魏福林,田宇黎,王克,張晶,高鵬
(100176 北京市 北京新能源汽車股份有限公司)
近年來(lái),由于車身的質(zhì)量直接影響到汽車的舒適性和安全性,其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)得到了越來(lái)越廣泛的重視,國(guó)內(nèi)對(duì)車身基于各個(gè)性能的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)與研究也越來(lái)越深入和廣泛。文獻(xiàn)[1-2]對(duì)汽車車身包含結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與CAE 分析在內(nèi)的設(shè)計(jì)流程進(jìn)行了較為完整的總結(jié)與介紹。文獻(xiàn)[3-6]對(duì)車身的剛度、模態(tài)、碰撞等基礎(chǔ)性能進(jìn)行了結(jié)算與分析,并結(jié)合多目標(biāo)優(yōu)化理論進(jìn)行了結(jié)構(gòu)尺寸的輕量化設(shè)計(jì)。綜上,大多數(shù)對(duì)車身的輕量化設(shè)計(jì)更多的是利用現(xiàn)代CAE 與CAO 分析理論與應(yīng)用軟件,實(shí)現(xiàn)理論層面的車身輕量化設(shè)計(jì)。然而,上述偏理論研究的科研成果在處理實(shí)際工程應(yīng)用問(wèn)題時(shí),在工作效率、實(shí)用性等方面均存在一定程度的不足。
本文從車身結(jié)構(gòu)輕量化方面的實(shí)際工作出發(fā),結(jié)合靈敏度法在車身輕量化設(shè)計(jì)中的意義,探索與建立了較為完善且貼合實(shí)際的車身結(jié)構(gòu)輕量化方法,并將此方法應(yīng)用于某車型車身結(jié)構(gòu)中,實(shí)現(xiàn)了良好的輕量化效果。
車身輕量化的理論路線大致如圖1 所示。首先,通過(guò)靈敏度分析,確定待優(yōu)化的車身零部件設(shè)計(jì)變量;其次,確定車身優(yōu)化前后需評(píng)估和分析的性能指標(biāo),以此作為優(yōu)化過(guò)程中的約束條件;第三,將質(zhì)量最小作為優(yōu)化過(guò)程中的目標(biāo)函數(shù);最后,結(jié)合零部件加工工藝性能,對(duì)優(yōu)化方案和結(jié)果進(jìn)行整合和完善,并確定最優(yōu)輕量化方案。車身輕量化的工程路線總結(jié)如圖2 所示。按照實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn)將車身輕量化分門別類細(xì)化為材料輕量化、工藝輕量化和結(jié)構(gòu)輕量化3 個(gè)子方向,針對(duì)每個(gè)子方向上的特點(diǎn),結(jié)合車身這一具體的結(jié)構(gòu)特征,對(duì)其再進(jìn)行二級(jí)細(xì)化,使車身輕量化的途徑和方法落到實(shí)處,具體到每個(gè)更具體的對(duì)策上。
圖1 車身輕量化的理論路線Fig.1 Theoretical route of body weight reduction
圖2 車身輕量化的工程路線Fig.2 Engineering route of body weight reduction
比較圖1和圖2 兩種輕量化的路線可以發(fā)現(xiàn):車身輕量化理論路線將輕量化問(wèn)題抽象為一個(gè)解數(shù)學(xué)優(yōu)化模型的問(wèn)題,其理論性和邏輯性較強(qiáng),執(zhí)行起來(lái)具有一定的工作量和工作強(qiáng)度,更適合用于周期性較長(zhǎng)的科學(xué)研究;車身輕量化工程路線更多的是結(jié)合工程與項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),將在實(shí)際中能實(shí)現(xiàn)輕量化的方法進(jìn)行條理與全面的總結(jié),其門類性和敘述性較強(qiáng),執(zhí)行起來(lái)簡(jiǎn)單明了,更適合周期較短的實(shí)際工程問(wèn)題。
