楊玉娥,彭 可,陳 練,趙 卓

(湖南師范大學 工程與設(shè)計學院,湖南 長沙 410000)

0 引 言

發(fā)光二極管(light-emitting diode,LED)顯示屏與互動技術(shù)的創(chuàng)新性結(jié)合,突破了傳統(tǒng)LED顯示屏只能單向顯示信息的模式,使觀眾能主動地與顯示屏中的內(nèi)容產(chǎn)生交流互動。LED顯示屏互動系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)的首要難題在于互動感應的檢測和定位。文獻[1～4]基于紅外或激光探測的定位方式容易受到環(huán)境光的影響,只能在室內(nèi)無強光照射下使用[5]。蘇州晟跡公司研制的無框雷達眼觸控屏突破了這一局限,其通過安置在顯示屏周邊的雷達傳感器向顯示屏表面發(fā)射電磁波的方式,檢測觸摸點的距離和角度以確定接觸點在屏體上位置[6]。

本文提出一種基于電容接近感應傳感器的LED顯示屏互動系統(tǒng),這種依靠感應電場變化檢測互動的方式不受環(huán)境光照強弱影響,同時內(nèi)嵌于LED顯示屏的一體化設(shè)計使得系統(tǒng)互動檢測范圍不受顯示屏幕尺寸限制,且觸點定位十分準確。本系統(tǒng)對檢測信號先后經(jīng)過中值濾波和可變參的低通濾波,同時設(shè)計了一種自適應基值策略以消除使用過程中溫度變化產(chǎn)生的電容偏移[7,8]。通過該人屏互動方案在各種環(huán)境下的實際應用效果顯示,此互動系統(tǒng)環(huán)境適應強,系統(tǒng)容錯率高,感應定位準確而靈敏,互動體驗效果良好,可應用于各種舞臺互動表演、娛樂館互動游戲、商業(yè)或展會互動展示等場合。

1 系統(tǒng)總體設(shè)計

1.1 總體設(shè)計

LED顯示屏互動系統(tǒng)總體設(shè)計如圖1所示。其中，電容式接近感應傳感器、微處理器和數(shù)據(jù)傳輸控制器接收卡集成組裝在LED顯示屏箱體內(nèi)。

圖1 互動系統(tǒng)總體設(shè)計

電容式接近感應傳感器按4×4排列分布式內(nèi)嵌于LED顯示屏箱體表層下面板電路中,通過引腳連接顯示屏表層面罩下的感應線圈,在顯示屏表層區(qū)域形成一個感應電場來檢測物體的接近,檢測單元布局結(jié)構(gòu)如圖2所示。

圖2 接近檢測單元結(jié)構(gòu)

1.2 接近檢測模塊

系統(tǒng)所用接近傳感器為賽普拉斯系列電容式接近感應傳感器CY8CMBR3102,該傳感器感應檢測引腳與外部感應線圈相連,線圈受電壓源激發(fā)會在周圍產(chǎn)生感應電場,當有物體進入電場區(qū)域會使傳感器電容發(fā)生改變[9,10]。傳感器內(nèi)部有一個14 Bit分辨率的轉(zhuǎn)換器,轉(zhuǎn)換器自動將檢測到的電容按比例轉(zhuǎn)換為一個原始計數(shù)信號值。傳感器檢測原理如圖3所示。

圖3 電容式接近傳感器檢測原理

系統(tǒng)對于檢測到的電容感興趣的是其變化值,給傳感器設(shè)定一個閾值,若計數(shù)信號值變化量超過閾值則說明有外部物體接近傳感器線圈,判定傳感器處于感應狀態(tài)ON；反之,則說明傳感器處于閑置狀態(tài)OFF。外部微處理器對原始計數(shù)信號值的連續(xù)采樣就可得到傳感器感應狀態(tài)的實時變化信息。

