韋 影,趙樂樂
(1.浙江工商大學工商管理學院,浙江 杭州 310018;2.浙江工商大學浙商研究院,浙江 杭州 310018;3.暨南大學管理學院,廣東 廣州 510632)
我國制造業(yè)發(fā)展正處于轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵時期,亟須實施創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展以支撐新舊動能轉(zhuǎn)換。隨著以新一代信息通信技術(shù)為核心特征的新一輪科技革命的到來,智能制造正推動制造業(yè)進入新的發(fā)展階段[1-2],我國適時提出將智能制造作為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的主攻方向和突破口。制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型是實現(xiàn)經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展的必然選擇與重要途徑[3]。智能制造是一個系統(tǒng)工程,其與創(chuàng)新存在天然的聯(lián)系。制造業(yè)本身是技術(shù)創(chuàng)新最活躍的部門,它不僅是技術(shù)創(chuàng)新的主要來源,也是技術(shù)創(chuàng)新的使用者和傳播者[4]。創(chuàng)新是產(chǎn)業(yè)升級的動力,產(chǎn)業(yè)升級反過來又推動了創(chuàng)新的發(fā)展[5]。
探明智能制造與創(chuàng)新之間的相互作用與影響,將有助于推動我國制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。智能制造的研究多見于工業(yè)工程和機械工程等領(lǐng)域,關(guān)于智能制造與創(chuàng)新關(guān)系的研究較為匱乏。目前鮮有研究對智能制造與創(chuàng)新的耦合關(guān)系展開系統(tǒng)分析。智能制造對創(chuàng)新有哪些影響?創(chuàng)新對智能制造又有哪些作用?本文圍繞以上兩個研究問題,在雙環(huán)傳動與海爾集團案例資料的基礎(chǔ)上,采用扎根理論方法,構(gòu)建智能制造與創(chuàng)新的耦合關(guān)系模型,以期為智能化轉(zhuǎn)型背景下制造業(yè)實現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展提供理論指導。
智能制造是先進制造技術(shù)與新一代信息通信技術(shù)的深度融合,有效貫穿于產(chǎn)品設(shè)計、制造、服務(wù)全生命周期的各個環(huán)節(jié),實現(xiàn)制造的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化,推動制造業(yè)創(chuàng)新、綠色、協(xié)調(diào)、開放、共享發(fā)展[6-8]。智能制造是以數(shù)字制造為基礎(chǔ)實現(xiàn)發(fā)展的智能化系統(tǒng)[9-10],其發(fā)展主要包括自動化軟件、硬件以及系統(tǒng)三個方面[11],通過人工智能技術(shù)與制造技術(shù)的有效融合,達到生產(chǎn)等各環(huán)節(jié)的智能化[12],旨在實現(xiàn)知識和裝備的高度銜接[13],從而促進制造業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。
智能制造是一個系統(tǒng)工程[14],主要包括智能產(chǎn)品、智能生產(chǎn)、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)以及智能制造模式四個維度[8]。其中智能產(chǎn)品是主體,智能生產(chǎn)是主線,基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)是基礎(chǔ),智能制造模式是主題。每個維度包含了智能化的不同內(nèi)容,智能產(chǎn)品主要體現(xiàn)為應(yīng)用數(shù)控化和智能化等技術(shù)的產(chǎn)品,智能生產(chǎn)主要體現(xiàn)在生產(chǎn)過程的自動化和數(shù)字化,基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)主要包括CPS(Cyber Physi?cal System,即信息物理系統(tǒng))、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施和智能制造網(wǎng)絡(luò)信息平臺等的建設(shè),智能制造模式主要體現(xiàn)為大規(guī)模定制和服務(wù)型制造模式[8]。
