劉義才 高俊

摘 要：在綜合考慮我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的背景下，提出加快完善機器人協(xié)同創(chuàng)新體系，以及建立自主的工業(yè)機器人標(biāo)準(zhǔn)化體系對策機制;同時在共享經(jīng)濟(jì)模式下，提出適合工業(yè)機器人發(fā)展的融資租賃新模式，為保障共享經(jīng)濟(jì)下工業(yè)機器人市場的有效實施，給出了相應(yīng)的風(fēng)險控制及保障措施，從而有效促進(jìn)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，對推動我國機器人產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展，帶動國家相關(guān)產(chǎn)業(yè)升級和提升制造業(yè)的整體競爭力意義重大。

關(guān)鍵詞：機器人;發(fā)展現(xiàn)狀;協(xié)同創(chuàng)新;融資租賃;共享經(jīng)濟(jì)

本文索引：劉義才，高俊.<變量 1>[J].中國商論，2021（18）：-176.

中圖分類號：F 270.7 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：2096-0298（2021）09（b）--03

1 引言

目前，全球制造業(yè)格局正面臨重大改變，以智能制造為核心的智能化產(chǎn)業(yè)變革正悄然發(fā)生。為此，黨中央、國務(wù)院先后提出了“中國制造2025”等計劃，將智能制造放在優(yōu)先發(fā)展的位置，力圖抓住新一輪產(chǎn)業(yè)革命的機遇期，助力我國迅速躋身于世界制造強國之列[1，2，3]。

作為典型的機電一體數(shù)字化裝備——工業(yè)機器人，它占據(jù)著智能制造的核心地位，具有很高的技術(shù)附加值，在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用范圍很廣。工業(yè)機器人代表著先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)，現(xiàn)已發(fā)展成為信息化社會的新興產(chǎn)業(yè)，該產(chǎn)業(yè)的發(fā)展將會進(jìn)一步促進(jìn)社會生產(chǎn)的發(fā)展。我國工業(yè)機器人起步于20世紀(jì)70年代初期，但經(jīng)過近50年的努力發(fā)展，機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)已初具規(guī)模。目前，我國自主研發(fā)并生產(chǎn)的工業(yè)機器人完全能夠達(dá)到工業(yè)化的應(yīng)用水平，并且在越來越多的行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。繼計算機、汽車之后，專家預(yù)測機器人產(chǎn)業(yè)是近年來興起的具備大型規(guī)模的高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。因此機器人市場前景被看好。我國工程院的一項市場調(diào)查顯示，被調(diào)查的企業(yè)中，64.2%的企業(yè)具有強烈意愿，有14.5%的企業(yè)正在做“機器換人”準(zhǔn)備[4]。2019年，據(jù)統(tǒng)計我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)達(dá)到了57.3億美元的市場規(guī)模。到2020年底，國內(nèi)市場規(guī)模進(jìn)一步擴大，現(xiàn)已突破60億美元。如今，機器人工業(yè)的發(fā)展進(jìn)一步受到了國家重視，同時機器人的研究與開發(fā)也吸引了越來越多的企業(yè)參與其中。

2 我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

2.1 工業(yè)機器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)區(qū)域和應(yīng)用領(lǐng)域過于集中，且市場使用率低

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展對地區(qū)的工業(yè)基礎(chǔ)和科研實力有較高要求，如圖1所示，導(dǎo)致我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)主要集中于長三角、珠三角、環(huán)渤海灣以及成渝地區(qū)。

經(jīng)調(diào)研發(fā)現(xiàn)，工業(yè)機器人的應(yīng)用相對集中于汽車、船舶、電子等大型企業(yè)[5]，且本土產(chǎn)品的使用率低，如圖2所示，幾乎被國外工業(yè)機器人所壟斷。

