廣東工業(yè)大學 游健波 黃俊澄 許錦標

以STM32F103單片機芯片為硬件平臺，研發(fā)設計一種實現(xiàn)BACnet/IP的智能傳感器設備嵌入式模塊，該模塊能夠在BACnet協(xié)議基礎使得數(shù)字量和模擬量的智能傳感器封裝成BACnet標準設備，構(gòu)成一個片上系統(tǒng)（SOC）。為完成這個目標，首先要對BACnet協(xié)議標準的對象和屬性進行深入的研究，然后根據(jù)著手研究BACnet在應用層的數(shù)據(jù)信息及編碼形式，然后根據(jù)相應的原理寫出編碼和解碼函數(shù)，完成對BACnet報文解碼以及響應。最后通過以太網(wǎng)在客戶端軟件與智能傳感器和智能執(zhí)行器設備實現(xiàn)BACnet通訊。

1 智能傳感器綜述

近年來，隨著我國樓宇智能以及工業(yè)自動化的不斷發(fā)展，也不斷推進了我國制造業(yè)向前的步伐。而隨著因特網(wǎng)的迅速發(fā)展，樓宇智能以及工業(yè)自動化與因特網(wǎng)的結(jié)合已經(jīng)成為必然趨勢，1999年1月，BACnet標準委員會制定了BACnet互聯(lián)協(xié)議，由于該協(xié)議是基于IPv4的，所以被稱為BACnet/IP協(xié)議。普通傳感器作為眾多工業(yè)場景的應用基礎，其作用不言而喻。而普通傳感器相對價格更高，功能單一，精度較低等特點，使之很難廣泛應用于眾多工業(yè)場合。同時，智能傳感器以其成本低、易于維護、系統(tǒng)部署靈活等特點，令其成為自動控制領域的佼佼者，為此，智能傳感器應運而生。BACnet協(xié)議作為一個全球通用的標準協(xié)議，在當今時代已經(jīng)得到了廣泛應用，如美國舊金山的州政府大樓，西雅圖的美國英航大廈，都是BACnet技術帶來的杰作。因此，設計一種基于BACnet智能傳感器對于樓宇智能以及工業(yè)的發(fā)展是十分必要的。

2 智能傳感器結(jié)構(gòu)框圖

根據(jù)BACnet智能傳感器的功能，設計了智能傳感器的標準模型，如圖1所示。

圖1 BACnet傳感器設計結(jié)構(gòu)框圖

通信進程只接受讀屬性（ReadProperty）應用層服務，完成MS/TP通信協(xié)議的功能，然后發(fā)出相應響應報文，應用進程主要完成模擬量和數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換，然后更新模擬輸入（Analog Input）對象實例“Present_Value”的值；配置管理進程則主要對一些有關的參數(shù)進行設置，并在智能傳感器安裝時進行調(diào)試。

3 硬件設計

本文選用STM32F103ZET6芯片作為主控芯片，下載電路部分是給STM32F103ZET6芯片下載其自身運行的程序的接口，而協(xié)議棧則是通過串口下載到芯片中，芯片在通過運行自身的程序去對輸入信號進行解釋。以太網(wǎng)接口部分是通過以太網(wǎng)芯片和以太網(wǎng)RJ45接口共同組成的，W5500芯片通過這個接口實現(xiàn)對以太網(wǎng)輸入端的IP數(shù)據(jù)包拆封，同時又對STM32傳送來的BACnet報文進行封裝，搭建的硬件電路圖如圖2所示。

圖2 硬件系統(tǒng)示意圖

4 BACnet報文解析

要完成對BACnet設備的設計，首先要理解并讀懂報文協(xié)議的內(nèi)容，然后解析報文，這時候我們可利用BACnet協(xié)議的可視化工具—VTS軟件。根據(jù)BACnet智能傳感器（B-SS）支持的BIBBs，向IP地址為192.168.113.255的BACnet設備發(fā)送一個ReadProperty請求，具體的報文如圖3所示。

圖3 BACnet報文分析

紅框中的一串數(shù)字就是向BACnet設備發(fā)送的一段報文，提取出來后得到：“C0A871FFBAC0 810A0011 01040003A10C 0C038000 001955”，接下來我們則對報文逐個解析。

（1）“C0 A8 71 FF BA C0”這是報文的頭部，轉(zhuǎn)化為十進制則可得到Local Broadcast，即目的地址192.168.113.255，UDP端口號為47808；

（2）“81 0A 00 11”這是BACnet虛擬鏈路層信息，類型為BACnet/IP，其中把0A簡單地轉(zhuǎn)換為十進制后可知道，這是表示BVLL協(xié)議中的第十種功能Original-Unicast-To-Network，11轉(zhuǎn)化為十進制的17，表示報文的長度為17字節(jié)，即“81 0A 00 11 01 04 00 03 A1 0C 0C 03 80 00 00 19 55”的長度。

（3）“01 04”這是網(wǎng)絡層內(nèi)容，表示BACnet協(xié)議執(zhí)行的版本號為1，是一條BACnet協(xié)議的APDU；

（4）“00 03 A1 0C”，“00”表示這是一個沒有后續(xù)分段的報文，“03”轉(zhuǎn)化為二進制則為“0011”，表示最大的報文長度為480字節(jié)；“A1”則表示Invoke ID為161，代表發(fā)過來的報文標號為161，“0C”對應的十進制為12，查表可得這是一個ReadProperty請求，另外WriteProperty則是15；

（5）“0C 03 80 00 00 19 55”，這是一段請求數(shù)據(jù)，“0C”BACnet標準對象標識碼的格式，后面的編碼長度為4個字節(jié)，“03 80 00 00”轉(zhuǎn)化為二進制為“00000011 10000000 00000000 00000000”根據(jù)BACnet協(xié)議標準規(guī)定，對象的“Object-Identifier”屬性由4個字節(jié)組成，總共32位，前22位（000000 00000000 00000000）為對象實例，后10位（00000011 10）為對象類型，即該報文表示實例號（Instance）為0，對象號為14，即多態(tài)輸出對象類型（Multistateoutput）；“19”表示對象屬性標識符的長度為1字節(jié)；“55”轉(zhuǎn)換為十進制為85，表示Present屬性。

本文就BACnet智能傳感器的相關設計以及報文進行了研究，并對該類型傳感器提出了一種設計方案。在基于STM32F103的基礎上在增加了W5500以太網(wǎng)芯片，為BACnet智能傳感器設備提供了了一種接入以太網(wǎng)的方法。另外，通過對復雜BACnet協(xié)議報文的具體分析，對以后BAcnet協(xié)議轉(zhuǎn)其他協(xié)議以及BACnet設備的開發(fā)研究具有重要的指導意義。