張登山，邢海龍，張澤

（內(nèi)蒙古鄂爾多斯市國家能源集團(tuán)神東柳塔煤礦，內(nèi)蒙古 鄂爾多斯 017209）

柳塔煤礦位于內(nèi)蒙古自治區(qū)鄂爾多斯市伊金霍洛旗境內(nèi)，井田面積13.6185km2，地質(zhì)儲量1.83億t，可采儲量0.89億t。礦井采用平硐、斜井聯(lián)合開拓方式，開拓系統(tǒng)簡單、信息自動化基礎(chǔ)扎實、提升空間大。2021年1月29日，柳塔煤礦組織召開智能化建設(shè)推進(jìn)會，成立了以礦長為組長的煤礦智能化建設(shè)領(lǐng)導(dǎo)小組，負(fù)責(zé)指導(dǎo)煤礦智能化建設(shè)工作，抽調(diào)專人成立了智能礦山執(zhí)行組、智能運維隊，全面負(fù)責(zé)智能礦山建設(shè)項目組織、審核和實施推進(jìn)工作，確保智能化礦山建設(shè)各項工作穩(wěn)步推進(jìn)。

根據(jù)國家能源局下發(fā)的文件《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》和《國家能源集團(tuán)智能礦山建設(shè)方案》指導(dǎo)意見，柳塔煤礦結(jié)合自身發(fā)展，從綜采、掘進(jìn)、主運、輔運、供電、供排水、通信網(wǎng)絡(luò)、大數(shù)據(jù)、機器人、通風(fēng)與安全10個方向全方位建設(shè)智能化礦井。計劃在2022年底建成智能綜采工作面初級1個、智能掘進(jìn)工作面中級2個，目前已實施完成了主運輸系統(tǒng)無人值守項目，成為公司第一家主運輸無人值守實施單位，同時完成了主通風(fēng)機房、變電所、水泵房、壓風(fēng)機房固定崗位無人值守。

圖1

1 柳塔煤礦智能化建設(shè)目標(biāo)

2021年，柳塔煤礦智能礦山建設(shè)在原有的自動化、信息化建設(shè)的前提和基礎(chǔ)上，分階段進(jìn)行智能化升級改造建設(shè)，構(gòu)建涵蓋智能采煤、智能掘進(jìn)、智能通風(fēng)、智能一體化管控平臺、災(zāi)害預(yù)警、固定崗位無人值守、云計算中心、通信網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)的智能礦山示范工程。到2022年實現(xiàn)“六個100%目標(biāo)”，即100%采煤工作面實現(xiàn)智能化、100%掘進(jìn)工作面實現(xiàn)智能化、100%固定崗位實現(xiàn)無人值守、100%主要災(zāi)害實現(xiàn)精準(zhǔn)預(yù)警、100%通風(fēng)系統(tǒng)實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制、100%實現(xiàn)巡檢機器人全覆蓋。為此，要重點做好以下幾項工作：

一是加快推進(jìn)采掘智能化工作面建設(shè)，首先在22103綜采工作面進(jìn)行列車設(shè)備和自移機尾智能化建設(shè)，實現(xiàn)“四崗合一”，22104綜采工作面全面建成智能化工作面，建立地面集控中心，實現(xiàn)工作面采掘、運輸、供電、供液、視頻等一體化控制。積極引進(jìn)智能化錨運破一體機、人員接近防護(hù)系統(tǒng)、多組合智能饋電開關(guān)等新技術(shù)，著力提高掘進(jìn)智能水平。

二是大力推進(jìn)固定崗位無人值守建設(shè)，在已實施固定崗位無人值守的基礎(chǔ)上，對主運輸系統(tǒng)配電點移變、組合開關(guān)等進(jìn)行遠(yuǎn)控改造，應(yīng)用智能除鐵、智能集中潤滑、油脂在線監(jiān)測等技術(shù)。變電所安設(shè)電力監(jiān)控管理系統(tǒng)，實現(xiàn)在線電能質(zhì)量分析、防越級跳閘、電子掛牌、智能告警等功能。水泵房具備與水文監(jiān)測系統(tǒng)聯(lián)動預(yù)警與控制功能，根據(jù)涌水量自動調(diào)節(jié)水泵臺數(shù)、自動切換排水管路，對用水量進(jìn)行預(yù)分析，實現(xiàn)按需供水。

圖2

三是建立智能一體化管控平臺，貫通生產(chǎn)執(zhí)行層與控制層數(shù)據(jù)，實現(xiàn)大數(shù)據(jù)應(yīng)用與智能分析、災(zāi)害精準(zhǔn)預(yù)警及專家決策等，具備礦井子系統(tǒng)的集中展示、集中遠(yuǎn)程控制、移動監(jiān)測急停、關(guān)聯(lián)分析、故障診斷與決策等功能，為優(yōu)化礦井生產(chǎn)提供決策依據(jù)。

