韓姍姍,郝曉蔚,龐 娜,袁 毅,*
(1. 河北科技大學(xué) 圖書館,河北 石家莊 050018;2. 燕山大學(xué) 電氣工程學(xué)院,河北 秦皇島 066004)
在腦神經(jīng)科學(xué)的研究和臨床科學(xué)試驗(yàn)中,物理刺激的治療技術(shù),包括電刺激、光刺激、磁刺激和超聲刺激,發(fā)展十分迅速且發(fā)揮著極其重要的作用。其中,經(jīng)顱磁刺激(Transcranial magnetic stimulation,TMS)利用電磁感應(yīng)產(chǎn)生磁信號(hào)穿透顱骨到達(dá)靶點(diǎn)進(jìn)行刺激達(dá)到調(diào)節(jié)控制的效果。在臨床治療中,這種技術(shù)經(jīng)常被用于神經(jīng)調(diào)控治療神經(jīng)類疾病[1],如抑郁癥、焦慮癥、腦卒中、癲癇和帕金森病等。然而,交變磁信號(hào)在穿透顱骨時(shí)必須遵循拉普拉斯方程,磁場(chǎng)在腦組織中不能夠?qū)崿F(xiàn)毫米級(jí)的有效聚焦,從而導(dǎo)致了它的空間分辨率過低 (厘米量級(jí)),另外由于磁場(chǎng)的刺激深度僅僅能實(shí)現(xiàn)皮層刺激,所以它的穿透深度不夠,往往不能到達(dá)較深的病灶或需要刺激部位[2]。超聲刺激是近年來發(fā)展起來的一種新型安全腦神經(jīng)調(diào)控技術(shù),它可以將多束超聲波進(jìn)行聚焦安全地穿透到體內(nèi),可以進(jìn)行深部刺激且空間分辨率高,同時(shí)還是無創(chuàng)的。為了彌補(bǔ)經(jīng)顱磁刺激的不足,研究人員提出了經(jīng)顱磁聲刺激(Transcranial magneto-acoustical stimulation,TMAS)[3]。TMAS是一種將聚焦超聲和靜磁場(chǎng)進(jìn)行耦合的神經(jīng)技術(shù)。它作用于神經(jīng)組織或組織液中會(huì)產(chǎn)生刺激電流,該電流對(duì)神經(jīng)元電活動(dòng)進(jìn)行直接調(diào)節(jié)[3-5]。與TMS相比較,TMAS具有更好的空間特異性,它的空間分辨率可以達(dá)到2 mm,在可以達(dá)到要求的刺激深度的同時(shí)做到更好地定位和聚焦刺激。
在神經(jīng)系統(tǒng)中,電信號(hào)經(jīng)過突觸送到各個(gè)相關(guān)的神經(jīng)元,這些輸入信號(hào)影響神經(jīng)元細(xì)胞膜上離子通道的動(dòng)態(tài)特性[6-8]。將電磁刺激加入到神經(jīng)元的輸入信號(hào)中,能夠調(diào)節(jié)神經(jīng)活動(dòng),同時(shí)可以改變其放電閾值和信息編碼[9]。因此,研究神經(jīng)元與外界刺激之間的關(guān)系不僅有助于對(duì)外界刺激所造成的調(diào)控機(jī)理進(jìn)行揭示和解釋[10-11],而且在理論上使磁聲刺激調(diào)節(jié)神經(jīng)元活動(dòng)有了可能性[12-13]。
Mean-Hodgkin-Huxley (簡(jiǎn)記為MHH)模型是對(duì)Hodgkin-Huxley (簡(jiǎn)記為HH)模型的改進(jìn)[14],在快速的高頻刺激周期內(nèi),HH模型下得到的膜電位以及門控變量比典型周期下的要短,而MHH模型平均慢變量的動(dòng)態(tài)周期對(duì)離子通道的開/關(guān)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換率進(jìn)行了數(shù)值積分運(yùn)算,以得到效果更好的動(dòng)作電位圖。文獻(xiàn)[14]已證實(shí)隨著刺激頻率的增加,MHH模型下的膜電位與HH模型下的膜電位平均值更加近似,表明了MHH模型的有效性。本文將TMAS的原理和MHH模型相結(jié)合,分析TMAS下神經(jīng)元的電活動(dòng)。
