李春陽(yáng) 冀春俊 杜凌萱 房駿翌,2
(1.大連理工大學(xué)能源與動(dòng)力學(xué)院;2.遼寧福鞍燃?xì)廨啓C(jī)有限公司)
在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的眾多領(lǐng)域,如農(nóng)業(yè)、動(dòng)力和化工等均廣泛使用壓縮機(jī)輸送氣體,提高氣體壓力。然而,壓縮機(jī)的主要級(jí)間部件,如擴(kuò)壓器、彎道和回流器中,能量均存在損失。本文研究的某多級(jí)離心壓縮機(jī)的中間級(jí),氣體流經(jīng)擴(kuò)壓器、彎道和回流器時(shí),存在15.13%的流動(dòng)損失[1]。因此,提高壓縮機(jī)效率,節(jié)能降耗,是十分必要的。作者在離心壓縮機(jī)級(jí)間靜止部件的相關(guān)研究[2-6]基礎(chǔ)上,已經(jīng)提出一種新型的整體式靜葉片設(shè)計(jì)方法,該葉片貫穿擴(kuò)壓器、彎道和回流器通道,對(duì)氣流起到了良好的引導(dǎo)作用,提高了整級(jí)效率[1]。
然而,由于整體式靜葉片安裝位置和特殊的幾何結(jié)構(gòu),需要著重考慮它和葉輪流場(chǎng)的相互干涉作用。動(dòng)/靜之間的區(qū)域指的是葉輪的尾緣與整體式靜葉片前緣之間的部分,它們之間相互作用不僅影響壓縮機(jī)性能,甚至引起葉輪震蕩,影響機(jī)組安全運(yùn)行。針對(duì)動(dòng)/靜葉干擾存在的復(fù)雜流場(chǎng)結(jié)構(gòu),Davis等[7]提出通道流場(chǎng)是時(shí)間平均流與動(dòng)/靜相互作用,自激流動(dòng)和系統(tǒng)固有頻率擾動(dòng)下流場(chǎng)的疊加。很多學(xué)者把動(dòng)靜葉片交錯(cuò)排列簡(jiǎn)化為二維擴(kuò)壓葉柵,通過實(shí)驗(yàn)[8-9]和數(shù)值模擬[10-11]研究動(dòng)/靜干擾時(shí)流體流動(dòng)的機(jī)理。劉赫[12]指出擴(kuò)壓器葉片前緣距葉輪葉片尾緣越近,非定常特性越明顯。Shum YKP 等人[13]發(fā)現(xiàn)這種非定常相互作用主要影響葉輪葉尖的泄漏流,擴(kuò)壓器葉片上游的不穩(wěn)定流動(dòng)導(dǎo)致了更大的粘性損失。眾多研究結(jié)果表明:葉片排之間干擾主要來自于尾跡和勢(shì)流對(duì)葉片排的交替作用,這種交替作用也是葉片存在非定常氣動(dòng)負(fù)荷最主要的原因[14]。粘性尾跡直接影響下游的葉片,而壓力場(chǎng)會(huì)對(duì)上下游葉片流場(chǎng)都產(chǎn)生擾動(dòng)[15-17],勢(shì)流參數(shù)場(chǎng)的影響范圍大約與葉柵弦長(zhǎng)具有相同的量級(jí)[18]。
葉輪機(jī)械數(shù)值模擬有定常計(jì)算和非定常計(jì)算兩種方法。定常計(jì)算方法認(rèn)為動(dòng)/靜葉之間的參數(shù)沿軸向均勻分布,只沿徑向變化,因此忽略了尾跡對(duì)下一排葉片的影響;而非定常計(jì)算充分考慮到了轉(zhuǎn)/靜子之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)及葉片排的周向非均勻流動(dòng)引起的非定常現(xiàn)象。由He 和Ning 于1998 年提出的非線性諧波法(NLH),它綜合了定常計(jì)算速度快和非定常計(jì)算精度高的優(yōu)點(diǎn),節(jié)省了計(jì)算機(jī)資源。它將N-S方程由時(shí)域轉(zhuǎn)化為頻域,通過各個(gè)時(shí)間頻域得到輸運(yùn)方程。馬巖[18]等利用NLH對(duì)一臺(tái)高速小尺寸的離心壓縮機(jī)進(jìn)行了非定常流動(dòng)的數(shù)值模擬,研究結(jié)果表明,NLH可以有效地模擬動(dòng)/靜之間的非定常干涉現(xiàn)象。