智能制造與創(chuàng)新關(guān)系的研究較為少見。Yang、Ying和 Gao[15]實證了實施智能制造對制造企業(yè)創(chuàng)新績效的顯著正向影響。孟凡生和趙剛[16]則認為,技術(shù)創(chuàng)新在創(chuàng)新柔性對制造企業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的影響中承擔中介作用。呂文晶、陳勁和劉進[17]在探討工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的智能制造模式時,基于海爾的案例研究指出,海爾COSMO平臺可提高創(chuàng)新能力與創(chuàng)新效率。智能生產(chǎn)不僅影響了智能產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量與開發(fā)速度,而且促進了產(chǎn)業(yè)形態(tài)和商業(yè)模式的變革與創(chuàng)新[18-19]。Kahle等[20]通過案例研究構(gòu)建了智能產(chǎn)品開發(fā)的早期階段所需配置的創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)。湯臨佳、鄭偉偉和池仁勇[21]分析了智能制造創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的功能評價體系及治理機制。熊英子、張冰倩和唐炎釗[22]實證檢驗了以推進智能制造為主攻方向的“中國制造2025”產(chǎn)業(yè)政策對被支持企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新存在顯著的促進作用。張樹山、胡化廣和孫磊[23]聚焦智能制造試點政策,證實了智能制造顯著影響企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新投入。史永樂和嚴良[24]指出,美國和德國政府通過創(chuàng)新驅(qū)動智能制造發(fā)展,我國需要加大政策支持力度,強化智能制造創(chuàng)新體系。
盡管智能制造的概念尚未統(tǒng)一,但大多研究圍繞智能制造的四個維度——產(chǎn)品、生產(chǎn)、基礎(chǔ)設(shè)施、制造模式展開。智能制造與創(chuàng)新之間存在天然的聯(lián)系,兩者都是促進我國制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的關(guān)鍵因素,但現(xiàn)有研究缺乏對兩者之間關(guān)系的系統(tǒng)分析。因此,本文基于扎根理論方法,以雙環(huán)傳動和海爾集團為研究對象,探究智能制造與創(chuàng)新之間的耦合關(guān)系,為制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級提供理論指導,以期推進制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。
智能制造與創(chuàng)新的相關(guān)研究較少,目前兩者之間的關(guān)系尚欠清晰明確。因此,本文采用扎根理論方法,分析樣本資料的情景脈絡(luò),提煉智能制造與創(chuàng)新之間關(guān)系的理論模型。扎根理論適合在沒有理論假設(shè)的前提下,從觀察入手,從原始數(shù)據(jù)中歸納出經(jīng)驗,然后上升到理論,是溝通豐富質(zhì)性數(shù)據(jù)與主流演繹研究之間的最佳橋梁之一[25]。
扎根理論是由美國學者Strauss與Glasser于1967年首次提出的一種質(zhì)性研究方法,這種方法強調(diào)在大量收集資料并且對其進行提煉的基礎(chǔ)上逐漸形成新的范疇與概念,然后發(fā)現(xiàn)范疇之間的內(nèi)在關(guān)系從而形成新的理論[26]。由于沒有預(yù)先的理論假設(shè),所以需要在資料收集與分析的過程中,持續(xù)比較與理論抽樣。本研究遵循經(jīng)典扎根理論編碼過程[27],操作步驟主要包括:開放性編碼、主軸性編碼、選擇性編碼以及理論飽和度檢驗。