TMAS的基本原理是超聲波通過介質(zhì)傳遞到神經(jīng)組織,改變了神經(jīng)組織中離子的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。基于霍爾效應(yīng)的原理,運(yùn)動(dòng)中的正負(fù)離子由于超聲的作用發(fā)生振動(dòng),并且它們的運(yùn)動(dòng)方向與靜磁場(chǎng)垂直,會(huì)在超聲聚焦的區(qū)域耦合形成調(diào)控所需要的刺激電場(chǎng)和電流Iext,進(jìn)而對(duì)神經(jīng)元產(chǎn)生刺激[15-16]。本研究使用笛卡爾坐標(biāo)系,假定壓力波沿著z軸傳播,靜磁場(chǎng)沿著x軸方向,電流密度沿著y軸方向。在笛卡爾坐標(biāo)系中,沿z軸的縱向壓力波服從經(jīng)典的波動(dòng)方程:
(1)
式中,u為離子與其平衡點(diǎn)之間的距離,c0為超聲的傳播速度。超聲波設(shè)定為正弦波時(shí),通過求解式 (1),可以得到沿著z軸方向離子速度
(2)
式中,Vz是最大離子速度。
瞬時(shí)壓力P的值與式(2)中Vz的關(guān)系式為
P=ρc0Vz,
(3)
式中,ρ為組織密度。
超聲與靜磁場(chǎng)在組織中產(chǎn)生的電流密度Jy為[16]
(4)
式中,Bx為靜磁場(chǎng)的強(qiáng)度;σ為電導(dǎo)率,σ=0.5 S/m;φ為相位角,滿足
tanφ=ωπ,
(5)
式中,時(shí)間常數(shù)τ為飛秒級(jí)。一般情況下,超聲頻率f為200~700 kHz,角速度可由ω=2πf算出,因?yàn)閠anφ和φ的值非常小,所以選擇忽略。因此,式(4)化簡(jiǎn)為
Jy≈σVzBxsinωt,
(6)
超聲強(qiáng)度I和壓力P的關(guān)系式為
(7)
結(jié)合上述公式Jy計(jì)算公式整理可得
(8)
式中Jy與Iext相對(duì)應(yīng),即TMAS對(duì)神經(jīng)組織中的帶電離子產(chǎn)生的能起刺激作用的信號(hào)。
MHH模型是在HH模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行了一定的改動(dòng),當(dāng)刺激達(dá)到一定數(shù)值后得到的數(shù)據(jù)與HH模型的相一致,已有文獻(xiàn)證實(shí)了MHH模型的有效性[14]。
下面列出了在刺激作用下HH模型的膜電勢(shì)方程以及進(jìn)行簡(jiǎn)化后的MHH模型的膜電勢(shì)方程:
(9)
(10)
(11)
其中,MHH模型的門控變量x∈m,n,h滿足
(12)
在仿真時(shí),式(10)中電流Iext所對(duì)應(yīng)的電流密度為Jy。
表1 Hodgkin-Huxley神經(jīng)元模型的參數(shù)Tab.1 Fixed parameters for Hodgkin-Huxley neuron model
峰峰間期(Interspike interval,ISI)指的是兩個(gè)連續(xù)相鄰的神經(jīng)元?jiǎng)幼麟娢?Action potential,AP)間的時(shí)間間隔;發(fā)放率(Firing rate,F(xiàn)R)是指一個(gè)刺激周期中AP的發(fā)放數(shù)量。當(dāng)電流密度與頻率比(Amplitude-frequency ratio,AFR)為0.02 μA/(cm2·Hz)時(shí),刺激電流密度為5 μA/cm2,7 μA/cm2,9 μA/cm2時(shí)的電位幅值(Amplitude,AMP)曲線分別對(duì)應(yīng)圖1(a)~(c)。從圖2(a)~(c)中得到在同一AFR下,隨著Jy的增加,AMP與ISI減小,F(xiàn)R增加。
