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        出艙!到機械臂上“搭積木”

        2021-10-13 06:05:13賀喜梅
        軍事文摘·科學(xué)少年 2021年9期
        關(guān)鍵詞:劉伯明限位器搭積木

        賀喜梅

        7月4日14點57分,經(jīng)過約7小時的出艙活動,“神舟十二號”航天員乘組密切協(xié)同,圓滿完成出艙活動期間全部既定任務(wù),航天員劉伯明、湯洪波安全返回“天和”核心艙,標(biāo)志著我國空間站建造階段航天員首次出艙活動取得圓滿成功。

        此次出艙活動,天地間大力協(xié)同、艙內(nèi)外密切配合,圓滿完成了艙外活動相關(guān)設(shè)備組裝、全景相機抬升等任務(wù),首次檢驗了我國新一代艙外航天服的功能性能,首次檢驗了航天員與機械臂協(xié)同工作的能力及出艙活動相關(guān)支持設(shè)備的可靠性與安全性,為空間站后續(xù)出艙活動的順利實施奠定了重要基礎(chǔ)。

        第一步:出艙

        7月4日7時30分左右,北京飛行控制中心大屏幕上,劉伯明、湯洪波身著艙外航天服出現(xiàn)在節(jié)點艙。軌道艙艙門、節(jié)點艙前艙門、節(jié)點艙與小柱段之間的雙向承壓艙門都已關(guān)閉,兩人現(xiàn)已被節(jié)點艙“包裹”起來。此刻,聶海勝正“坐”在大柱段的計算機前,時刻關(guān)注著兩人的狀態(tài),并不時發(fā)出操作指令。

        出艙準(zhǔn)備工作繼續(xù),給節(jié)點艙泄壓、航天員吸氧排氮、開展通信測試……8時11分,艙內(nèi)氣壓接近真空狀態(tài),劉伯明打開節(jié)點艙上方的出艙口艙門,第一次親眼見證艙外環(huán)境,不禁脫口而出:“外面是黑的?!?/p>

        在兩人配合給艙門裝上保護罩后,劉伯明一個躍身來到了浩瀚宇宙。節(jié)點艙高清攝像機、航天服攝像機以及艙外全景攝像機全程拍下了這一過程。

        “哇,這外面太漂亮啦!”劉伯明驚嘆道。

        在此之前,空間機械臂已經(jīng)來到了出艙口,進(jìn)入整臂待機制動狀態(tài)。就像我們熟知的云臺車一樣,它將是航天員在艙外的移動工具和臨時工作站。

        第二步:在機械臂上“ 搭積木”

        劉伯明出艙門后,湯洪波并沒有緊隨其后。接下來一段時間,他們要以一上一下的姿態(tài),打好第一場配合戰(zhàn)——在空間機械臂上安裝腳限位器和操作臺。就像地面建筑施工隊似的,湯洪波負(fù)責(zé)“搬磚”,劉伯明負(fù)責(zé)“搭建”。

        一場太空“搭積木”正式上演。

        劉伯明接過湯洪波從艙內(nèi)遞上來的腳限位器,將其安裝在空間機械臂的一端。這是底座,也是用來固定航天員雙腳的,航天員“站”在上面可以隨機械臂“爬行”而移動。艙內(nèi),湯洪波正在對操作臺組件進(jìn)行初步安裝,隨后用帶掛鉤的繩傳遞給劉伯明,由劉伯明安裝在腳限位器一側(cè)。這就是艙外工作用的操作臺。在劉伯明的腰間,還有一個微型工作臺,這是他在艙內(nèi)就已經(jīng)戴好了的。

        “沒有看到滿天繁星嗎?”9點30分左右,操作臺安裝完成,聶海勝忍不住問。

        10點20分左右,劉伯明上機械臂,機械臂移動到接設(shè)備點。最后傳遞上來的是此次艙外工作要用的把手、抬高支架和一些專用工具,劉伯明把它們一一掛在操作臺上。有了它們,航天員將展開第二項艙外工作內(nèi)容。

