路軍凱 張朝軍 王香云 張鴻鈞

摘要：強(qiáng)度耐久性能作為整車重要的屬性性能，耐久屬性的開發(fā)需要精確的客戶使用工況載荷輸入，傳統(tǒng)的耐久載荷輸入需要借助物理樣車通過傳感器進(jìn)行測(cè)試。本文介紹一種實(shí)用性強(qiáng)，時(shí)效性強(qiáng)，精度高，經(jīng)濟(jì)可靠的疲勞載荷預(yù)測(cè)方法?；谔摂M試驗(yàn)場(chǎng)仿真技術(shù)，將真實(shí)路面轉(zhuǎn)化成具有真實(shí)路面特征的虛擬路面，在Adams/Car軟件虛擬環(huán)境下，建立整車虛擬樣機(jī)，在虛擬環(huán)境下模擬仿真實(shí)車在試驗(yàn)場(chǎng)虛擬路面上以不同的速度進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，從而獲得整車不同節(jié)點(diǎn)處的載荷譜，支持整車強(qiáng)度耐久屬性的開發(fā)。

關(guān)鍵詞：虛擬試驗(yàn)場(chǎng);強(qiáng)度耐久;疲勞載荷;VPG

中圖分類號(hào)：U462.2+1? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號(hào)：1674-957X（2021）16-0007-02

1? 虛擬試驗(yàn)場(chǎng)技術(shù)開發(fā)背景

虛擬試驗(yàn)場(chǎng)技術(shù)主要是在開發(fā)前期快速精準(zhǔn)的預(yù)測(cè)整車強(qiáng)度耐久載荷，支持整車強(qiáng)度耐久性能的開發(fā)。整車強(qiáng)度耐久屬性開發(fā)在項(xiàng)目前期CAE的仿真迭代需要虛擬載荷的輸入，零部件及系統(tǒng)試驗(yàn)驗(yàn)證過程中同樣需要強(qiáng)度耐久載荷的輸入，耐久屬性開發(fā)需要確保CAE虛擬仿真/零部件及系統(tǒng)臺(tái)架試驗(yàn)/整車道路試驗(yàn)有強(qiáng)關(guān)聯(lián)性，VPG虛擬試驗(yàn)長(zhǎng)載荷技術(shù)正好彌補(bǔ)了傳統(tǒng)方法的短板，如圖1是整車強(qiáng)度耐久屬性開發(fā)V型開發(fā)流程。

2? 虛擬試驗(yàn)場(chǎng)環(huán)境建立（路面掃描）

通過與德國(guó)3D Mapping公司合作，初步完成了歐洲Hallered試驗(yàn)場(chǎng)、中國(guó)北京通縣試驗(yàn)場(chǎng)和鹽城試驗(yàn)場(chǎng)的耐久路面掃描，建立了虛擬試驗(yàn)場(chǎng)仿真路面。

虛擬路面的掃描，需要對(duì)一輛采集車輛進(jìn)行改裝，除安裝掃描儀來(lái)掃描路面特征外，還需要安裝一套特定的慣導(dǎo)設(shè)備，實(shí)時(shí)校正測(cè)量的精度，克服因車輛在特征路面上行駛時(shí)，車體自身扭轉(zhuǎn)，彎曲等變形所產(chǎn)生的掃描誤差，以確保得到的路面信息盡量準(zhǔn)確，車輛的行駛速度要慢，一般將速度設(shè)定為7～10km/h。

3? 整車虛擬樣機(jī)（仿真模型）的創(chuàng)建

整車虛擬模型的質(zhì)量直接影響整車傳遞函數(shù)精度，決定了能否獲得可靠的底盤件以及車身連接點(diǎn)的載荷。首先根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)：硬點(diǎn)位置，零部件質(zhì)量，彈簧剛度，減振器阻尼，連接襯套的剛度和配重信息，用Adams來(lái)創(chuàng)建整車模型。在模型創(chuàng)建方面，虛擬試驗(yàn)場(chǎng)方法跟虛擬迭代法有兩個(gè)最大的不同，一是虛擬路面方法需要將輪胎模型創(chuàng)建出來(lái)，而且必須用Ftire。二是虛擬試驗(yàn)場(chǎng)法需要將所有的底盤零部件和車身用柔性體MNF文件模擬。詳見圖2。