緊接著基于圖2(a)~(c)對(duì)在相同的刺激電流密度Jy下,AFR從0.01~0.04 μA/(cm2·Hz)變化時(shí),AMF、ISI和FR的變化趨勢(shì)進(jìn)行了分析。
1) 當(dāng)Jy為5 μA/cm2時(shí),AMF在12.63~14.87 mV之間變化;ISI在13.77~13.89 ms之間變化;FR等于5。
2) 當(dāng)Jy為6 μA/cm2時(shí),AMF在9.88~11.36 mV之間變化;ISI在12.21~12.57 ms之間變化;FR等于5。
3) 當(dāng)Jy為7 μA/cm2時(shí),AMF在6.50~7.78 mV之間變化;ISI在11.49~11.85 ms之間變化;FR等于6。
4) 當(dāng)Jy為8 μA/cm2時(shí),AMF在2.76~3.64 mV之間變化。ISI在10.42~10.66 ms之間變化;FR等于6。
從以上研究分析可知,在相同的刺激電流密度時(shí),AMF隨著AFR的增加而下降,并且下降的斜率越來越小;ISI在AFR的增加時(shí)只發(fā)生微小變化,基本保持穩(wěn)定;而膜電勢(shì)的FR隨著AFR的增加幾乎沒有變化。
圖1 不同幅值下的膜電勢(shì)曲線Fig.1 The membrane potential curve with various amplitudes
圖2 AMP、ISI、FR隨AFR變化的曲線圖Fig.2 AMP,ISI,FR curve with various AFRs
當(dāng)超聲磁場(chǎng)共同作用下產(chǎn)生的電流密度Jy=7 μA/cm2時(shí),圖3(a)~(c)表示的分別是AFR為0.01 μA/(cm2·Hz)、0.02 μA/(cm2·Hz)、0.03 μA/(cm2·Hz)的膜電勢(shì)曲線。圖4 (a)~(c)的仿真結(jié)果表明,同一電流密度Jy下隨著AFR的增加,AMP呈現(xiàn)減小趨勢(shì),ISI基本保持穩(wěn)定變化幅度很小,F(xiàn)R不變。
接下來本研究根據(jù)圖4(a)~(c)分析了Jy在4~10 μA/cm2變化時(shí),不同AFR下神經(jīng)元膜電勢(shì)的各種量的變化趨勢(shì)。
1) 當(dāng)AFR=0.01 μA/(cm2·Hz)時(shí),AMP在-2.16~17.12 mV之間變化;ISI的變化范圍為8.62~15.81 ms;
2) 當(dāng)AFR=0.02 μA/(cm2·Hz)時(shí),AMP在-5.33~17.18 mV之間變化;ISI的變化范圍為8.50~15.45 ms;
3) 當(dāng)AFR=0.03 μA/(cm2·Hz)時(shí),AMP在-9.15~14.20 mV之間變化;ISI的變化范圍為8.50~15.33 ms。
以上的結(jié)果以及圖2分析表明,同一AFR下,膜電勢(shì)幅值A(chǔ)MP隨著Jy的增加呈下降趨勢(shì);ISI隨著Jy的增加逐漸減小且減小趨勢(shì)變緩;隨著Jy的增加,F(xiàn)R呈逐漸增大趨勢(shì)。
圖3 不同AFR下的膜電勢(shì)曲線Fig.3 The membrane potential curve with various AFRs
圖4 AMP、ISI、FR隨幅值ampJ變化的曲線圖Fig.4 AMP,ISI,FR curve with various ampJ