本文分別應(yīng)用定常和非定常方法研究動(dòng)/靜之間的徑向間距對(duì)多級(jí)離心壓縮機(jī)級(jí)間整體式靜葉片的特性影響,定常計(jì)算分析其外特性規(guī)律,非定常計(jì)算觀察動(dòng)/靜之間流場(chǎng)的相互干涉現(xiàn)象。
本文的研究對(duì)象為多級(jí)離心壓縮機(jī)的中間級(jí),每一級(jí)由“葉輪+整體式靜葉片”組成(如圖1,研究的實(shí)體模型)。葉輪為閉式的(葉片數(shù)為13片),其后連接10個(gè)靜葉片(見圖2,整體式靜葉片的三維造型),靜葉片厚度15mm,計(jì)算域包括進(jìn)口流道、葉輪、整體式靜葉片及出口流道。
圖1 模型整級(jí)三維造型[1]Fig.1 3D model of the compressor stage
圖2 整體式靜葉片三維造型[1]Fig.2 3D modeling of integrated blade
為了研究葉輪/靜葉片之間的徑向間距(R)對(duì)模型級(jí)性能的影響,本文根據(jù)靜葉片的進(jìn)口寬度是否變化,提供兩種研究方式。
方案一:動(dòng)/靜之間收縮度不變的前提下,改變它們之間的徑向距離。以R=45mm為例(見圖3中紅色點(diǎn)畫線所示),動(dòng)/靜之間徑向間距的增加會(huì)導(dǎo)致靜葉片進(jìn)口寬度變小(從bin=31.2mm 變?yōu)閎in=27.3mm),整個(gè)葉片子午面的流道變窄。本文在原模型R=30mm的基礎(chǔ)上,增加R=15mm和R=45mm兩個(gè)間距,經(jīng)過CFD軟件求解流場(chǎng)后,它們的效率分別為73.34%和74.82%,壓比分別為1.4 和1.429,和R=30mm 的模型級(jí)(效率和壓比分別為78.28%和1.447),改進(jìn)后的模型并沒有達(dá)到優(yōu)化的目的。因此,本文重點(diǎn)分析方案二中徑向間距對(duì)靜葉片性能的影響。
方案二:靜葉片進(jìn)口寬度不變,改變動(dòng)/靜之間的距離R。以R=45mm 為例(見圖3 中藍(lán)色虛線所示),動(dòng)靜之間徑向間距的增加會(huì)導(dǎo)致葉輪出口至靜葉片進(jìn)口處流道的擴(kuò)張,靜葉片變短。
圖3 動(dòng)/靜間距變化示意圖Fig.3 Rotor/Stator radial spacing change
主要的幾何參數(shù)見表1。
表1 模型級(jí)幾何參數(shù)[1]Tab.1 Geometric parameters of the model
利用AutoGrid5 模塊對(duì)計(jì)算域進(jìn)行離散,生成O4H型網(wǎng)格拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格。關(guān)于網(wǎng)格的無關(guān)性驗(yàn)證見圖4[1],單通道網(wǎng)格數(shù)目大于200 萬時(shí),級(jí)效率與壓比隨網(wǎng)格數(shù)變化不大,網(wǎng)格達(dá)到無關(guān)性要求。計(jì)算模型采用三層多重網(wǎng)格,全部網(wǎng)格的最小正交角>15°、最大長(zhǎng)寬比<2000、最大延展比<5。考慮計(jì)算精度和時(shí)間成本,本文所有模型級(jí)單通道網(wǎng)格數(shù)均大于300 萬。第一層壁面厚0.01mm,并對(duì)近壁面處的網(wǎng)格加密。近壁面第一層網(wǎng)格與壁面距離估算采用Blasius方程[19]:
圖4 網(wǎng)格無關(guān)性驗(yàn)證[1]Fig.4 Mesh independence
式中,Vref為特征速度,m/s;υ為運(yùn)動(dòng)粘度,m2/s;Lref為特征長(zhǎng)度,m;Y+為無量綱參數(shù)。
應(yīng)用Fine Turbo 模塊對(duì)模型級(jí)流動(dòng)分析,求解連續(xù)性方程、動(dòng)量方程(三維雷諾平均N-S方程,湍流模型為S-A 方程)和能量方程。圖5 為固體壁面的y+分布,滿足S-A湍流模型對(duì)y+值(1-10)的要求。
圖5 固體壁面y+值分布[1]Fig.5 The y+distribution on solid walls
流動(dòng)介質(zhì)為空氣,粘性、可壓縮。定常計(jì)算時(shí)轉(zhuǎn)/靜交界面為周向守恒型連接面,采用混合平面法處理。CFL 數(shù)為3,使用三重網(wǎng)格結(jié)合殘差光順方法加快收斂。氣體軸向進(jìn)氣,總溫和總壓分別為101325Pa,288K,出口條件為7.6kg/s流量。絕熱壁面,所有轉(zhuǎn)動(dòng)部件轉(zhuǎn)速均為8129r/min。采用NLH法對(duì)模型進(jìn)行非定常流動(dòng)分析時(shí),動(dòng)/靜交界面為一維無反射轉(zhuǎn)/靜子交接面。同時(shí),以定常計(jì)算已經(jīng)充分收斂的結(jié)果作為非定常計(jì)算的初場(chǎng),以加快計(jì)算收斂的速度。
收斂標(biāo)準(zhǔn)為全局殘差和各塊中殘差均下降三個(gè)量級(jí)以上;進(jìn)出口質(zhì)量流量相對(duì)誤差小于0.5%,且流量不再發(fā)生變化。
在本文中,葉輪葉片與整體式靜葉片之間的相對(duì)徑向間距用r表示(r=Rin/R2)。根據(jù)方案二提供的設(shè)計(jì)思想,令r=1.05~1.25。通過數(shù)值求解,得出動(dòng)/靜之間徑向間距和模型級(jí)效率、壓比的關(guān)系曲線,如圖6 所示。從圖中可以看出,在7.6kg/s的設(shè)計(jì)流量下,模型級(jí)的效率和壓比隨著徑向間距的增加而增大。在r=1.25時(shí),模型級(jí)在設(shè)計(jì)工況下有最大的效率和壓比,分別為81.36%和1.473。通過和原有模型(效率78.28%,壓比1.447)相比,效率提高3.08%,壓比提高1.8%。模型r=1.25各流量下的效率和壓比都明顯優(yōu)于模型r=1.05。
圖6 模型級(jí)特性曲線Fig.6 Model level characteristic curve
將五組模型設(shè)計(jì)點(diǎn)處定常計(jì)算與非定常計(jì)算的結(jié)果展示于圖7 中。從徑向間距-效率的關(guān)系圖中,可以看出在15mm的徑向間距下,定常計(jì)算與非定常計(jì)算結(jié)果存在較大的差距;其余計(jì)算模型中,非定常計(jì)算的結(jié)果普遍優(yōu)于定常計(jì)算的結(jié)果。在徑向間距-壓比的關(guān)系圖中,也得到類似的情況。由于非定常計(jì)算考慮了轉(zhuǎn)子/靜子之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)和葉片排的周向非均勻流動(dòng)現(xiàn)象,也說明了徑向間距過小時(shí),這種非定常現(xiàn)象加劇,隨著徑向間距的增加,兩種計(jì)算方法的差距減小,動(dòng)葉和靜葉片之間的相互作用也減弱。