本文在對(duì)車身進(jìn)行輕量化設(shè)計(jì)的過(guò)程中,將兩種輕量化路線進(jìn)行結(jié)合,各取所優(yōu),形成一套新的較為系統(tǒng)且全面的輕量化方法路徑,詳見(jiàn)如圖3 所示。首先,對(duì)車身彎曲剛度和扭轉(zhuǎn)剛度進(jìn)行了靈敏度計(jì)算,基于靈敏度計(jì)算結(jié)果進(jìn)行輕量化設(shè)計(jì)對(duì)象的選取,明確待輕量化的車身零部件;然后,從材料、工藝、結(jié)構(gòu)3 個(gè)方面入手,探討并給出詳細(xì)的輕量化設(shè)計(jì)方案;最后,從零部件成形性、剛度模態(tài)、碰撞安全3 個(gè)方面,驗(yàn)證車身輕量化方案的可行性,如若其中某一方面的性能不滿足指標(biāo)要求,則可根據(jù)零部件數(shù)據(jù)庫(kù)信息對(duì)輕量化方案進(jìn)行修正,直至滿足各項(xiàng)性能指標(biāo)。
圖3 本文車身輕量化路線圖Fig.3 Lightweight roadmap of vehicle body in this paper
一個(gè)系統(tǒng)的響應(yīng)是由構(gòu)成此系統(tǒng)的各個(gè)零件的屬性決定的,而零件的各個(gè)屬性又對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)的影響程度各不相同。靈敏度評(píng)價(jià)指標(biāo)可以發(fā)現(xiàn)哪些屬性對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)的影響較大或較小,從而為設(shè)計(jì)者提供修改建議,Pandey 等就將結(jié)構(gòu)反應(yīng)靈敏度的倒數(shù)作為一種廣義的結(jié)構(gòu)冗余性測(cè)度[7]。
在靈敏度評(píng)價(jià)指標(biāo)中,把一些系統(tǒng)的參數(shù)利用變量xi來(lái)參數(shù)化。對(duì)于設(shè)計(jì)目標(biāo)g 來(lái)說(shuō),與設(shè)計(jì)變量xi之間就形成函數(shù)關(guān)系,即g=G(xi),如果設(shè)計(jì)變量xi有微小變化,設(shè)計(jì)目標(biāo)將產(chǎn)生相應(yīng)的變化:
當(dāng)設(shè)計(jì)變量變化同樣的值時(shí),即Δxi=Δ 時(shí),而設(shè)計(jì)目標(biāo)的變化量 Δg 各不相同,即ΦG/Φxi可以定義為設(shè)計(jì)目標(biāo) g 對(duì)設(shè)計(jì)變量xi的靈敏度。
本文以某B 級(jí)經(jīng)濟(jì)型轎車為研究對(duì)象,其車身模型如圖4 所示。以車身剛度對(duì)各零部件厚度的靈敏度分析為例,其彈性靜力學(xué)有限元平衡方程為
圖4 車身分析模型Fig.4 Body in analysis model
式中:n——自由度;[K]n×n——總剛度矩陣;[Y]n×1——結(jié)構(gòu)位移向量;[F]n×1——載荷向量。
將式(2)對(duì)設(shè)計(jì)變量x 求導(dǎo)可以得到
考慮到載荷不隨設(shè)計(jì)變量變化而變化,對(duì)式(3)進(jìn)行整理,得到結(jié)構(gòu)位移向量對(duì)厚度設(shè)計(jì)變量x 的靈敏度計(jì)算公式
2.2.1 車身彎曲剛度靈敏度
車身總成的彎曲剛度靈敏度分析結(jié)果如圖5所示。由于零件數(shù)目比較多,只給出靈敏度較高的零部件名稱和編號(hào)見(jiàn)表1 所示。從圖5 和表1可以看出,地板總成中的中央通道、前地板、后地板座椅橫梁對(duì)地板總成的彎曲剛度性能較為靈敏,靈敏度次之的是前地板各加強(qiáng)板、中央通道各個(gè)橫梁,靈敏度最弱的是門檻梁內(nèi)外板及加強(qiáng)件等。根據(jù)此靈敏度分析結(jié)果可以展開對(duì)性能不敏感零部件的輕量化處理。
圖5 彎曲剛度靈敏度Fig.5 Bending stiffness sensitivity
表1 零件編號(hào)對(duì)照表Tab.1 Part number comparison
2.2.2 車身扭轉(zhuǎn)剛度靈敏度
車身總成的扭轉(zhuǎn)剛度靈敏度分析結(jié)果如圖6所示,靈敏度較高的零部件名稱和編號(hào)見(jiàn)表2 所示。從圖6 和表2 中知,側(cè)圍總成中的A 柱、前風(fēng)窗邊梁、頂蓋邊梁對(duì)側(cè)圍總成的彎曲剛度性能較為靈敏,靈敏度次之的是B 柱、C 柱等各個(gè)零部件,靈敏度最弱的是側(cè)圍各個(gè)零部件的加強(qiáng)件。
圖6 扭轉(zhuǎn)剛度靈敏度Fig.6 Torsional stiffness sensitivity
表2 零件編號(hào)對(duì)照表Tab.2 Part number comparison