圖3

四是構(gòu)建4G（5G）網(wǎng)絡(luò)+萬兆環(huán)網(wǎng)+無線網(wǎng)絡(luò)的礦井傳輸通道，在采掘工作面實施5G網(wǎng)絡(luò)全覆蓋，為礦井的生產(chǎn)系統(tǒng)提供可靠的傳輸平臺，實現(xiàn)礦井人員定位系統(tǒng)、無軌膠輪車監(jiān)控、無線通訊系統(tǒng)、應(yīng)急廣播系統(tǒng)、安全監(jiān)測系統(tǒng)、工業(yè)電視系統(tǒng)的高度融合，建設(shè)一體化通信系統(tǒng)。

圖4

五是推廣機器人、特種車輛研發(fā)及應(yīng)用，推進(jìn)實施井下?lián)岆U作業(yè)機器人、膠帶機巡檢機器人、變電所水泵房巡檢機器人、水倉清理機器人、掏槽機器人等，研發(fā)應(yīng)用膠輪錨桿鉆車、混凝土泵送車、噴漿車、管路抓舉車、鉆孔車、膠輪電纜收放車等特種車輛，減輕工作人員的勞動強度、勞動風(fēng)險，提高作業(yè)效率。

圖5

2 柳塔煤礦智能化建設(shè)主要經(jīng)驗

作為神東公司固定崗位無人智能化示范煤礦，柳塔煤礦率先實現(xiàn)主通風(fēng)機、主運輸無人值守改造，目前正積極探索智能集中潤滑、智能除鐵、油質(zhì)在線監(jiān)測、巡檢機器人等技術(shù)應(yīng)用，實現(xiàn)所有井下固定崗位無人值守。

主通風(fēng)機不停機切換及無人值守系統(tǒng)指的是，主扇通風(fēng)機負(fù)責(zé)礦井通風(fēng)的重要工作，風(fēng)機采用一備一用形式，備用通風(fēng)機要求10min之內(nèi)開啟。傳統(tǒng)的風(fēng)機切換模式不能提前對備用風(fēng)機進(jìn)行試驗，易出現(xiàn)備用風(fēng)機因意外無法啟動導(dǎo)致礦井停風(fēng)事故，影響煤礦安全生產(chǎn)。主通風(fēng)機不停機切換及無人值守系統(tǒng)可實現(xiàn)備用通風(fēng)機帶載啟動試驗功能，是礦井主通風(fēng)系統(tǒng)安全運轉(zhuǎn)的重要保障。

2.1 現(xiàn)有礦井通風(fēng)系統(tǒng)及切換方式

目前礦井主通風(fēng)機因?qū)C械、電氣部分進(jìn)行檢修，需要每月切換一次，切換過程中存在以下問題：

切換過程中主通風(fēng)機先停機后再啟動備用通風(fēng)機，如備用風(fēng)機因異常無法正常啟動，主通風(fēng)機已經(jīng)停轉(zhuǎn)，容易造成停風(fēng)事故。

備用通風(fēng)機故障時需恢復(fù)主通風(fēng)機運行，造成系統(tǒng)切換時間長，存在安全隱患。

2.2 礦井主通風(fēng)機不停機切換關(guān)鍵問題分析

(1)切換過程中同時開啟主、備用通風(fēng)機主蝶閥時,會產(chǎn)生風(fēng)路短路，造成備用通風(fēng)機反轉(zhuǎn)。

(2)備用通風(fēng)機反轉(zhuǎn)時產(chǎn)生對正向啟動的阻力，降低了啟動的成功率。

(3)雙機同時工作時如何使通風(fēng)系統(tǒng)風(fēng)量盡可能平穩(wěn)過渡。

2.3 礦井主通風(fēng)機不停機切換系統(tǒng)方案

通過在主扇主蝶閥和電機之間增加了連接風(fēng)筒，風(fēng)筒上安裝輔蝶閥，按照系統(tǒng)程序設(shè)定時間先開啟備用風(fēng)機輔蝶閥、備用風(fēng)機，停止主風(fēng)機，同步開、關(guān)兩臺風(fēng)機的主蝶閥，最后關(guān)閉風(fēng)機輔蝶閥，實現(xiàn)主扇切換的智能化，最終實現(xiàn)主扇不停機切換，如圖6所示。