為了進(jìn)一步分析不同徑向間距下模型級(jí)內(nèi)動(dòng)/靜之間的干涉現(xiàn)象,選擇小間距、中等間距和大間距(r=1.05、1.15 和1.25)三組模型詳細(xì)分析。圖8~10 分別為三組模型在一個(gè)周期不同時(shí)刻的靜壓分布。
圖8 模型r=1.05靜壓分布圖Fig.8 Static pressure ditribution of model r=1.05
圖9 模型r=1.15靜壓分布圖Fig.9 Static pressure distribution of model r=1.15
圖10 模型r=1.25靜壓分布圖Fig.10 Static pressure distribution of model r=1.25
從圖8~10可以看出氣體流經(jīng)動(dòng)葉和靜葉片時(shí)壓力是一個(gè)逐漸升高的過程,隨著時(shí)間的變化,三組模型級(jí)內(nèi)的流場(chǎng)都呈現(xiàn)出非定常特性。模型r=1.05 級(jí)內(nèi)的靜壓隨時(shí)間的變化較大,尤其是葉輪出口至靜葉片前緣之間的區(qū)域最為明顯,此處壓力等值線密集;而模型r=1.25 的靜壓隨著時(shí)間變化不大,動(dòng)/靜之間的等壓線稀疏。該結(jié)果同時(shí)也證明了動(dòng)/靜之間的距離越近,非定常特性越明顯,它們之間的相互作用越強(qiáng)烈,影響強(qiáng)度隨兩個(gè)葉片之間距離的增大而減小。
為了進(jìn)一步分析這種相互作用引起的流場(chǎng)變化,本文選擇模型r=1.05進(jìn)行級(jí)內(nèi)速度矢量分析。圖11為模型r=1.05一個(gè)周期不同時(shí)刻的速度矢量分布圖,圖12和圖13分別為模型r=1.05靜葉片前緣和尾緣流場(chǎng)的局部放大圖。
圖11 模型r=1.05一個(gè)周期不同時(shí)刻的絕對(duì)速度分布Fig.11 Velocity distribution of model r=1.05
圖12 模型r=1.05整體式靜葉片前緣速度場(chǎng)局部放大圖Fig.12 Velocity distribution of the integrated stationary blade leading edge of model r=1.05
圖13 模型r=1.05整體式靜葉片尾緣速度場(chǎng)局部放大圖Fig.13 Velocity distribution of the integrated stationary blade tailing edge of model r=1.05
結(jié)合圖11~13 模型r=1.05 的速度矢量分布圖可以看出,整體式靜葉片前緣速度矢量比尾緣展現(xiàn)出更加明顯的非定常特性和周期性。這是由于葉片前緣距葉輪葉片較近,動(dòng)/靜元件相互干涉較為強(qiáng)烈造成的。從圖12 可以看出,葉輪葉片的周期運(yùn)動(dòng)引起其葉片尾跡的周期性變化,該尾跡會(huì)直接影響靜葉片前緣的流場(chǎng)變化,引起進(jìn)口氣流角改變。
動(dòng)/靜葉之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致了葉片的不穩(wěn)定載荷。由于流體的粘性,每個(gè)葉片都會(huì)產(chǎn)生一個(gè)壓力場(chǎng)和尾流。葉輪葉片的粘性尾跡直接影響下游的葉片,而葉片的壓力場(chǎng)在各階段影響所有葉片,其他葉片反過來影響該葉片的壓力場(chǎng)。影響強(qiáng)度隨兩個(gè)葉片之間距離的增大而減小。
葉輪和靜葉片之間的相互作用可能會(huì)引起葉輪的振動(dòng)甚至破壞。因此,考慮實(shí)際應(yīng)用中的安全性,十分有必要研究這種相互作用對(duì)葉輪葉片產(chǎn)生的影響。如圖14 和圖15,分別表示五組模型葉輪葉片壓力面和吸力面靜壓的平均值和靜壓差。
