許未明

（潞安化工集團余吾煤業(yè)有限責任公司，山西 長治 046100）

1 跟機自動化的概念

綜采工作面跟機自動化技術的應用過程主要為，實時監(jiān)測采煤機的位置，然后根據(jù)監(jiān)測的結果來了解支架的狀態(tài)，再將支架的狀態(tài)數(shù)據(jù)、信息反饋給支架控制器，進而根據(jù)采煤機的使用情況來控制好范圍和距離，最終完成移動工作。在移動工作進行的時候還需要注意支架的步進動作。跟機自動化的內(nèi)容主要包括自動噴霧、自動伸縮梁板等。

2 綜采工作面跟機自動化的影響因素

2.1 地質(zhì)條件因素

影響煤礦綜采工作面跟機自動化開采的重要因素就是地質(zhì)條件。工作面的頂?shù)装鍡l件、采高等因素都會直接影響開采工作的順利進行；此外，如果工作面傾角比較大，工作面的設備還會出現(xiàn)上竄下滑的情況。

2.2 設備因素

設備因素也會影響到綜采工作面跟機自動化，如設備的質(zhì)量會直接影響整個開采工作的穩(wěn)定性和智能性。如果在使用過程中設備出現(xiàn)損壞情況，則會影響整個煤礦開采工作的順利進行。

3 跟機自動化常見的問題及其原因

1）電液控系統(tǒng)上煤機位置設置出現(xiàn)問題，出現(xiàn)這種情況的主要原因是信號轉(zhuǎn)換機煤機位置未通電；

2）總線通訊出現(xiàn)斷點情況，嚴重的時候控制器還會有損壞情況發(fā)生；

3）采煤機在使用時發(fā)生變化，出現(xiàn)這種情況是通訊不暢所導致的；

4）采煤機在使用的時候機頭、機尾出現(xiàn)移動，出現(xiàn)這種情況的主要原因是數(shù)據(jù)信息參數(shù)設置不合理。

4 綜采工作面液壓支架跟機自動化采煤工藝

4.1 中部跟機自動化工藝

如圖1所示為綜采工作面液壓支架中部跟機自動化結構圖。

圖1 綜采工作面液壓支架中部跟機自動化結構

綜采工作面液壓支架在控制工作時，要根據(jù)實際情況先對工作流程進行分析，在進行割煤工作前先了解液壓支架工作規(guī)律，然后再對采煤機的情況展開深入研究，研究的重點以跟機自動化工藝為主。綜采工作面液壓支架中部跟機自動化的工藝實施過程涉及到的工作環(huán)節(jié)主要包括：降塵噴霧、伸縮保護、支架位移等。在工作過程中可以通過降低粉塵濃度來提高煤礦開采工作的可視化程度，然后根據(jù)實際情況來做好支撐和保護工作，從而提高煤礦開采工作的安全，減少安全隱患發(fā)生的幾率。

4.2 機頭、機尾跟機自動化工藝

綜采工作面液壓支架機頭、機尾跟機自動化工藝包括反復剎底階段、斜切進刀階段等重點施工環(huán)節(jié)。不同施工環(huán)節(jié)有不同的注意事項，例如：在反復切割工作時需要從中心向外部進行轉(zhuǎn)移，整個操作需要嚴格按照工作流程來完成；采煤機工作時需要根據(jù)實際情況來為后續(xù)工作做好保障，通過液壓支架的移動來完成采煤階段的工作。因此，在工作前需先了解開采環(huán)境和開采流程，以保證整個開采工作的順利進行。此外，通過實踐發(fā)現(xiàn)：在實際生產(chǎn)工作中做好三角煤切割工作非常重要，三角煤切割工作的質(zhì)量會直接影響到整個開采工作的質(zhì)量；實際開采工作中支架結構也會發(fā)生變化，此時就需要對自動化工藝進行實時監(jiān)督，然后借助液壓支架來提高整個動作的關聯(lián)性；最后需要根據(jù)采煤機中心位置的情況來找出工作過程中需要注意的關鍵點。

采煤機在進行工作的時候還需要借助前滾動筒來明確采煤機中心的位置，然后再移動支架。第一次進行反復剎底階段工作時要先找出3個關鍵點，然后在符合要求的范圍內(nèi)進行采集工作，這樣，在進行采集工作時就會形成反復切割的狀態(tài)。隨著采煤機的不斷使用，需要先收回滾筒的支架和底板，底板可以起到支撐和保護的作用。如果開采工作在進行時沒有出現(xiàn)移動情況，就可以在保持距離的基礎上正常進行后續(xù)工作。

斜方向切入工作時需要注意液壓支架自動防護板以及噴霧動作，隨著采煤機的移動，保持好推溜的距離很重要；在整體推動的過程中要保證刮板運輸機的穩(wěn)定性；在采煤機的機尾前進過程中通過切割工作來做好支架內(nèi)部的工作；最后就是要根據(jù)實際的工作環(huán)境來判斷整個機械設備的運行情況，以保證液壓支架能夠進行后續(xù)的工作，最終完成推溜工作。

5 液壓支架跟機自動化工藝應用

在運用綜采工作面液壓支架機頭、機尾跟機自動化工藝進行工作時，要提前對液壓支架跟機的工作情況進行了解，這樣才能提高整個液壓支架跟機的設備利用率。煤礦開采工作時通過控制面板來對工作面的服務器進行控制，并借助機械控制設備，最終使整個施工工藝符合規(guī)定及標準，進而完成綜采工作面的煤礦采集工作。

應用新工藝后，整個液壓支架跟機的自動化水平有了很大的提高，節(jié)約了人力成本，同時提高了經(jīng)濟效益。因此在進行煤礦采集工作時，一定要對整個工藝提前進行分析并做深入了解，在分析的過程中找出整個開采工作特點，然后根據(jù)設備位置的不同，有針對性地對液壓支架進行劃分，并將劃分重點放在綜采工作面液壓支架的頭部、中部和尾部三部分。這樣既能提高整個開采工作的質(zhì)量，又能保證開采工作的效率。此外，平時工作中還需要根據(jù)實際情況經(jīng)常對采煤工藝進行對比和分析，以在分析的過程中提高工作效率，最后保證液壓支架的層次性。

6 結語

把控好綜采工作面液壓支架跟機自動化采煤工藝在應用過程中的開采細節(jié)，發(fā)揮綜采工作面液壓支架跟機自動化采煤工藝的作用，將會大大提高開采的工作效率，最終為煤礦開采工作奠定一個扎實的基礎。