1.3 互動功能模塊

系統(tǒng)互動功能實現(xiàn)流程圖如圖4所示。

圖4 系統(tǒng)互動功能實現(xiàn)流程

互動顯示屏微處理器掃描屏面所有接近傳感器獲取其感應狀態(tài)信息,同時將各傳感器感應狀態(tài)和其在顯示屏上位置信息組裝成一個數(shù)據(jù)幀并上傳至計算機,計算機中上位機操作軟件解析數(shù)據(jù)幀得到互動顯示屏上傳感器觸發(fā)區(qū)域的位置信息。上位機操作軟件將選擇的Flash動畫播放控件縮放并疊加到映射區(qū)域中,并根據(jù)解析的傳感器觸發(fā)區(qū)域位置信息在映射區(qū)域?qū)恢糜|發(fā)點擊事件,引起Flash動畫的點擊響應,畫面同步傳輸至LED顯示屏端看起來就是物體靠近的區(qū)域產(chǎn)生實時互動效果。其中上位機軟件通過VB.Net程序編輯設(shè)計,有良好的界面編輯環(huán)境為LED顯示屏的各項功能添加操作控件,與數(shù)據(jù)傳輸控制器配合向LED顯示屏中微處理器發(fā)送控制指令或接收數(shù)據(jù)以實現(xiàn)對LED顯示屏的遠程操作。

1.4 數(shù)據(jù)處理模塊

系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理模塊主要負責處理接近傳感器采集的信號和根據(jù)上位機下發(fā)指令對顯示屏執(zhí)行相應互動功能操作。接近傳感器采集的信號往往存在各種不同的噪聲干擾,主要包括有由開關(guān)電源產(chǎn)生的噪聲毛刺,以及傳感器電路中一些有源器件產(chǎn)生的1/f噪聲[11,12](閃爍噪聲),一般頻率在20～25 Hz左右。此外,系統(tǒng)使用環(huán)境也會對傳感器采集帶來影響。在互動系統(tǒng)控制軟件中提出一種自適應基值綜合濾波算法對傳感器原始數(shù)據(jù)進行綜合濾波處理,并優(yōu)化傳感器獲得感應觸發(fā)的方式,以減少傳感器檢測誤差,增加感應觸發(fā)準確性與均衡性。

自適應基值綜合濾波算法執(zhí)行步驟如下：1)對接近傳感器檢測的原始數(shù)據(jù)先后經(jīng)過中值濾波和低通濾波[13,14]以消除干擾噪聲,對經(jīng)過中值濾波后的信號需要采樣測量噪聲最大振蕩幅度,確定低通濾波器濾波系數(shù)以優(yōu)化濾波效果。2)將經(jīng)過濾波處理后的信號在接近傳感器閑置OFF狀態(tài)下取100個采樣周期內(nèi)的平均計數(shù)值,作為該傳感器的計數(shù)信號基值Basecount；隨后計算濾波信號與信號基值之差作為信號的差分計數(shù),根據(jù)信號差分計數(shù)值fd(i)與接近感應閾值Threshold對比,判斷傳感器接近感應觸發(fā)狀態(tài)。3)系統(tǒng)啟動之初會檢測并設(shè)置LED顯示屏箱體內(nèi)溫度為參考溫度,之后每過一定時間重新檢測箱體內(nèi)當前溫度并計算與參考溫度之差,根據(jù)溫度差決策是否重新檢測設(shè)置傳感器計數(shù)信號基值以消除環(huán)境溫度給接近傳感器檢測帶來的偏差。4)針對接近傳感器在持續(xù)感應情況下的觸發(fā)狀態(tài),根據(jù)不同使用需求執(zhí)行相應的判斷策略。

1.4.1 信號綜合濾波處理

微處理器每隔20 ms對接近傳感器中檢測電容轉(zhuǎn)換而來的原始信號進行采樣,采樣信號首先進行中值濾波以消除信號中的噪聲毛刺。采樣數(shù)據(jù)中取包括當前數(shù)據(jù)的前N個連續(xù)采樣值xi,xi-1,…,xi-N+1存入緩存區(qū),對這N個數(shù)據(jù)按從小到大排序得到新序列si,si-1,…,si-N+1,取其中間值作為本次采樣數(shù)據(jù)的有效值y(i),即

{si,si-1,…,si-N+1}=sort{xi,xi-1,…,xi-N+1}

(1)

y(i)=median{si,si-1,…,si-N+1}

(2)

要獲得下一個采樣有效值y(i+1)只需在緩存區(qū)中移除第一個采樣值xi-N+1,添加新的采樣值xi+1,再次對這N個采樣值中值濾波即可。通常情況下接近傳感器對持續(xù)時間超過5個采樣周期的變化信號視為正常觸發(fā)而非擾動引起的可識別信號,因此式(1)、式(2)中N取值為9。

經(jīng)中值濾波后采樣信號包含依然包含閃爍噪聲,需要通過一階低通濾波器予以濾除。一階低通濾波器的公式為

f(i)=ay(i)+(1-a)f(i-1)

(3)