圖14 葉輪葉片表面壓力變化圖Fig.14 Static pressure variation of impeller blade
圖15 葉輪葉片表面靜壓差圖Fig.15 Static pressure difference of impeller blade
從圖14 可見,五組模型一個(gè)周期不同時(shí)刻葉片的靜壓分布都存在周期性的變化。葉片吸力面所受的靜壓平均值較小,葉片壓力面所受的平均靜壓較大。無論是壓力面還是吸力面,模型r=1.05靜壓的變化幅度最大,模型r=1.25 靜壓的變化幅度最小。尤其是在吸力面,模型r=1.25 靜壓曲線基本呈直線趨勢(shì)。結(jié)合圖15可以看出,模型r=1.05壓力面和吸力面的壓差變化最為劇烈,模型r=1.25各時(shí)刻靜壓差隨時(shí)間變化最小。
采用同樣的方式對(duì)整體式靜葉片的進(jìn)口截面及出口截面的靜壓分布做研究,模型r=1.05~1.25 的靜壓曲線圖見圖16。從圖中可以看出,模型r=1.05靜葉片的進(jìn)口和出口截面都表現(xiàn)出很強(qiáng)的非定常特性,尤其是進(jìn)口截面,隨著時(shí)間的變化,靜壓波動(dòng)很大。模型r=1.25整體式靜葉片進(jìn)、出口截面的靜壓隨時(shí)間變化波動(dòng)很小,尤其是出口截面,基本不隨時(shí)間變化。
圖16 整體式靜葉片進(jìn)/出口截面靜壓分布圖Fig.16 Static pressure distribution of integrated stationary blade inlet and outlet section
結(jié)合圖15 和圖16 可以進(jìn)一步發(fā)現(xiàn),隨著動(dòng)葉和整體式靜葉片之間距離的增加,靜葉片引起壓力場(chǎng)的變化對(duì)葉輪葉片影響逐漸減弱,靜葉片的進(jìn)口和出口截面的非定常特性也減弱,即二者的相互作用減弱。同時(shí),模型r=1.25 葉輪葉片表面靜壓差變化均勻,也有利于葉輪的安全運(yùn)行。
本文分別應(yīng)用定常和非定常方法研究動(dòng)/靜之間的相互干涉對(duì)多級(jí)離心壓縮機(jī)內(nèi)整體式靜葉片的特性影響,定常計(jì)算分析外特性規(guī)律,非定常計(jì)算分析動(dòng)/靜之間的相互干涉現(xiàn)象。定常分析的結(jié)果表明,設(shè)計(jì)流量下,模型級(jí)的效率和壓比隨著徑向間距的增加而增大。在徑向間距R為75mm時(shí),模型級(jí)在設(shè)計(jì)工況下有最大的效率和壓比,分別為81.36%和1.473。通過和原有模型(效率78.28%,壓比1.447)相比,效率提高3.08%,壓比提高1.8%。模型r=1.25各流量下的效率和壓比都明顯優(yōu)于模型r=1.05。通過比較不同模型的非定?,F(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)徑向間距過小時(shí),這種非定常作用加劇。整體式靜葉片前緣速度矢量比尾緣展現(xiàn)出更加明顯的非定常特性和周期性。隨著徑向間距的增加,動(dòng)葉和靜葉片之間的相互作用減弱;靜葉片引起壓力場(chǎng)的變化對(duì)葉輪葉片影響逐漸減弱,靜葉片的進(jìn)口和出口截面的非定常特性也減弱。同時(shí),葉輪葉片表面靜壓差變化均勻,也有利于葉輪的安全運(yùn)行。
通過本文的研究,不僅提高了模型級(jí)的效率,同時(shí)也分析了動(dòng)/靜干涉對(duì)整級(jí)流場(chǎng)的影響,消除了葉輪葉片振動(dòng)的安全隱患,為離心壓縮機(jī)整體式靜葉片的實(shí)際應(yīng)用提供了安全性保障。