Ftire（Flexible Ring Tire Model）是由德國(guó)Esslingen大學(xué)的Michael Gipser領(lǐng)導(dǎo)的小組開發(fā)的。它將胎面離散成大量的單元，單元與單元之間用拉伸彈簧，扭轉(zhuǎn)彈簧和彎曲彈簧來(lái)連接在一起，胎面單元又通過彈簧單元跟輪輞相連。如圖3所示。

當(dāng)車輛在虛擬路面行駛時(shí)，模擬輪胎的彈簧單元根據(jù)路面的不平度和車輛的重量和速度，發(fā)生變形，產(chǎn)生反作用力，并將這些力通過輪輞傳遞給懸架系統(tǒng)，最后懸架系統(tǒng)將載荷傳遞給車身。

4? 虛擬仿真載荷與樣車測(cè)試載荷對(duì)標(biāo)

建立整車虛擬仿真模型，通過對(duì)前后懸架進(jìn)行KnC對(duì)標(biāo)，校核整車彈性元件模型，確保懸架模型的準(zhǔn)確，同時(shí)校核整車重量及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，確保前后/左右軸荷轉(zhuǎn)移的準(zhǔn)確性;基于虛擬試驗(yàn)場(chǎng)路面進(jìn)行整車仿真，并與實(shí)車測(cè)試載荷譜進(jìn)行對(duì)比，驗(yàn)收整車虛擬試驗(yàn)場(chǎng)技術(shù)的可行性。仿真與試驗(yàn)對(duì)標(biāo)如圖4所示。

5? 虛擬試驗(yàn)場(chǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)流程

通過VPG虛擬試驗(yàn)場(chǎng)技術(shù)，可以將傳統(tǒng)的實(shí)車路譜采集的18 weeks縮減至3 weeks，有效的提升強(qiáng)度耐久載荷預(yù)測(cè)周期，同時(shí)將CAE虛擬驗(yàn)證的節(jié)點(diǎn)大大前移，提升了耐久屬性開發(fā)載荷關(guān)聯(lián)性。（圖5）

6? 虛擬試驗(yàn)場(chǎng)技術(shù)的應(yīng)用

通過以上掃描完成試驗(yàn)場(chǎng)耐久試驗(yàn)道路，建立虛擬試驗(yàn)場(chǎng)仿真環(huán)境;虛擬環(huán)境下建立整車虛擬仿真模型，經(jīng)過懸架系統(tǒng)及整車級(jí)仿真與試驗(yàn)對(duì)標(biāo)，確保虛擬試驗(yàn)場(chǎng)技術(shù)的精度，并完成了虛擬試驗(yàn)場(chǎng)技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)流程;有效的支持整車強(qiáng)度耐久性能的開發(fā)。

虛擬試驗(yàn)場(chǎng)技術(shù)應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：

①CAE強(qiáng)度耐久虛擬驗(yàn)證;

②零部件DV試驗(yàn);

③耐久系統(tǒng)臺(tái)架試驗(yàn)驗(yàn)證;

④耐久試驗(yàn)場(chǎng)規(guī)范專場(chǎng)關(guān)聯(lián);

⑤整車內(nèi)飾異響仿真等五個(gè)方面。

虛擬試驗(yàn)場(chǎng)技術(shù)路線如圖6所示。

7? 總結(jié)

基于虛擬試驗(yàn)場(chǎng)技術(shù)的耐久載荷方法，通過與測(cè)試數(shù)據(jù)的對(duì)標(biāo)，完全可以替代傳統(tǒng)的物理樣車測(cè)試載荷的方法，縮短了耐久載荷的獲取周期、降低物理樣車的試制成本，同時(shí)減少整車項(xiàng)目研發(fā)成本，降低了整車項(xiàng)目耐久風(fēng)險(xiǎn)，有效提升了整車強(qiáng)度耐久性能。

參考文獻(xiàn)：

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