本文選擇了雙環(huán)傳動與海爾集團兩家企業(yè)作為研究對象。雙環(huán)傳動是我國齒輪配件生產(chǎn)規(guī)模大、實力強的齒輪生產(chǎn)企業(yè)之一,它不僅積極推進智能制造的發(fā)展,其生產(chǎn)的產(chǎn)品對機器人行業(yè)的發(fā)展亦具有重要作用。海爾集團是我國家電行業(yè)中產(chǎn)品種類最多、規(guī)格最全、技術(shù)最高、出口量最大的大型企業(yè)集團,經(jīng)過多年的發(fā)展,海爾的智能制造形成了互聯(lián)工廠模式,自主研發(fā)了面向制造業(yè)的COSMO平臺,實現(xiàn)了家電產(chǎn)品的研發(fā)過程、制造流程和營銷方式的顛覆式創(chuàng)新。兩家企業(yè)都獲批了國家工信部智能制造示范試點項目,在智能制造方面積累了較為豐富的經(jīng)驗(具體如表1所示)。
表1 樣本企業(yè)特征
本研究的數(shù)據(jù)收集途徑如下:①訪談及實地觀察。本研究所收集的一手數(shù)據(jù)主要是對雙環(huán)傳動的訪談及實地觀察。我們對雙環(huán)傳動常務(wù)副總進行了時長為30分鐘的電話訪談,還對雙環(huán)傳動機械研究院研發(fā)中心主任和參與智能制造實施的工程師開展了時長為140分鐘的實地訪談,并進行了實地觀察。兩次訪談均進行錄音,然后轉(zhuǎn)換成共計4萬多字的文字資料。②二手資料搜集。考慮到海爾集團的二手資料較為豐富且全面,因而海爾集團的資料主要為二手數(shù)據(jù),包括公開發(fā)表論著、新聞報道、企業(yè)官網(wǎng)等,所搜集的二手資料共計6萬多字。關(guān)于雙環(huán)傳動,我們還通過企業(yè)官網(wǎng)、公司年報和新聞報道等渠道搜集二手數(shù)據(jù),共計4萬多字。本研究通過深入訪談、實地觀察和二手資料搜集等多種方式進行數(shù)據(jù)搜集,采用三角測量法有助于提高研究的信度與效度。
開放性編碼是將原始資料中所記錄的材料分解、比較后重新組合,歸納出經(jīng)驗,上升到理論,進行概念化的過程[28]。由于初始概念的層次較低,所以需要進一步提煉相關(guān)概念,實現(xiàn)概念范疇化。在這一過程中要擺脫理論偏見,實事求是地進行概念與范疇的提取。本研究通過對雙環(huán)傳動和海爾集團的相關(guān)資料進行整理與分析,通過逐字逐句編碼的方式實現(xiàn)概念化,然后將相同或者類似的概念進行組合,實現(xiàn)范疇化,具體步驟為:資料分析、發(fā)現(xiàn)概念、提煉范疇。本研究通過開放性編碼,多次整理分析數(shù)據(jù)資料,共得到15個初始概念、6個范疇。開放性編碼示例如表2所示。
表2 開放性編碼示例
開放性編碼是獨立和分散的,目的是為了挖掘范疇,但范疇之間關(guān)系不明確。主軸性編碼可以進一步對其進行重新歸類與融合,提取出主范疇與副范疇,建立范疇之間的內(nèi)在聯(lián)系與邏輯關(guān)系,更好地描述概念間的相互關(guān)系。本文將15個開放性編碼進行歸類、合并,建立范疇之間的相互關(guān)系,最終得到2個主要范疇:創(chuàng)新和智能制造;6個副范疇:產(chǎn)品創(chuàng)新、流程創(chuàng)新、智能產(chǎn)品、智能生產(chǎn)、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、智能制造模式。這為進一步明確數(shù)據(jù)資料間的內(nèi)在聯(lián)系奠定了基礎(chǔ)。主軸性編碼示例如表3所示。
選擇性編碼是從主軸性編碼中提煉出具有典型性的核心范疇,然后分析核心范疇與其他范疇的關(guān)系并且總結(jié)出理論模型,在這一過程中核心范疇要達到飽和[29]。在開放性編碼和主軸性編碼的基礎(chǔ)上,本研究通過對15個概念、2個主范疇以及6個副范疇進行深入分析,加上對資料不斷比較,發(fā)現(xiàn)大多數(shù)范疇和概念都與“創(chuàng)新”這個范疇有直接或者間接的關(guān)系。