圖6

主要步驟如下：

（1）主用風(fēng)機運轉(zhuǎn)時，打開備用風(fēng)機輔蝶閥。

（2）啟動備用風(fēng)機，使備用風(fēng)機與主用風(fēng)機同時運行。

（3）30s后主用風(fēng)機自動停機。

（4）10s后主用風(fēng)機主蝶閥關(guān)閉，同時備用風(fēng)機主蝶閥打開，2個風(fēng)機主蝶閥進(jìn)行同步開關(guān)。

（5）風(fēng)機運轉(zhuǎn)正常后，關(guān)閉主用、備用風(fēng)機輔蝶閥，風(fēng)機不停機切換成功。

該方案消除了備用通風(fēng)機冷備狀態(tài)下能否正常運行的不確定，避免舊切換模式中備用通風(fēng)機突然故障無法啟動的隱患，降低了備用通風(fēng)機啟動的風(fēng)阻，提高了啟動的成功率。經(jīng)過實際檢測，主扇不停機切換技術(shù)切換時間約為90s，且井下不會出現(xiàn)風(fēng)流間斷的現(xiàn)象。

2.4 礦井主通風(fēng)機無人值守方案

基于可編程序控制器與智能視頻為核心的主扇風(fēng)機無人值守系統(tǒng)，可以實現(xiàn)對通風(fēng)機性能參數(shù)、工況參數(shù)的在線實時監(jiān)測和遠(yuǎn)程控制，具備以下功能：

（1）可以實現(xiàn)短時間內(nèi)主用風(fēng)機與備用風(fēng)機切換功能。

（2）實現(xiàn)風(fēng)機起動、停機及2臺風(fēng)機切換過程中風(fēng)門及其他輔助設(shè)備的自動聯(lián)鎖控制。

（3）通過各種傳感器進(jìn)行現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)分析，對風(fēng)機實時運行狀況顯示與保護(hù)實現(xiàn)一體化的控制與在線監(jiān)測功能。

（4）系統(tǒng)具有風(fēng)機動畫動態(tài)顯示、數(shù)據(jù)儲存、故障報警、信號遠(yuǎn)程檢測、畫面調(diào)度上傳等功能。

通過將主扇風(fēng)機的自動控制集中到地面調(diào)度室,操作人員只需在調(diào)度室就可實現(xiàn)設(shè)備的啟停及實時監(jiān)測，能夠?qū)崿F(xiàn)風(fēng)機運轉(zhuǎn)狀態(tài)、風(fēng)速、風(fēng)量、振動等參數(shù)集中監(jiān)控，應(yīng)用基于AI的圖像識別技術(shù)，對無人值守通風(fēng)機蝶閥開啟、電機溫度等進(jìn)行智能識別分析，對作業(yè)人員進(jìn)入危險區(qū)域、安全帽規(guī)范佩戴等情況實時監(jiān)控，對區(qū)域巡視崗位進(jìn)行監(jiān)督，確保巡視人員履職履責(zé)。

主運輸無人值守系統(tǒng)的應(yīng)用。柳塔煤礦主運輸系統(tǒng)現(xiàn)有膠帶機4部，分別為上倉膠帶機、主斜井膠帶機、西膠運膠帶機、22煤主運膠帶機，帶寬為1200mm，膠帶強度為1600N/mm，膠帶運行速度為4.5m/s，運輸能力為2000t/h。

由于主運系統(tǒng)設(shè)備點多面廣，運行過程稍有不慎易造成運輸故障，這就要求無人值守集控系統(tǒng)具備高性能控制器和高可靠通訊系統(tǒng)，可以快速對突發(fā)的事故進(jìn)行正確研判，及時預(yù)警停機。通過部署網(wǎng)絡(luò)攝像機、球機等設(shè)備，將采集到的信息實時傳送至集控中心，24h進(jìn)行實時視頻分析，通道智能識別算法，識別井下的多種安全隱患和違規(guī)行為。

膠帶機帶面斷裂和撕裂一直運輸管理的重點，尤其是在膠帶機無人值守，如未及時發(fā)現(xiàn)帶面斷裂和撕裂情況，將會造成嚴(yán)重后果。因此需安裝鋼絲繩輸送帶無損檢測系統(tǒng)和縱向撕裂識別裝置，在線檢測輸送帶斷裂和縱向撕裂，出現(xiàn)異常時可及時報警停機。

（1）智能視頻管理系統(tǒng)：在膠帶機輸送機卸載點、落煤點和驅(qū)動部、儲帶倉、除鐵器、機尾等位置安裝高清攝像機，監(jiān)控視頻實時傳至集控室，集控室可實時監(jiān)控和記錄現(xiàn)場膠帶機上煤流和設(shè)備運行實況，智能分析圖像、數(shù)據(jù)異常情況，及時推送報警信息或停機。

圖7

視頻監(jiān)控軟件具有圖像窗口、告警窗口、通信連接窗口、控制窗口等輔助界面，通過IP網(wǎng)絡(luò)配置管理安防集成管理平臺,包括視頻監(jiān)控、智能、報警等各子系統(tǒng)集中接入管理，各系統(tǒng)設(shè)備狀態(tài)支持圖形化顯示,具備報警、視頻監(jiān)控、大屏電視墻、LED屏等設(shè)施的多種聯(lián)動功能；提供告警時狀態(tài)顯示，事件欄提示，報警對話框提示，支持告警抓拍，告警錄像功能，告警日志自動關(guān)聯(lián)告警錄像。