式中a為濾波系數(shù),a一般為遠小于1的參數(shù),y(i)為當前中值濾波后的采樣信號值,f(i)為y(i)通過低通濾波器的輸出值,相應的f(i-1)為前一次低通濾波器的輸出結(jié)果。若直接使用此低通濾波器消除信號噪聲,傳感器對有用信號變化的濾波結(jié)果將無法及時跟進。固定的濾波系數(shù)對不同強度噪音濾波無法都達到理想輸出效果。本文提出一種可變系數(shù)的低通濾波器以優(yōu)化濾波效果,在式(3)的基礎(chǔ)上由采樣信號計數(shù)值的變化確定濾波系數(shù)a的值

(4)

式中K為采樣信號噪聲衰減因子,可在低通濾波器初始采樣的100個采樣周期內(nèi)計算采樣計數(shù)信號的最大振蕩幅度r,根據(jù)r值(即最大噪聲幅度)大小確定K的值。衰減因子取值如表1所示。

表1 衰減因子K值表

結(jié)合式(3)、式(4),若連續(xù)兩個信號之間變化不超過K個計數(shù)值,則代表是噪聲引起的信號值振蕩,f(i)的值主要取決于上次通過低通濾波器的輸出值f(i-1),可保證濾波輸出結(jié)果能趨于平穩(wěn)；反之,則說明信號變化是由外部感應引起,需要濾波結(jié)果f(i)能及時跟進當前采樣信號值y(i)變動,保證感應檢測的靈敏性。

系統(tǒng)感興趣的觸摸感應信號頻率往往不大于1 Hz,而要濾除的閃爍噪聲在20～25 Hz；根據(jù)一階低通濾波器的截止頻率計算公式fL=a/2πt,其中t為信號采樣周期。將表1中K值代入式(4)可換算得到a,進行穩(wěn)定濾波時濾波器截止頻率在0.12～0.5 Hz之間,進行觸摸感應信號檢測時濾波器截止頻率在7.5～7.8 Hz之間,既可以濾除閃爍噪聲,又可以基本還原觸摸信號。

1.4.2 基于自適應基值的感應狀態(tài)重判斷

在傳感器運行初始階段,對其經(jīng)過綜合濾波后的采樣信號,取100個采樣周期內(nèi)的平均計數(shù)值作為傳感器的計數(shù)信號基值Basecount,Basecount基本可以代表傳感器在未觸發(fā)狀態(tài)的計數(shù)信號值。取采樣信號計數(shù)值與計數(shù)信號基值之差fd(i)作為傳感器信號變化量,信號差分計數(shù)fd(i)若大于傳感器感應閾值Threshold,則傳感器處于觸發(fā)狀態(tài),感應狀態(tài)為ON；否則傳感器處于非觸發(fā)狀態(tài),感應狀態(tài)為OFF。感應閾值Threshold代表接近傳感器接近檢測模塊感興趣的計數(shù)信號變化量,取值可在實際應用中做適當調(diào)整。傳感器感應狀態(tài)重判斷過程如下

fd(i)=f(i)-Basecount

(5)

傳感器開始運行時確定了計數(shù)信號基值Basecount,使用過程中若周邊環(huán)境溫度發(fā)送變化會導致傳感器采樣信號輸出值f(i)產(chǎn)生偏差Δf,這需要對傳感器計數(shù)信號基值進行自適應調(diào)整以消除環(huán)境溫度變化影響,確保信號差分計數(shù)fd(i)維持相對不變。經(jīng)實踐檢驗,箱體環(huán)境溫度每變化6 ℃,接近傳感器采樣信號輸出值會有較大偏差,因此若檢測的溫度值與參考溫度之差超過6 ℃,則微處理器進入中斷設(shè)置當前溫度下傳感器的計數(shù)信號基值和參考溫度。

1.4.3 感應狀態(tài)執(zhí)行策略

根據(jù)式(5),物體靠近接近傳感器一定距離其采樣信號差分計數(shù)值將大于感應閾值Threshold,使得傳感器感應狀態(tài)為ON,微處理器判斷此接近傳感器處于觸發(fā)狀態(tài)。根據(jù)互動顯示屏的不同使用需求提出兩種執(zhí)行策略：1)傳感器感應狀態(tài)與觸發(fā)狀態(tài)一致,即感應為OFF時非觸發(fā),感應為ON時觸發(fā)。2)傳感器在感應狀態(tài)為OFF時非觸發(fā),感應持續(xù)為ON時只觸發(fā)一次。對于這種觸發(fā)方式只需要在傳感器感應狀態(tài)進入ON時引起一次觸發(fā),其后停止觸發(fā),直到下一次傳感器感應狀態(tài)由OFF轉(zhuǎn)到ON。