為了保證輕量化后的車身模型性能不發(fā)生較大變化,后續(xù)將重點(diǎn)對(duì)性能影響較小,即靈敏度結(jié)果較低的零部件,進(jìn)行車身結(jié)構(gòu)輕量化、弱化設(shè)計(jì),盡量避開表1和表2中所列的零部件。當(dāng)然,通過(guò)對(duì)具體零部件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析之后,結(jié)合其他車型相對(duì)應(yīng)的零部件結(jié)構(gòu)特征以及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,即汽車零部件數(shù)據(jù)庫(kù)信息,對(duì)性能靈敏度較高的零部件也可嘗試進(jìn)行性能完善性輕量化工作,進(jìn)行適當(dāng)減重設(shè)計(jì)。
在車身材料輕量化方面,通過(guò)厚度減薄和高強(qiáng)減薄技術(shù)手段,對(duì)整車材料進(jìn)行優(yōu)化選材,從而實(shí)現(xiàn)減重的目的。具體實(shí)施措施是參考已對(duì)標(biāo)車型的零件信息,對(duì)覆蓋件或者非承力零件的厚度直接進(jìn)行減薄,對(duì)高強(qiáng)結(jié)構(gòu)件,根據(jù)強(qiáng)度等效原則,實(shí)施高強(qiáng)減薄選材策略,具體實(shí)施方案見(jiàn)表3,共提出材料輕量化方案12 個(gè),共計(jì)減重4.439 kg。
表3 車身材料輕量化方案統(tǒng)計(jì)表Tab.3 Statistics of lightweight schemes for body materials
在車身結(jié)構(gòu)輕量化方面,主要是通過(guò)厚度減薄、尺寸減小、減重孔設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)形貌優(yōu)化、零部件合并、零部件拆分等輕量化手段,最終使結(jié)構(gòu)得以小型化、精簡(jiǎn)化、薄壁化、中空化,實(shí)現(xiàn)零部件的輕量化的目的。本節(jié)將復(fù)雜多樣的輕量化方法進(jìn)行分類總結(jié),并且將每一類輕量化方法應(yīng)用到該白車身具體零部件中去,由于篇幅有限,每一類方法在此只舉一例,最后以表格的形式進(jìn)行總結(jié)。
3.2.1 結(jié)構(gòu)尺寸優(yōu)化
以A 柱下端外板為例,對(duì)其進(jìn)行結(jié)構(gòu)搭接尺寸的調(diào)整。A 柱下端外板與門檻梁前端連接,在功能上其主要作用是將前艙、前指梁等結(jié)構(gòu)傳來(lái)的正碰力傳遞給門檻梁,因此,在對(duì)該部位進(jìn)行輕量化時(shí),需考慮零部件及搭接結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度要滿足一定的要求。一般而言,兩個(gè)零部件的搭接尺寸L 按照公式L=6×板厚+10 計(jì)算,得到該部位的搭接邊尺寸大概在17.2 mm,考慮到該部位的傳力特殊性,對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行圓整為20 mm。實(shí)際測(cè)量該模型中兩零件的搭接尺寸為28 mm 左右,因此對(duì)兩零件的搭接邊尺寸縮短8 mm,將A 柱下端外板的后方長(zhǎng)度尺寸減小8 mm。輕量化前后示意圖如圖7、圖8 所示。
圖7 A 柱下端外板尺寸優(yōu)化前后Fig.7 A-pillar lower outer plate before and after optimization
圖8 前縱梁內(nèi)板加強(qiáng)板減重孔優(yōu)化前后Fig.8 Longitudinal stiffener before and after optimization
3.2.2 結(jié)構(gòu)形狀優(yōu)化
以前縱梁內(nèi)板加強(qiáng)板為例,對(duì)其進(jìn)行減重孔形狀優(yōu)化設(shè)計(jì)。對(duì)比分析左右2 個(gè)前縱梁內(nèi)板加強(qiáng)板發(fā)現(xiàn),左側(cè)加強(qiáng)板減重孔開孔特征尺寸較大一些,右側(cè)加強(qiáng)板減重孔開孔特征尺寸較小一些。從輕量化的角度考慮,可考慮將右側(cè)加強(qiáng)板的減重孔尺寸加大,使其與右側(cè)加強(qiáng)板的減重孔形狀尺寸一樣,如圖8 所示。
3.2.3 結(jié)構(gòu)數(shù)量?jī)?yōu)化