2.2 核心技術(shù)創(chuàng)新能力不足、創(chuàng)新人才缺乏

目前我國機器人相關(guān)的產(chǎn)業(yè)體系，如公共服務(wù)平臺、人才、標(biāo)準(zhǔn)等尚未完善健全，同時研發(fā)平臺建設(shè)相對產(chǎn)業(yè)的發(fā)展嚴(yán)重滯后，關(guān)鍵核心技術(shù)的創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足。作為工業(yè)機器人核心的零部件包括伺服電機、控制器、減速器等，占據(jù)了工業(yè)機器人整體成本的72%左右，同樣也是行業(yè)利潤的主要來源。但是在國內(nèi)本土企業(yè)中，僅有少數(shù)的機器人企業(yè)能夠完全自主的生產(chǎn)這些關(guān)鍵的核心零部件，絕大部分機器人相關(guān)企業(yè)仍然嚴(yán)重依賴進(jìn)口。例如核心零部件伺服電機，國內(nèi)近80%的市場份額，都被國外品牌占據(jù)，嚴(yán)重影響了本土機器人產(chǎn)業(yè)的市場競爭力。

2.3 產(chǎn)業(yè)鏈不完整，協(xié)同創(chuàng)新機制尚未形成

當(dāng)前，高校和央企是我國機器人研發(fā)力量的主體，然而基于這樣的研究主體必然會造成研究形式過于獨立和封閉，研究內(nèi)容過于分散，其造成的結(jié)果是研究力量難以形成合力，產(chǎn)學(xué)研與行業(yè)實際需求脫節(jié)，其成果也難以大規(guī)模在行業(yè)上下游企業(yè)推廣和應(yīng)用。

由于我國工業(yè)機器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)區(qū)域和應(yīng)用領(lǐng)域過于集中，相關(guān)產(chǎn)業(yè)配套不健全，尚未形成一條完整的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈，因此很多機器人上游的生產(chǎn)企業(yè)不得不自己生產(chǎn)一些相關(guān)的零部件，造成了機器人成品的價格競爭力差。另外，機器人下游集成商企業(yè)更多的往實用技術(shù)和相關(guān)產(chǎn)品傾向， 幾乎沒有原始的核心技術(shù)積累以及相關(guān)的人才培養(yǎng)，因此企業(yè)難以做強做大。機器人產(chǎn)業(yè)的上下游企業(yè)缺乏統(tǒng)籌協(xié)調(diào)機制，造成的結(jié)果是整個產(chǎn)業(yè)鏈脫節(jié)，資源無法形成共享、上下游企業(yè)間難以相互促進(jìn)，且無法有效的協(xié)同推進(jìn)、協(xié)同創(chuàng)新發(fā)展良好的新格局。

2.4 產(chǎn)業(yè)支持力度有限，政策環(huán)境有待完善

我國工業(yè)機器人起步于20世紀(jì)70年代初期，但經(jīng)過近50年的努力發(fā)展，機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)初具規(guī)模。目前，我國自主研發(fā)并生產(chǎn)的工業(yè)機器人完全能夠達(dá)到工業(yè)化的應(yīng)用水平，并且在越來越多的行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。目前，各地方針對機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展相繼發(fā)布了一系列鼓勵政策，例如湖北省頒布了《推動工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展實施意見》《智能制造裝備產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)創(chuàng)新體系建設(shè)實施方案》等。武漢市同樣在“十三五”規(guī)劃中也明確提出建設(shè)國家先進(jìn)制造業(yè)中心，實施智能制造工程。2016年，武漢市通過招商引資，規(guī)劃建設(shè)10000畝機器人產(chǎn)業(yè)園。在該產(chǎn)業(yè)園中，格力項目規(guī)劃總投資50億元以上，用地規(guī)劃1500畝，從事機器人、高端數(shù)控機床等產(chǎn)品的研制，達(dá)產(chǎn)后年產(chǎn)值150億元。這些宏觀政策上的支持，雖然對工業(yè)機器人發(fā)展有一定的促進(jìn)作用，但這些尚未形成健全的、完整的產(chǎn)業(yè)化政策支持體系，有必要從機器人的技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化兩個方面來細(xì)化和完善相關(guān)的激勵政策。例如，在相關(guān)技術(shù)人才培養(yǎng)和教育方面，各地方尚未給出具體政策支持，為此高端專業(yè)研發(fā)人才不能得到持續(xù)供應(yīng);在產(chǎn)業(yè)的財政投入方面，各地方投入力度不夠，且政策尚未形成常態(tài)化機制。因此，相關(guān)的產(chǎn)業(yè)激勵和支持政策應(yīng)從宏觀上考慮機器人產(chǎn)業(yè)的總體發(fā)展，針對具體的項目，從項目立項、核心技術(shù)的公關(guān)、人才的培養(yǎng)、示范應(yīng)用項目的推廣等各個環(huán)節(jié)出臺具體的扶持政策。

