供稿/哥倫布物流（上海）有限公司

為打造成為高品質(zhì)冷鏈服務(wù)商，上海和澤園冷鏈物流有限公司不斷提升硬件設(shè)施和服務(wù)水平。2020年哥倫布物流（上海）有限公司為其規(guī)劃設(shè)計(jì)了四向穿梭車托盤密集存儲解決方案，使和澤園的冷鏈倉儲自動化水平得到明顯升級。

上海和澤園冷鏈物流有限公司（簡稱“和澤園”），是一家集冷藏倉儲、冷藏運(yùn)輸、分揀加工、配送為一體，以冷凍低溫商品為主的第三方物流企業(yè)。自2016年成立以來，和澤園發(fā)展迅猛，目前不僅是多個(gè)知名品牌的服務(wù)商，還與多個(gè)知名冷鏈服務(wù)企業(yè)達(dá)成戰(zhàn)略合作。和澤園建有多個(gè)倉儲園區(qū)，總托盤儲位達(dá)30000多個(gè)，覆蓋常溫、冷凍等不同溫層，擁有一流的制冷設(shè)備和設(shè)施，完善的管理體系和先進(jìn)的貨物管理信息系統(tǒng)，還可根據(jù)貨主的需要進(jìn)行量身定做，提供各種綜合服務(wù)及增值服務(wù)的全方位物流服務(wù)。

一、項(xiàng)目背景

中國冷鏈物流正處于高速增長階段，而且冷鏈服務(wù)行業(yè)也正處于轉(zhuǎn)變期，即由單點(diǎn)的倉儲、運(yùn)輸、配送，向著多環(huán)節(jié)、多功能的趨勢進(jìn)行衍生。一站式服務(wù)正在成為冷鏈物流領(lǐng)域的重要模式。除傳統(tǒng)的倉儲服務(wù)，對于商品的加工、配送等多項(xiàng)增值服務(wù)，也是客戶在選擇服務(wù)商時(shí)考量的重點(diǎn)。得益于對市場的清晰認(rèn)知，和澤園將自身定位為客戶提供高品質(zhì)服務(wù)的同時(shí)，拓展服務(wù)能力和范圍，實(shí)現(xiàn)客戶“一站式”需求。

在這種背景下，和澤園對所擁有的四個(gè)倉儲園區(qū)功能進(jìn)行明確劃分：第一個(gè)園區(qū)主要以常規(guī)貨物的分揀配送服務(wù)為主；第二個(gè)園區(qū)以冷凍庫為主，為客戶提供B2B的倉儲服務(wù)；第三個(gè)園區(qū)的服務(wù)模式，是目前和澤園重點(diǎn)拓展的，即以園區(qū)硬件設(shè)施為基礎(chǔ)，搭配線上交易、結(jié)算等系統(tǒng)平臺，為客戶提供商流、資金流、物流等多流合一的“一站式”服務(wù)；第四個(gè)園區(qū)目前主要服務(wù)進(jìn)出口貿(mào)易，包括為客戶提供分裝等增值服務(wù)。

值得一提的是，和澤園十分重視對冷鏈服務(wù)設(shè)施的投入，并且努力在以冷凍庫為主的園區(qū)內(nèi)進(jìn)行倉儲自動化升級，這主要出于幾方面因素：第一，隨著和澤園業(yè)務(wù)量擴(kuò)大，園區(qū)原有的儲位已無法滿足業(yè)務(wù)量需求，必須采用密集型倉儲的解決方案，從而能夠在現(xiàn)有場地中最大提升倉儲利用率，這也是最為核心的訴求之一；第二，隨著業(yè)務(wù)量增長，以及在決定采用密集型倉儲解決方案之后，和澤園意識到僅僅依靠人工無法滿足大量的倉儲作業(yè)需求；第三，食品安全和人工作業(yè)的安全也是和澤園考慮的重點(diǎn)之一，該園區(qū)主要服務(wù)于大型冷凍肉類批發(fā)需求，必須保證食品的安全，同時(shí)該園區(qū)屬于冷凍庫，作業(yè)環(huán)境相對惡劣，不利于人工作業(yè)；第四，人口紅利在上海等經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)已經(jīng)見頂，“招工難”成為企業(yè)普遍面臨的問題。

