常州交通技師學(xué)院 蔣 辰，施鋅濤

故障現(xiàn)象一輛2006款路虎發(fā)現(xiàn)3車，搭載448PN發(fā)動(dòng)機(jī)，累計(jì)行駛里程約為28萬(wàn)km。車主反映，該車駐車輔助系統(tǒng)功能失效。

故障診斷接車后試車，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將換擋桿置于R擋（倒擋），駐車輔助開關(guān)（圖1）上的LED指示燈閃爍，且當(dāng)車輛靠近障礙物時(shí)，無(wú)警告聲，由此確認(rèn)駐車輔助系統(tǒng)功能失效。

圖1 駐車輔助開關(guān)的位置

由圖2可知，該車駐車輔助系統(tǒng)主要由前超聲波傳感器（4個(gè)）、后超聲波傳感器（4個(gè)）、駐車輔助控制模塊（PAM）、駐車輔助開關(guān)及發(fā)聲器（前駐車輔助發(fā)聲器和后駐車輔助發(fā)聲器）等部件組成。

圖2 駐車輔助系統(tǒng)的組成

（1）4個(gè)前超聲波傳感器安裝在前保險(xiǎn)杠上，4個(gè)后超聲波傳感器安裝在后保險(xiǎn)杠上，超聲波傳感器能夠發(fā)出一系列超聲波脈沖，并能夠接收由檢測(cè)范圍內(nèi)的障礙物所反射回的超聲波。

（2）駐車輔助控制模塊位于后備廂左側(cè)飾板后面的C柱位置，它通過(guò)信號(hào)線接收來(lái)自超聲波傳感器的數(shù)據(jù)，并根據(jù)發(fā)送與接收脈沖之間的時(shí)間差計(jì)算車身到障礙物的距離；當(dāng)距離達(dá)到一定范圍時(shí)，駐車輔助控制模塊通過(guò)發(fā)聲器發(fā)出警告音，以提醒駕駛?cè)恕?/p>

（3）后駐車輔助發(fā)聲器位于后備廂左側(cè)飾板的后面，通過(guò)導(dǎo)線與駐車輔助控制模塊連接，由駐車輔助控制模塊激活；前駐車輔助發(fā)聲器使用組合儀表中的發(fā)聲器，并由駐車輔助控制模塊傳輸?shù)浇M合儀表的CAN信號(hào)激活。

（4）駐車輔助開關(guān)安裝在中央控制臺(tái)上，位于危險(xiǎn)警告燈開關(guān)左側(cè)，且集成了LED指示燈。操作該開關(guān)可以啟用或禁用駐車輔助系統(tǒng)功能。

用故障檢測(cè)儀檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)駐車輔助控制模塊中存儲(chǔ)有故障代碼“B1B57-11 前傳感器電源電路”和故障代碼“B1B58-11 后傳感器電源電路”（圖3），由此推斷前、后超聲波傳感器的供電異常。

圖3 駐車輔助控制模塊中存儲(chǔ)的故障代碼（截屏）

查看相關(guān)電路（圖4）得知，4個(gè)前超聲波傳感器共用1路供電，4個(gè)后超聲波傳感器共用1路供電，且這2路供電均由駐車輔助控制模塊輸出，而駐車輔助控制模塊只有1路IGN供電（接通點(diǎn)火開關(guān)后才有供電）。在后備廂左側(cè)飾板的后面找到駐車輔助控制模塊（圖5），發(fā)現(xiàn)上面安裝了3個(gè)導(dǎo)線連接器。根據(jù)圖4、圖6和圖7可知，導(dǎo)線連接器C0957負(fù)責(zé)駐車輔助控制模塊的供電、搭鐵和通信，導(dǎo)線連接器C1457負(fù)責(zé)前超聲波傳感器的供電、搭鐵和信號(hào)傳遞，導(dǎo)線連接器C0958負(fù)責(zé)后超聲波傳感器的供電、搭鐵和信號(hào)傳遞；其中導(dǎo)線連接器C0957端子1為駐車輔助控制模塊供電，導(dǎo)線連接器C1457端子1為前超聲波傳感器供電，導(dǎo)線連接器C0958端子11為后超聲波傳感器供電。

圖4 駐車輔助系統(tǒng)電路

圖5 駐車輔助控制模塊的實(shí)際安裝位置

圖6 駐車輔助控制模塊上的導(dǎo)線連接器說(shuō)明（截屏）

圖7 駐車輔助控制模塊上的導(dǎo)線連接器端子說(shuō)明（截屏）

接通點(diǎn)火開關(guān)，在線測(cè)量導(dǎo)線連接器C0957端子1上的電壓，為蓄電池電壓，正常；在線測(cè)量導(dǎo)線連接器C1457端子2和導(dǎo)線連接器C0958端子11上的電壓，均約為0 V（正常應(yīng)為蓄電池電壓），異常，這與故障代碼相呼應(yīng)。分析可能的故障原因有：駐車輔助控制模塊損壞，無(wú)法向前、后超聲波傳感器輸出供電；某個(gè)前、后超聲波傳感器內(nèi)部或外部供電線路對(duì)搭鐵短路，導(dǎo)致駐車輔助控制模塊進(jìn)入保護(hù)模式，無(wú)法向前、后超聲波傳感器輸出供電，這種情況經(jīng)常發(fā)生在多個(gè)傳感器的共用參考電源電路上。

依次從駐車輔助控制模塊上脫開導(dǎo)線連接器C1457和導(dǎo)線連接器C0958，可快速隔離前、后超聲波傳感器電路，這比依次斷開每個(gè)超聲波傳感器導(dǎo)線連接器要便捷。當(dāng)脫開導(dǎo)線連接器C1457時(shí)，導(dǎo)線連接器C0958端子11上的電壓由0 V恢復(fù)為蓄電池電壓，且故障代碼變?yōu)?個(gè)前超聲波傳感器故障（圖8），由此推斷前超聲波傳感器內(nèi)部或外部供電線路對(duì)搭鐵短路。裝復(fù)導(dǎo)線連接器C1457，依次脫開4個(gè)前超聲波傳感器導(dǎo)線連接器，當(dāng)脫開左前外部超聲波傳感器導(dǎo)線連接器時(shí)，導(dǎo)線連接器C0958端子11上的電壓由0 V恢復(fù)為蓄電池電壓（圖9），且永久故障代碼只?！癇1B40-01 左前外部傳感器”。用萬(wàn)用表200 Ω電阻擋測(cè)量左前外部超聲波傳感器端子1（供電端子）與端子3（搭鐵端子）之間的電阻，為5.4 Ω（圖10a）；測(cè)量其他前超聲波傳感器端子1與端子3之間的電阻，均顯示超量程（圖10b）。由此可知，左前外部超聲波傳感器內(nèi)部供電線路對(duì)搭鐵短路。

圖8 脫開導(dǎo)線連接器C1457后存儲(chǔ)的故障代碼（截屏）

圖9 導(dǎo)線連接器C0958端子11上的電壓變化（截屏）

圖10 測(cè)量超聲波傳感器端子1與端子3之間的電阻

故障排除更換左前外部超聲波傳感器后試車，駐車輔助系統(tǒng)功能恢復(fù)正常，故障排除。