應(yīng)用基于AI的圖像識別技術(shù)，對無人值守膠帶機堆煤、跑偏和異物進(jìn)行智能識別分析；對作業(yè)人員進(jìn)入危險區(qū)域、安全帽規(guī)范佩戴等情況實時監(jiān)控，可快速發(fā)現(xiàn)人員違章，車輛違停、逆行等行為；對固定區(qū)域巡視崗位進(jìn)行監(jiān)督，確保巡視人員履職履責(zé)。

圖8

（2）運行參數(shù)綜合自動化監(jiān)測系統(tǒng)：該系統(tǒng)主要由無線監(jiān)測傳感器、PLC控制柜和智能分析系統(tǒng)組成。無線監(jiān)測傳感器負(fù)責(zé)實時采集膠帶機運行溫度、振動等數(shù)據(jù)，PLC柜負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的收集、轉(zhuǎn)換工作，智能分析系統(tǒng)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)匯總分析，提供決策依據(jù)。

設(shè)備溫度和振動在線監(jiān)測通過溫度傳感器和振動傳感器對電機、滾筒溫度和電機振動數(shù)據(jù)進(jìn)行實時監(jiān)測，將信號采集數(shù)據(jù)通過PLC控制柜上傳到集控室，數(shù)據(jù)超限時會自動彈窗報警，便于值班人員第一時間發(fā)現(xiàn)異常，及時通知現(xiàn)場人員進(jìn)行處理。

圖9

（3）鋼絲繩芯帶面無損檢測系統(tǒng)：采用X射線成像技術(shù)，在輸送機正常工作狀態(tài)下，不與輸送帶帶面接觸，全方位實時探傷和檢測，在任何工況狀態(tài)下將鋼繩芯輸送帶的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，以X光成像的形式實時上傳至地面計算機，經(jīng)過專用軟件分析，對輸送帶的內(nèi)部鋼絲繩銹蝕、斷繩、接頭抽動和輸送帶表面劃傷、掉膠、縱撕進(jìn)行準(zhǔn)確診斷，并進(jìn)行定位，避免輸送帶的橫斷和縱撕事故。

系統(tǒng)運行前先對帶面進(jìn)行一次全面掃描形成參考圖，之后每次監(jiān)測系統(tǒng)會將當(dāng)前圖和參考圖進(jìn)行對比，通過圖片變化來分析皮帶接頭及帶面情況。該系統(tǒng)可將各種缺陷分類列舉出來，方便人員維修，同時檢修人員還可以通過錄像回放詳細(xì)的查看帶面情況，避免了現(xiàn)場操作造成人員X射線輻射的傷害。

圖10

（4）輸送帶縱撕在線監(jiān)測系統(tǒng)：通過激光發(fā)射器在膠帶機底帶面上呈現(xiàn)出輪廓線，通過攝像頭對輪廓線進(jìn)行拍攝成像，系統(tǒng)對輪廓線進(jìn)行在線識別，可以根據(jù)帶面縱撕后緊并狀態(tài)、開縫狀態(tài)、重疊狀態(tài)進(jìn)行智能分析，判斷帶面的損壞情況后及時報警、停機。

圖11

3 智能化建設(shè)規(guī)劃

煤礦智能化建設(shè)對煤礦變革具有重要意義，柳塔煤礦在智能化發(fā)展中將牢固樹立“創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放、共享”的發(fā)展理念，以實現(xiàn)煤炭資源的安全、高效、綠色、智能開采為主線，以建設(shè)智能化礦井為抓手，圍繞煤炭工業(yè)與物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等深度融合的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，大力推進(jìn)智能系統(tǒng)、智能裝備的技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用，全面提升煤礦智能化水平，實現(xiàn)減員增效，降低員工勞動強度，提高員工幸福指數(shù)。

下一步，柳塔煤礦將重點抓好煤礦智能化建設(shè)頂層設(shè)計和任務(wù)落實工作，積極對標(biāo)集團(tuán)先進(jìn)示范單位，注重激發(fā)智能化技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用活力，著力培養(yǎng)一批結(jié)構(gòu)合理、素質(zhì)優(yōu)良的智能化專業(yè)技能人才，建立組織機構(gòu)健全、保障措施有力、培養(yǎng)體系完善、考核機制科學(xué)、輿論宣傳有力的智能化建設(shè)工作新機制，跳起摸高，開啟“二次創(chuàng)業(yè)”新征程，為建設(shè)世界一流智能煤礦而努力奮斗！