以后隔物板和后隔物板連接板為例,對(duì)其進(jìn)行結(jié)構(gòu)零件合并。3 個(gè)零件的厚度值分別是后隔物板1 mm、后隔物板連接板0.95 mm,合并后將后隔物板的厚度降低為0.95 mm,后隔物板連接板的厚度不變。合并前后的示意圖如圖9 所示,合并前3 個(gè)零件重5.31 kg,處理后零件總重4.896 kg,共實(shí)現(xiàn)減重414 g。
圖9 后隔物板結(jié)構(gòu)數(shù)量?jī)?yōu)化前后Fig.9 Septum plate before and after optimization
從以上3 個(gè)方面出發(fā),結(jié)合本車身結(jié)構(gòu)形貌特征,共提出結(jié)構(gòu)輕量化方案17 個(gè),涉及到的具體零部件信息見(jiàn)表4 所示,共計(jì)減重2.149 kg。
表4 車身結(jié)構(gòu)輕量化方案統(tǒng)計(jì)表Tab.4 Statistics of lightweight schemes for body structure
(續(xù)表)
在車身工藝輕量化方面,往往通過(guò)革新成形工藝來(lái)滿足材料與結(jié)構(gòu)的變化,如高強(qiáng)鋼激光拼焊、熱沖壓技術(shù)、輥壓技術(shù)等等,要確保零部件輕量化,采用先進(jìn)成形工藝是關(guān)鍵?;谙冗M(jìn)成形工藝的經(jīng)驗(yàn),綜合考慮高強(qiáng)鋼材料和與之相適應(yīng)的先進(jìn)成形工藝,結(jié)合該車身結(jié)構(gòu)特征,對(duì)個(gè)別零部件的工藝作出如表5 所示的調(diào)整。工藝調(diào)整方案共計(jì)6 條,實(shí)現(xiàn)減重6.605 kg。
表5 車身工藝輕量化方案統(tǒng)計(jì)表Tab.5 Statistics of lightweight schemes for body technology
車身的剛度模態(tài)是車身兩項(xiàng)比較基礎(chǔ)的性能分析對(duì)象,在一般的車身設(shè)計(jì)過(guò)程中,主要是對(duì)車身的彎曲剛度、扭轉(zhuǎn)剛度、一階扭轉(zhuǎn)模態(tài)和一階彎曲模態(tài)4 個(gè)性能指標(biāo)進(jìn)行分析。本文車型性能指標(biāo)參考文獻(xiàn)[8]設(shè)置如表6 所示,連同輕量化前后的車身性能數(shù)值一并分析后統(tǒng)計(jì)進(jìn)表6。數(shù)據(jù)分析發(fā)現(xiàn),輕量化前后車身剛度模態(tài)性能變化不大,均在要求的范圍之內(nèi)。
表6 車身剛度模態(tài)統(tǒng)計(jì)表Tab.6 Body stiffness modal statistics
碰撞安全性能是整車被動(dòng)安全領(lǐng)域的分析內(nèi)容,也是所有車型在設(shè)計(jì)過(guò)程中需要分析的一個(gè)性能指標(biāo)。碰撞安全性能分析指標(biāo)主要有正碰B柱下端加速度、正碰前圍入侵量、側(cè)碰B 柱入侵量以及側(cè)碰B 柱入侵速度。將本文車型整車進(jìn)行輕量化前后的碰撞計(jì)算分析后的結(jié)果統(tǒng)計(jì)進(jìn)表7。數(shù)據(jù)分析發(fā)現(xiàn),輕量化前后整車碰撞性能仍滿足五星級(jí)碰撞安全要求。
表7 整車碰撞性能五星級(jí)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)表Tab.7 Five-star data statistics of vehicle crash performance
(1)基于當(dāng)前車身輕量化的理論路線與工程路線,結(jié)合實(shí)際工作情況,將兩種路線各取所優(yōu),設(shè)計(jì)了面向工程應(yīng)用的新的車身輕量化路線。
(2)針對(duì)某車型車身模型,通過(guò)仿真計(jì)算得到了車身232 個(gè)零部件的彎曲剛度與扭轉(zhuǎn)剛度性能靈敏度計(jì)算結(jié)果,并對(duì)性能影響比較大的零部件名稱進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。
(3)從材料、結(jié)構(gòu)、工藝三個(gè)方面對(duì)車身進(jìn)行了具體輕量化設(shè)計(jì),提出輕量化方案35 個(gè),減重13.193 kg,減重比3.95%。對(duì)車身輕量化方案進(jìn)行車身剛度、模態(tài)以及碰撞安全性能的仿真計(jì)算與評(píng)估。結(jié)果顯示,車身剛度、模態(tài)以及碰撞安全三個(gè)性能指標(biāo)均在設(shè)計(jì)范圍之內(nèi),符合車身性能設(shè)計(jì)要求。