五哥”不喝酒,沒有“路怒癥”、也不打人,而且它最守規(guī)矩,不闖紅燈、不逆行還不超速。

        紅圈部分就是自動駕駛汽車的“眼睛”和“耳朵”

        “五哥”是如何做到無人駕駛的?

        如果我們仔細觀察路上的自動駕駛汽車,會發(fā)現(xiàn)“五哥”有數(shù)個“眼睛”“耳朵”,幫助“五哥”眼觀六路、耳聽八方。當“五哥”“看到”路上的行人、車輛等運動的物體,和車道線、交通標識、紅綠燈、樹木以及障礙物等靜止的物體,這些“眼睛”“耳朵”(專業(yè)名稱叫作“激光雷達”“毫米波雷達”“攝像機”)便會迅速作出反應。

        自動駕駛汽車最厲害的地方是大腦,“它”的大腦在1秒內(nèi)可以做出10的12次方(1T)次計算,比8臺家用電腦合起來的計算能力都要強。當“眼睛”把周圍所有的信息傳給“大腦”之后,“它”的“大腦”就開始進行飛速地計算,并結(jié)合交通規(guī)則、安全行駛原則等條件,作出駕駛決策,剎車還是加速,左打輪還是右打輪。自動駕駛汽車做出這些決策后,10毫秒內(nèi)就可以把決策通過車內(nèi)的局域網(wǎng)傳到動力控制器,由動力控制器對電機、剎車系統(tǒng)進行操作,最終讓車輛按照決策進行。

        除了這些本領以外,自動駕駛汽車還有“千里眼”和“順風耳”。通過中國強大的5G/6G移動通信網(wǎng)絡和北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng),可以實時知曉“視覺盲區(qū)”的交通流量情況。通過這樣的“眼觀六路”“耳聽八方”,自動駕駛汽車就可以早早地規(guī)劃走哪條路、哪個車道更快、更安全。讓這輛行駛在“數(shù)字軌道”上的自動駕駛汽車更具智慧。

        安全測試“ing”

        這條在“數(shù)字軌道”上行駛的技術路線,是中國無人駕駛汽車的特色技術路線,在行業(yè)內(nèi)叫“車路協(xié)同”。之所以采用“車路協(xié)同”的技術路線,是因為中國的交通環(huán)境有以下幾個特點:中國的移動通信技術全球領先,移動寬帶網(wǎng)絡覆蓋全國所有道路,很多發(fā)達國家不具備相應技術;中國的道路基礎設施都是由國家統(tǒng)一規(guī)劃設計、統(tǒng)一組織建設的,更有利于新技術的應用和推廣;中國的單位道路里程承載的車多人多,道路環(huán)境復雜,需要從“更高”的視角指揮車輛行駛,就像停車場的收費員幫著指揮“倒車”一樣。

        說到這里,大家是不是認為無人駕駛智能汽車很安全啦,還不行!因為無人駕駛汽車上要坐的是一個個鮮活的生命,生命不可重啟??蒲腥藛T要做一系列的測試驗證優(yōu)化工作,尤其要把安全性能提升到極致。

        自動駕駛礦卡在雪天工作

        自動駕駛礦卡在夜間工作

        無人駕駛公共汽車

        目前,大家在道路上看到的無人駕駛汽車,基本上都是在做測試,車里面會坐著“安全員”。一旦車輛不能準確識別危險,“安全員”就會按下緊急停車鍵或是接管駕駛行為。一輛無人駕駛汽車行駛多少千米,出了幾次事故,人工接管幾次等數(shù)據(jù),成為衡量無人駕駛安全的指標。

        可喜的是,經(jīng)過科研人員的不懈努力,現(xiàn)階段,無人駕駛的安全性已經(jīng)比有人駕駛汽車高出很多,有人駕駛的汽車每百萬千米大約發(fā)生6次事故,而無人駕駛的汽車則已經(jīng)達到每百萬千米大約發(fā)生1.5次事故的水平。但這遠遠不是終點,科研人員還要繼續(xù)攻克技術難點,繼續(xù)提升安全指標,讓事故越少越好。

        近在眼前的智能無人駕駛汽車

        其實,無人駕駛技術離我們并不遠,比如:商場和居民樓的電梯,飛在空中的無人機,我們早已習慣了它們的存在。

        如果在北京、上海、武漢、河北省雄安新區(qū)等地,你看到右側(cè)圖中這些設備在行駛或使用,那么恭喜你,你遇到無人駕駛的智能車輛了。

        未來,無人駕駛汽車并不會“biu”地一下就出現(xiàn)在我們生活中,而是一個循序漸進的過程。相信用不了多久,人類就可以在保證安全的前提下,真正解放自己的雙手了。

        猜你喜歡
        汽車
        汽車懸掛的作用
        人民交通(2020年22期)2020-11-26 07:36:44
        會變小的汽車
        2019年8月汽車產(chǎn)銷環(huán)比增長 同比仍呈下降
        汽車與安全(2019年9期)2019-11-22 09:48:03
        2019年7月汽車產(chǎn)銷同比繼續(xù)收窄
        汽車與安全(2019年8期)2019-09-26 04:49:10
        2019年4月汽車產(chǎn)銷環(huán)比和同比均呈較快下降
        汽車與安全(2019年5期)2019-07-30 02:49:51
        汽車之家深陷“封殺門”
        汽車觀察(2019年2期)2019-03-15 06:00:06
        我國將發(fā)布報廢汽車回收新規(guī)
        汽車的“出賣”
        汽車們的喜怒哀樂
        3D 打印汽車等
        決策探索(2014年21期)2014-11-25 12:29:50
        国产精品久久久国产盗摄| 日韩亚洲在线一区二区| 99精品国产综合久久麻豆| 久久午夜羞羞影院免费观看| 999国内精品永久免费视频| 在线观看国产一区亚洲bd| 久久精品国产亚洲av蜜臀久久| 日本最新一区二区三区视频观看 | 国产精品毛片av一区二区三区| 亚洲一区二区免费在线观看视频| 韩国三级中文字幕hd| 国产普通话对白视频二区| 国产精品一区二区三密桃| 国产av一区二区毛片| 亚洲av日韩综合一区二区三区| 日本强好片久久久久久aaa| 国产对白刺激在线观看| 91九色视频在线国产| 午夜射精日本三级| 国产高潮刺激叫喊视频| 亚洲午夜久久久精品国产| 伊人青青草综合在线视频免费播放| 国产成人久久精品一区二区三区| 免费可以在线看A∨网站| 精品一区二区三区不老少妇| 青青草成人在线免费视频| 日本老熟妇50岁丰满| 精品无码久久久九九九AV| 麻豆av毛片在线观看| 极品粉嫩嫩模大尺度无码视频| 成人精品综合免费视频| 精品视频在线观看一区二区三区 | 亚洲无码观看a| 美艳善良的丝袜高跟美腿| 亚洲精品成人无码中文毛片 | 日韩无码尤物视频| 亚洲熟妇av一区二区在线观看| 国产高潮视频在线观看| 欧美成人免费观看国产| 久久偷拍国内亚洲青青草| 久久人人爽av亚洲精品|