二、項(xiàng)目概況

為更好地進(jìn)行冷鏈物流自動化升級，和澤園在經(jīng)過深入考察和接洽之后，最終選擇哥倫布物流（上海）有限公司（簡稱“哥倫布”）作為合作伙伴，在位于上海市浦東新區(qū)龍東大道的園區(qū)內(nèi)規(guī)劃建設(shè)自動化冷鏈倉儲系統(tǒng)，規(guī)劃時(shí)間為2020年7月，并于當(dāng)年10月正式開工。

經(jīng)過全面考量，雙方確定采用四向穿梭車托盤密集存儲解決方案。據(jù)悉，之所以沒有選擇自動倉儲系統(tǒng)(AS/RS)，主要是因?yàn)樵搱@區(qū)庫內(nèi)進(jìn)深有限，采用AS/RS后的倉儲利用率不及四向穿梭車托盤密集存儲解決方案。

在該項(xiàng)目中，工作環(huán)境為-22℃至-18℃，哥倫布為和澤園主要配置了8臺四向穿梭車，4臺提升機(jī)，1套輸送機(jī)系統(tǒng)，1套WCS控制系統(tǒng)，1套WMS管理系統(tǒng)，負(fù)責(zé)整體庫區(qū)11565個(gè)托盤位的貨物的出庫、入庫、存儲工作。其中，單托貨物尺寸范圍在1200（L）mm×1100（W）mm×1500（H）mm以內(nèi)，貨物最大高度可達(dá)1350mm（不包含托盤高度150mm）。主要相關(guān)數(shù)據(jù)和規(guī)劃布局圖，見表1和圖1。

表1 和澤園冷鏈智能倉相關(guān)數(shù)據(jù)

圖1 項(xiàng)目規(guī)劃布局圖

三、項(xiàng)目流程

在該項(xiàng)目中，主要以進(jìn)口肉類等貨物的儲存為主，根據(jù)哥倫布規(guī)劃的四向穿梭車托盤密集存儲解決方案（項(xiàng)目整體效果如圖2），每天系統(tǒng)運(yùn)行工作時(shí)間為10小時(shí)，日常入庫和出庫頻率均為30托盤/小時(shí)，具體作業(yè)流程為：

圖2 項(xiàng)目整體效果圖

1.整托盤入庫（如圖3）

圖3 整托盤入庫

WMS管理系統(tǒng)分配貨物的起始坐標(biāo)和目標(biāo)坐標(biāo)，生成任務(wù)后，發(fā)送給WCS控制系統(tǒng)，WCS接收任務(wù)并調(diào)度設(shè)備，并把任務(wù)發(fā)送給各種設(shè)備。

在入庫前，叉車工將貨位搬運(yùn)至入庫口，經(jīng)過外形檢測合格的貨物，條碼閱讀器掃描托盤碼獲取該托盤信息后，根據(jù)托盤信息并通過提升機(jī)將檢測合格的整托貨物，按貨物信息搬運(yùn)至四向穿梭車接駁位；同時(shí)WCS系統(tǒng)將工作任務(wù)分配給穿梭車系統(tǒng)執(zhí)行，如入庫1層或2/3/4層，完成入庫作業(yè)。

