劉百峰

（91388部隊 湛江 524022）

1 引言

在水下目標定位過程中，經(jīng)常使用同步聲信標作為合作目標信號源，由于水聲信號頻段范圍受限，這就要求同步聲信標的發(fā)射信號具備品類復雜多樣、發(fā)射信號總數(shù)較多等特點?；诖艘螅O計了一種可編程同步聲信號源［1］。

虛擬儀器［1］是應用于通用計算機上的一種軟件與硬件的組合，以通用計算機和配備標準數(shù)字接口的測量儀器（GPIB，RS-232VXI等）為基礎(chǔ)［2］，直接利用計算機豐富的硬件（微處理器，存儲器，顯示器等）和軟件（軟面板，圖形界面數(shù)據(jù)處理，信息交換等）資源，將計算機和測量組件等硬件資源與計算機軟件資源有機地結(jié)合起來，把傳統(tǒng)儀器的專業(yè)化功能軟件化，使之與計算機融為一體，構(gòu)成一臺從外觀到功能都完全與傳統(tǒng)硬件儀器相同，同時又充分享用計算機智能資源的全新的儀器系統(tǒng)。本文結(jié)合實驗的需要，利用NI PCI-4461采集卡等硬件，使用 LabVIEW2010［2］虛擬儀器開發(fā)環(huán)境設計開發(fā)了一種水聲信號發(fā)生器［3］，該信號發(fā)生器能夠為水聲學實驗提供所需的各種信號源，并可以實現(xiàn)任意波形的編輯、輸出顯示、波形分析及數(shù)據(jù)存儲。

2 編程同步聲信號源硬件設計

“可編程同步聲信號發(fā)射”子系統(tǒng)原理框圖如圖1所示，包含信號發(fā)射程序主控PC上位機、NI USB-4431 D∕A輸出卡、時間統(tǒng)一設備、3kHz～9kHz功率放大器、匹配器、4kHz～8kHz寬帶發(fā)射換能器［4］。

圖1中，PC上位機運行“可編程聲信號源發(fā)射軟件”根據(jù)數(shù)據(jù)發(fā)射表，生成待發(fā)射定位信號樣本數(shù)據(jù)，寫入NI USB-4431 D∕A輸出卡中緩存區(qū)，并設置D∕A卡處在外部觸發(fā)模式下；時間統(tǒng)一設備設置輸出5s周期同步脈沖信號，送至USB-4431 D∕A卡［5］；D∕A卡在收到觸發(fā)信號后，將緩沖區(qū)中數(shù)據(jù)以規(guī)定采樣頻率連續(xù)輸出至3kHz～9kHz功率放大器；信號經(jīng)功率放大、匹配電路驅(qū)動、4kHz～8kHz寬帶發(fā)射換能器，最終完成合作聲信號發(fā)射。

圖1 可編程同步聲信號源原理框圖

每次啟動“可編程聲源發(fā)射軟件”，可自動、逐個發(fā)射信號表中72個聲源信號，每個定位信號前沿均與北京時間嚴格對齊，實現(xiàn)信號同步［6］。

3 可編程聲信號源發(fā)射軟件設計與實現(xiàn)

可編程聲源發(fā)射軟件使用NI公司的LabVIEW軟件開發(fā)平臺，完成開發(fā)設計，其應完成的主要功能如下。

1）按照發(fā)生樣本表，生成符合要求的合作聲定位信號［7］；

2）根據(jù)發(fā)射序列表中源級要求，完成生成信號的幅度控制；

3）在前次信號發(fā)射完畢后，下個同步觸發(fā)信號抵達前，將樣本數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至DA輸出卡；

4）設置DA輸出卡為外部觸發(fā)輸出模式，等待時統(tǒng)信號抵達觸發(fā)發(fā)射；

5）待發(fā)射信號時域、頻域顯示功能；

6）發(fā)射序列表格加載、顯示功能；

7）發(fā)射源級微調(diào)整功能；

8）發(fā)射信號日志記錄功能。

可編程聲信號源發(fā)射軟件前面板如圖2所示。

圖2 可編程聲信號源發(fā)射軟件前面板

該軟件借鑒參考虛擬儀器軟件設計思路，以簡化海上操作流程。同時，該軟件提供必要的數(shù)據(jù)、表格、信號時域頻域顯示、發(fā)射進程顯示、信號源級控制等控件。軟件設計中增設了錯誤狀態(tài)監(jiān)測等處理等代碼，以盡可能規(guī)避海上作業(yè)時，由于操作失誤導致系統(tǒng)故障癱瘓等情況的發(fā)生。