一方面,智能制造促進了創(chuàng)新的發(fā)展,推動了生產(chǎn)的自動化與柔性化,促進了產(chǎn)品的個性化與定制化,從而推動了流程創(chuàng)新與產(chǎn)品創(chuàng)新;另一方面,創(chuàng)新作為動力促進了智能制造的進步,為智能制造提供了先進的設(shè)備與技術(shù),促進了智能產(chǎn)品的產(chǎn)生和智能生產(chǎn)的發(fā)展,同時智能軟硬件新產(chǎn)品的應(yīng)用推動了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等智能制造基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè),促使制造模式從生產(chǎn)型制造向服務(wù)型制造轉(zhuǎn)變。因此,從各范疇之間關(guān)系的分析結(jié)果出發(fā),本研究確定了“創(chuàng)新”這一核心范疇,具體如表4所示;在此基礎(chǔ)上,最終確定了智能制造與創(chuàng)新之間耦合關(guān)系的理論模型,得出本研究的主要結(jié)論。
表4 主范疇的關(guān)系結(jié)構(gòu)
理論飽和度是指新收集的資料不會再產(chǎn)生新的理論[30]。在理論模型構(gòu)建后需要對理論是否飽和進行檢驗,如果未飽和則需要重新收集資料尋找新的概念與范疇。為了檢驗本研究結(jié)果的理論飽和度,我們對雙環(huán)傳動和海爾集團的資料進行了詳細分析,通過對編碼的隨機抽取,并未發(fā)現(xiàn)新的范疇以及內(nèi)在聯(lián)系,結(jié)果也符合本文所確立的智能制造與創(chuàng)新之間耦合關(guān)系的理論模型。因此,本文的概念范疇與理論模型是飽和的。
基于扎根理論方法的分析,本研究可以得出智能制造與創(chuàng)新兩個主范疇,最終確立了智能制造與創(chuàng)新之間的耦合關(guān)系:智能制造推動了產(chǎn)品創(chuàng)新與流程創(chuàng)新,促進了創(chuàng)新進一步發(fā)展;創(chuàng)新促進了智能產(chǎn)品、智能生產(chǎn)、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、智能制造模式的實現(xiàn),推動智能制造不斷進步。智能制造與創(chuàng)新相互作用、相互促進,形成緊密的耦合關(guān)系,如圖1所示。
圖1 智能制造與創(chuàng)新的耦合關(guān)系模型
智能制造為產(chǎn)品的生產(chǎn)提供了新技術(shù)、新工藝以及新設(shè)備,改變了以往的產(chǎn)品制造模式,使產(chǎn)品的設(shè)計與生產(chǎn)更加多樣化、個性化,推動了產(chǎn)品創(chuàng)新。同時,智能制造融合了大數(shù)據(jù)、云計算等信息技術(shù)[6,31-32],通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與平臺更全面、更準確地把握市場需求信息,具有很強的柔性與市場反應(yīng)能力,能夠?qū)崿F(xiàn)自主學習與決策,并且能夠不斷優(yōu)化[33]。通過情景感知和信息融合,智能制造實現(xiàn)市場需求的動態(tài)響應(yīng)、新產(chǎn)品的快速制造及生產(chǎn)供應(yīng)鏈的實時優(yōu)化,提高產(chǎn)品的定制能力和服務(wù)創(chuàng)新能力[34]。通過網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)或平臺,顧客可以深度參與產(chǎn)品研發(fā)和制造環(huán)節(jié),這極大地滿足個性化需求,促進產(chǎn)品更新?lián)Q代,推動產(chǎn)品創(chuàng)新。
智能制造促進制造過程的智能化和產(chǎn)品的智能化[35]。隨著智能制造的不斷發(fā)展,機器人、智能車間以及智能工廠的出現(xiàn)使制造企業(yè)的生產(chǎn)流程發(fā)生了重大變化。例如,很多汽車企業(yè)大量使用智能機械手代替人工,同時簡單生產(chǎn)傳送帶被智能生產(chǎn)線代替,并逐步向工業(yè)機器人集成應(yīng)用制造轉(zhuǎn)變[36]。智能制造可通過制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)等信息系統(tǒng),實時采集、監(jiān)控生產(chǎn)信息?;谥悄芄S以及智能裝備在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用,制造企業(yè)可實現(xiàn)制造工藝的仿真優(yōu)化、數(shù)字化控制、狀態(tài)信息實時監(jiān)測和自適應(yīng)控制[37]。目前,部分先進裝備制造企業(yè)正在探索智能工藝設(shè)計系統(tǒng),充分快速地利用以往成功的工藝設(shè)計案例,借此提高工藝設(shè)計的效率、準確性和實用性[38]。