        兩人配合默契,一環(huán)扣著一環(huán),第一項艙外工作順利完成。

        第三步:給攝像機裝個“自拍桿”

        “天和”內(nèi),聶海勝“坐”在計算機旁,細(xì)心操作、準(zhǔn)確指揮;機械臂緩緩移動,劉伯明“站”在腳限位器上繼續(xù)移動,準(zhǔn)備開展第二項工作。

        湯洪波就沒那么輕松了。11時左右,他躍身出艙,開始借助艙表扶手,用手“爬行”。每走一步,他都要把身上安全繩的另一端掛在扶手上,防止飄走。他速度很快,率先達(dá)到目的地——大、小柱段之間偏右的位置。

        他們的第二項工作是將安裝在此處的一個全景攝像機進(jìn)行抬高。通俗地講就是給全景攝像機安裝一個“自拍桿”,使其在原來的位置上抬高一段,具備更佳的視場。湯洪波到達(dá)目的地后,徒手拔掉全景攝像機的電纜插頭。很快,劉伯明也到了,在湯洪波的配合下,他拿出通用電動松不脫螺釘拆裝工具,給全景攝像機裝上把手、卸掉安裝腳,小心翼翼把它取下來。

        隨后,劉伯明將一個圓柱形加長支架裝在攝像機原來的位置,裝攝像機、插電纜插頭、拆把手。每一步操作,劉伯明都小心翼翼。這樣的動作,他在水下預(yù)演了很多次,早已將要領(lǐng)熟記于心,但真在太空中操作,還是相當(dāng)困難。

        “安裝好,辛苦啦,你們!”聶海勝說。隨著全景攝像機開始工作,透過它的鏡頭可以看到,在白云的襯托下,藍(lán)色的地球像海洋一樣,非常漂亮。

        在緊張有序中,第二項艙外工作也順利完成。

        第四步:應(yīng)急返回演練+組裝艙外工具箱

        太空環(huán)境異常復(fù)雜,科研人員把航天員生命安全放在首位,設(shè)計了多種安全保障措施,例如各類相機或攝像機實時監(jiān)視等。盡管如此,逃生技能也是一堂必修課。為此,第三項艙外工作就是應(yīng)急返回演練,主角是湯洪波。

        在這項工作中,湯洪波要徒手爬到“天和”核心艙最遠(yuǎn)處。接到撤離指令后,他第一時間折回,以最快速度返回艙口,并直接進(jìn)入節(jié)點艙。

        艙外活動非??简灪教靻T的臂力,人在失重環(huán)境下很難控制自己,輕輕移動就出去了,可要想停下來就得花很大力氣。這種應(yīng)急返回場景,航天員在地面時就曾多次在水中演練,為的是必要時刻為自己贏得一線生機。

        “感謝所有科技工作者,祝中國航天事業(yè)越來越好?!睖椴焖倥赖匠雠摽跁r,沒有再等自己的隊友,說完這句話就迅速進(jìn)入節(jié)點艙。

        劉伯明隨著機械臂的移動,也很快來到艙口。他把工具一一取下來遞給湯洪波,最后把操作臺和腳限位器卸下來,并在湯洪波的配合下,完成艙外工具箱和腳限位器的安裝。

        “感謝所有參研參試的科研人員,感謝全國人民的大力支持,后續(xù)我們還會出艙,還會飛得更高,空間站還會越建越大。”劉伯明對著攝像機鏡頭揮手致意。

        15時左右,劉伯明進(jìn)入節(jié)點艙后,關(guān)艙門、復(fù)壓、脫艙外航天服,打開節(jié)點艙前往大小柱段、“神舟十二號”飛船的3道艙門。

        一系列收尾工作后,來自核心艙空調(diào)的風(fēng)進(jìn)來,“神舟十二號”飛船又能“呼吸”了,首次出艙活動取得了圓滿成功。

        (本文摘編自《中國航天報》)

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