可編程聲源發(fā)射軟件使用LabVIEW軟件開發(fā)平臺提供的“G語言”完成軟件編碼［8］。圖3為本系統(tǒng)的“G語言”實現(xiàn)代碼，圖中顯示，該程序主體由變量初始化、發(fā)射信號表文件打開與日志文件打開、發(fā)射信號表文件校驗與信號樣本生成、等待時統(tǒng)信號、信號循環(huán)加載DA卡緩沖并設置DA卡模式、資源銷毀文件關(guān)閉合計6個順序結(jié)構(gòu)［9］。其中，發(fā)射信號表文件打開、發(fā)射信號表文件校驗與信號樣本生成兩個順序接口代碼如圖4。

圖3 發(fā)射軟件圖形代碼總覽

圖4 發(fā)射信號表生成代碼

發(fā)射信號表文件保存了幾類信息：1）發(fā)射信號種類，CW、LFM、PN碼序列；2）發(fā)射信號的詳細參數(shù)，如CW脈沖寬度，載波頻率、PN碼信號階數(shù)、調(diào)制碼率等；3）每個發(fā)送信號源級信息［10］；4）每個信號的發(fā)送次數(shù)。

若程序首次運行，將使用發(fā)射信號表，使用對應信號生成子函數(shù)，依次生成信號樣本文件，并以“.wav”格式保存至程序子目錄下。若根目錄下存在樣本文件，就按照發(fā)射信號表校驗所有“.wav”樣本文件。若發(fā)生錯誤，則程序退出。若無錯誤，就在程序前面板，顯示信號樣本表，以便操作員查閱。

順序結(jié)構(gòu)“信號循環(huán)加載DA卡緩沖并設置DA卡模式”是本聲信號源的主要工作結(jié)構(gòu)體。圖5（a）、（b）為該結(jié)構(gòu)中最核心的兩個子順序結(jié)構(gòu)。

圖5 信號循環(huán)加載DA卡緩沖并設置DA卡模式代碼

圖5（a）的工作為按照發(fā)射信號表，在對應控件中顯示下次待發(fā)信號種類、參數(shù)與源級信息，更新發(fā)射進程顯示控件，方便操作員獲取發(fā)射狀態(tài)。

圖5（b）的工作：1）讀取下一個要發(fā)射的樣本數(shù)據(jù)文件，經(jīng)源級幅度修正后，刷新顯示至發(fā)射信號時域、頻域顯示控件。2）調(diào)用“觸發(fā)輸出數(shù)據(jù).vi”子函數(shù)，設置DA卡采樣頻率、設置DA卡工作模式為“觸發(fā)輸出”，將經(jīng)幅度修正后的待發(fā)信號送至DA輸出卡緩沖區(qū)，而后阻塞運行，等待觸發(fā)。觸發(fā)并輸出信號后，若還有信號待發(fā)，則循環(huán)至圖5（a）中程序，否則進入“資源銷毀”順序結(jié)構(gòu)，等待程序退出。

4 海上試驗及數(shù)據(jù)處理結(jié)果

某工程船裝載“可編程聲信號源發(fā)射系統(tǒng)”，發(fā)射換能器吊放至水下45m，模擬待定位目標上應裝載的合作同步信標；某試驗船某型聲納對“可編程聲信號源發(fā)射系統(tǒng)”進行定位，某試驗艦按照預定航路分別在O1至O4點停車，對P點聲源目標完成聲納波束跟蹤［11］。

圖6 計劃實施圖

使用O1至O4點位發(fā)射的偽隨機序列編碼定位信號（發(fā)送編號：25～72，各點位合計48個），完成目標定位解算，最終給出的定位誤差分布圖，見圖7。圖中使用定位誤差中位數(shù)畫出圓概率誤差曲線（圖中虛線圓），各點位圓概率誤差分別為斜距約5km時，為170.5m；斜距約3km時，為109.7m；斜距約2.4km時，為77.7m；斜距約3.7km時，為129.4m。綜合定位斜距誤差為3.44%［12］。

圖7 O1至O4點位偽隨機序列編碼信號定位誤差分布圖

事后處理中，斜距最遠處（約5.17km）發(fā)射的偽隨機序列編碼定位信號，處理后信噪比相關(guān)峰信噪比約為27.7dB。在不考慮其他因素影響的情況下，以此為依據(jù)，可推算得到本系統(tǒng)方案最大定位距離約為17.7km（相關(guān)峰檢出門限設置為17dB時）［13］。

5 結(jié)語

經(jīng)海上使用，證明其操作簡單，信號生成、發(fā)射方式靈活等優(yōu)點，特別適合應用在各種海上施工作業(yè)場景中。目前，通過選用不同頻段功放、換能器組件，本設備已能實現(xiàn)4kHz～30kHz任意主動同步聲信號發(fā)射任務。