創(chuàng)新促進智能產(chǎn)品的產(chǎn)生,主要體現(xiàn)在技術(shù)創(chuàng)新促進了智能化相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,通過應(yīng)用各種智能化技術(shù),產(chǎn)品功能與性能得以優(yōu)化,產(chǎn)品的智能化程度不斷提高[8,38]。技術(shù)創(chuàng)新在技術(shù)上和經(jīng)濟上增加了開發(fā)智能產(chǎn)品的機會[20]。傳統(tǒng)產(chǎn)品通過不斷地應(yīng)用智能化技術(shù),賦予產(chǎn)品智慧,在一定程度上實現(xiàn)自感應(yīng)、自適應(yīng)、自學習和自決策[39]。例如,海爾智能家居產(chǎn)品采用有線與無線網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的方式,通過應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)推出了智能家居系統(tǒng)等智能產(chǎn)品。
生產(chǎn)裝備的產(chǎn)品創(chuàng)新以及智能化技術(shù)的技術(shù)創(chuàng)新,為智能生產(chǎn)提供了重要支撐。在制造智能化背景下,智能裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展迎來了良好的發(fā)展機遇,適應(yīng)不同需求的工業(yè)機器人、智能控制系統(tǒng)等不斷涌現(xiàn)。工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)過程中代替人工進行制造,在智能生產(chǎn)中發(fā)揮重要作用。云計算、物聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù),將生產(chǎn)與網(wǎng)絡(luò)連接起來,加強信息的收集與管理,使得生產(chǎn)全過程得以掌控[1]。
智能制造的發(fā)展離不開基礎(chǔ)設(shè)施的支持,尤其是信息物理系統(tǒng)和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等[6,40]。信息物理系統(tǒng)(CPS)是實現(xiàn)智能制造的綜合技術(shù)支撐體系。CPS強調(diào)計算資源與物理資源間的緊密結(jié)合與協(xié)調(diào),提供將相關(guān)制造事物映射到計算空間的理論框架,從而實現(xiàn)制造系統(tǒng)的建模[41]。隨著嵌入式計算、網(wǎng)絡(luò)通信、網(wǎng)絡(luò)控制和物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的不斷創(chuàng)新與發(fā)展,制造企業(yè)紛紛探索建設(shè)智能工廠。智能制造未來的發(fā)展仍有賴于CPS等基礎(chǔ)設(shè)施相關(guān)技術(shù)的進一步創(chuàng)新。
物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算等技術(shù)的創(chuàng)新與應(yīng)用,推動制造模式從生產(chǎn)型制造向服務(wù)型制造轉(zhuǎn)變。利用制造企業(yè)管理軟件產(chǎn)生的數(shù)據(jù)、傳感數(shù)據(jù)和社交媒體數(shù)據(jù)等多渠道的海量數(shù)據(jù),建立分析模型,可以全方位多角度洞察用戶行為、預(yù)測用戶需求,主動配置和優(yōu)化制造資源。例如,海爾沈陽冰箱工廠打造的“智能交互制造平臺”,使用戶在家中通過網(wǎng)絡(luò)定制自己的冰箱成為可能。傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理技術(shù)難以滿足種類繁多的非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)分析需求,云計算等技術(shù)已成為大數(shù)據(jù)高效分析處理的重要手段,并不斷創(chuàng)新發(fā)展[34]。