2 實驗與結(jié)果分析

2.1 綜合濾波實驗

測量微處理器在20 s時間內(nèi)對接近傳感器采樣的數(shù)據(jù)如圖5(a),由圖可以看出原始信號包含很多噪聲；根據(jù)1.4節(jié)所述,對原始信號經(jīng)過中值濾波得到圖5(b),原始信號中毛刺噪聲明顯減少；同時對經(jīng)過中值濾波的信號在初始100個采樣周期內(nèi)計算信號最大振蕩幅度,可得到振蕩幅度r=28,由此確定信號噪聲因子K=32；中值濾波后信號經(jīng)過低通濾波得到波形如圖5(c)所示,信號噪聲變化已基本趨于平穩(wěn)；經(jīng)綜合濾波后的信號,取100個采樣周期內(nèi)的信號平均值作為傳感器計數(shù)信號基值Basecount。

圖5(c)經(jīng)濾波后的輸出信號中,傳感器在13 s和17 s左右產(chǎn)生外部接觸感應,計數(shù)信號值有較大躍升;取信號計數(shù)值與基值之差得到差分計數(shù)信號如圖6(d),由于第一個外部感應產(chǎn)生的信號差分計數(shù)值大于感應閾值,因此傳感器感應狀態(tài)變?yōu)镺N；而第二個外部感應產(chǎn)生的信號差分計數(shù)值小于感應閾值,故傳感器依舊處于OFF狀態(tài)。

圖5 信號綜合濾波過程

2.2 自適應基值調(diào)節(jié)實驗

取10臺LED顯示屏箱體于溫度調(diào)節(jié)室內(nèi),對每一臺箱體首先加載無自適應基值調(diào)節(jié)方法的程序,同時將屏上接近傳感器在室溫(24 ℃)環(huán)境下初始化并確定基值；測量傳感器在以下兩種情況下處于不同使用環(huán)境中的差分計數(shù)信號值變化:一是不受外界感應的閑置狀態(tài)；二是有外部感應的感應狀態(tài),為了保證感應狀態(tài)下每次傳感器電容變化相同,實驗取同一物體自由放置顯示屏箱體表面以覆蓋感應線圈。作為對比實驗,對實驗箱體加載使用自適應基值調(diào)節(jié)方法的程序,按照先前方法測量顯示屏上的接近傳感器差分計數(shù)信號值變化。隨機選取其中一臺箱體上任意一個接近傳感器測量對比實驗數(shù)據(jù),實驗結(jié)果如表2所示。

實驗中設(shè)置傳感器感應閾值為128,表2中帶“*”標記的數(shù)字表示傳感器處于觸發(fā)狀態(tài)。由表2可知,無自適應基值的傳感器基值固定,受溫度變化影響其差分計數(shù)值會產(chǎn)生偏移。中使用自適應基值調(diào)節(jié)的傳感器在不同溫度下自動調(diào)整傳感器基值,消除了溫度變化引起的差分計數(shù)值偏移,保證即使在比較極端的環(huán)境下相同的外部觸發(fā)引起的傳感器電容變化基本一致。

表2 不同溫度下自適應基值調(diào)節(jié)對比實驗結(jié)果

隨后對實驗箱體上10×16=160個接近傳感器都按如上方法做對比實驗,其中,無自適應基值的傳感器有66 %左右在低溫環(huán)境下感應失效,有90 %在高溫環(huán)境下存在誤觸發(fā)現(xiàn)象；而使用自適應基值的傳感器100 %都能正常工作。實驗結(jié)果證明:本文所提出的自適應基值調(diào)節(jié)方法能克服溫度因素對接近感應傳感器帶來的影響,可以使系統(tǒng)環(huán)境適應性大大加強。

3 結(jié) 論

實驗結(jié)果表明：算法減少了顯示屏檢測電路中產(chǎn)生的噪聲因素對電容式接近感應傳感器檢測觸摸過程帶來的誤差,使互動顯示屏上各個檢測區(qū)域?qū)ν獠坑|發(fā)的靈敏性相對均衡；同時也消除了溫度變化對系統(tǒng)檢測帶來的影響,從而大大加強了系統(tǒng)的環(huán)境適應性,提高了系統(tǒng)的容錯率。