入庫口設(shè)有尺寸檢測，外形不符合要求的貨物，有報(bào)警提示，不予入庫，將退回至入庫口，人工整理符合要求后再進(jìn)行入庫。

2.整托盤出庫

WMS管理系統(tǒng)分配貨物的起始坐標(biāo)和目標(biāo)坐標(biāo)，生成任務(wù)后，將整托盤出庫工作任務(wù)分配給WCS控制系統(tǒng)，WCS接收工作任務(wù)并調(diào)度設(shè)備，并把任務(wù)發(fā)送給各種設(shè)備，WCS將工作任務(wù)分配給相關(guān)層穿梭車系統(tǒng)執(zhí)行。

出庫任務(wù)接受后，穿梭車根據(jù)指令將指定的托盤貨物搬運(yùn)至出貨口，再由叉車工將貨物搬運(yùn)出庫。

四、主要設(shè)備特點(diǎn)

和澤園方面表示，哥倫布的設(shè)備穩(wěn)定性和高性價(jià)比，以及后續(xù)維護(hù)保養(yǎng)的便利性，是促成本次合作的關(guān)鍵原因之一，尤其四向穿梭車（圖4）在整個(gè)系統(tǒng)中發(fā)揮出重要作用。

圖4 四向穿梭車

作為一種智能機(jī)器人，智能四向穿梭車可通過編程實(shí)現(xiàn)在立體庫上對貨物進(jìn)行托取、運(yùn)送、放置等操作，并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合條碼識別等物流信息技術(shù)，實(shí)現(xiàn)貨品自動化識別、單次存取、連續(xù)存取、自動理貨等功能。同時(shí)，智能四向穿梭車是在一定的線路上連續(xù)輸送貨物的搬運(yùn)機(jī)械，其輸送能力強(qiáng)，可承載較大的載荷；輸送速度均勻穩(wěn)定，能保證精確的同步輸送；同時(shí)結(jié)構(gòu)美觀，運(yùn)行噪音低。

智能四向穿梭車是連接作業(yè)區(qū)、生產(chǎn)現(xiàn)場與儲存區(qū)之間的通道和橋梁，具有自動化程度高、節(jié)省人力和時(shí)間、作業(yè)方便快捷、提高作業(yè)效率等優(yōu)點(diǎn)。通常與上位計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)后組成智能倉儲密集系統(tǒng)。

智能四向穿梭車式倉儲系統(tǒng)，通過在傳統(tǒng)貨架加裝高精度導(dǎo)軌，使智能四向穿梭車可以在貨架中自由穿行。導(dǎo)軌兼具貨物輸送及貨物存儲功能，可極大提高倉儲空間利用率。由于自動化立體庫中貨物的存取全部由智能四向穿梭車來完成，較傳統(tǒng)叉車裝卸貨方式，能夠大大優(yōu)化人力成本和倉庫空間利用率。

五、實(shí)施效果

在具體實(shí)施過程中，哥倫布全力幫助和澤園進(jìn)行項(xiàng)目落地，包括采用現(xiàn)場24小時(shí)工作制，盡快幫助項(xiàng)目上線，并通過其在流程和規(guī)范方面進(jìn)行優(yōu)化，最終實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定、順暢運(yùn)行。該項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了和澤園既定的目標(biāo)需求，除極大提升倉儲利用率和工作效率外，還幫助和澤園進(jìn)一步規(guī)范工作流程和要求，降低非必要的損耗和浪費(fèi)。

此外，該項(xiàng)目還幫助和澤園優(yōu)化了倉儲邏輯。不同于傳統(tǒng)的倉儲作業(yè)，如今和澤園不再需要對不同客戶的貨物進(jìn)行集中安放和排序，僅需通過系統(tǒng)來完成入出庫的作業(yè)即可。對此，和澤園相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，過去因?yàn)槿斯ぷ鳂I(yè)階段時(shí)出錯(cuò)率較高，將同一客戶同一產(chǎn)品放置在一起能夠有效降低出錯(cuò)率?，F(xiàn)在通過系統(tǒng)自動化升級后，已徹底告別之前做法，目前出庫差錯(cuò)率不到萬分之一，而且糾錯(cuò)非常高效。