本文運用扎根理論方法對雙環(huán)傳動與海爾集團的智能制造與創(chuàng)新實踐進行了系統(tǒng)研究,揭示了智能制造與創(chuàng)新之間的耦合關(guān)系。主要結(jié)論如下:①智能制造為產(chǎn)品創(chuàng)新創(chuàng)造機會,智能制造技術(shù)的發(fā)展促進了多樣化產(chǎn)品的生產(chǎn),融合大數(shù)據(jù)與云計算等技術(shù)推動了個性化產(chǎn)品的研發(fā)與制造;智能制造促進生產(chǎn)流程的改進,智能車間和智能工廠的搭建促使企業(yè)的生產(chǎn)流程優(yōu)化創(chuàng)新。②創(chuàng)新推動智能制造不斷進步,智能化技術(shù)的不斷創(chuàng)新促進智能產(chǎn)品的產(chǎn)生,為智能生產(chǎn)提供重要支撐,促進智能制造基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)展,推動制造模式向服務(wù)型制造和大規(guī)模定制轉(zhuǎn)變。③智能制造與創(chuàng)新之間存在相互作用、相互促進的耦合關(guān)系。本文構(gòu)建的智能制造與創(chuàng)新之間的耦合關(guān)系模型,是對智能制造研究在管理學領(lǐng)域中的創(chuàng)新性拓展,也是對創(chuàng)新管理理論的補充和完善,為我國智能制造與創(chuàng)新的深入研究提供可借鑒的理論支撐。
本研究結(jié)論對我國制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型具有一定的啟示。①對政府的啟示。第一,推進我國智能制造應(yīng)注重從構(gòu)建創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)著手,制定推進制造業(yè)數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型相關(guān)政策時,應(yīng)系統(tǒng)地看待智能制造與創(chuàng)新之間的耦合關(guān)系,不可將兩者割裂開來。第二,注重補齊智能化技術(shù)短板,引導相關(guān)企業(yè)不斷提升原始創(chuàng)新能力,強化本土智能化技術(shù)創(chuàng)新對智能制造的供給及促進作用。我國仍面臨智能制造關(guān)鍵核心技術(shù)自主創(chuàng)新能力薄弱的問題,在當前逆全球化與中美貿(mào)易摩擦的形勢下,亟須堅持本土智能化技術(shù)創(chuàng)新與制造業(yè)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用協(xié)調(diào)推進。②對企業(yè)的啟示。企業(yè)要全面地認識智能制造能夠為企業(yè)帶來的收益,積極開展數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型。近年來,我國部分企業(yè)開始步入智能制造的第一個階段——數(shù)字化階段,但不少企業(yè)對智能制造作用的認識仍停留在降低運營成本和提高生產(chǎn)效率的層面。實際上,智能制造可為企業(yè)(尤其是消費品制造企業(yè))的產(chǎn)品創(chuàng)新創(chuàng)造機會,有望形成新的利潤增長點,從而提升企業(yè)競爭力。系統(tǒng)地看,企業(yè)積極參與智能制造,亦有助于構(gòu)建我國智能制造的內(nèi)需體系,形成國內(nèi)大循環(huán),為本土智能化技術(shù)創(chuàng)新提供需求基礎(chǔ)。
本研究也存在一定的局限性:一是本研究的樣本量較小,未來可擴充研究樣本量,強化研究結(jié)論的普適性;二是尚未深入開展智能制造對創(chuàng)新的影響機制研究以及創(chuàng)新對智能制造的影響機制研究,未來可綜合運用案例研究和定量實證研究方法,推進智能制造與創(chuàng)新的理論研究,為我國制造企業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型與創(chuàng)新提供理論指導。