3 我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢與對策

中國制造業(yè)的主體是中小型工業(yè)企業(yè)。根據(jù)2016年給出的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，我國中小工業(yè)企業(yè)占整個制造業(yè)97.5%的比重。為了更加有效地促進(jìn)中小工業(yè)企業(yè)的發(fā)展，近年來各省市有關(guān)部門針對中小企業(yè)的信貸提出了加大力度的要求。但是中小工業(yè)企業(yè)的融資難的局面仍未得到有效緩解?！叭谫Y難、融資貴”特別是在民營制造企業(yè)中愈演愈烈。由于工業(yè)機器人單臺價值幾十萬甚至上百萬，在這樣昂貴的價格面前，中小民營制造企業(yè)常常會望而卻步。如果工業(yè)機器人發(fā)展的“盛宴”得不到中小企業(yè)的參與，勢必受到制約著我國打造制造業(yè)強國的戰(zhàn)略。因此，為加快我國機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，結(jié)合現(xiàn)有的發(fā)展現(xiàn)狀，有必要從以下幾方面進(jìn)行研究和建立相應(yīng)的對策機制。

3.1 加快完善機器人協(xié)同創(chuàng)新體系

一是積極推進(jìn)國內(nèi)外高科技成果在科教發(fā)達(dá)的地方落地生根。既要突出各地的科教優(yōu)勢，又要吸收利用國內(nèi)外的先進(jìn)科技成果，始終把機器人產(chǎn)業(yè)化作為實現(xiàn)創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。二是要建立機器人行業(yè)共用技術(shù)研發(fā)基地。進(jìn)一步完善地方機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃，組建機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金，針對行業(yè)共用技術(shù)難題擬定科研清單，建立智能制造創(chuàng)新研發(fā)基地，為研發(fā)團(tuán)隊提供良好的工作環(huán)境和服務(wù)。三是發(fā)展和完善創(chuàng)新服務(wù)體系。持續(xù)完善激勵創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地人才的政策，吸引國內(nèi)外優(yōu)秀人才為我所用;以項目為抓手，建立產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新體系，實現(xiàn)創(chuàng)新資源的優(yōu)化整合。

3.2 盡快建立自主的工業(yè)機器人標(biāo)準(zhǔn)化體系

我國工業(yè)機器人行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)體系相對于發(fā)達(dá)國家，總體進(jìn)展緩慢;在技術(shù)發(fā)展路徑、產(chǎn)業(yè)根植性方面，同樣與發(fā)達(dá)國家相比，都具有一定的差距。歐美日發(fā)達(dá)國家的工業(yè)機器人的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化體系，不能簡單的照搬到我國進(jìn)行簡單的復(fù)用，因此我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)盡快建立符合我國實際國情的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化體系。

具體來看，應(yīng)該結(jié)合國內(nèi)外行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀，在推進(jìn)我國地方性工業(yè)機器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化體系時，根據(jù)工業(yè)機器人的應(yīng)用技術(shù)和區(qū)域行業(yè)特點來制定工業(yè)機器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系框架。在總體規(guī)劃的框架下，按照行業(yè)應(yīng)用、技術(shù)特點等多個方面編制行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)計劃，填平補齊分批、分期有條不紊地完成相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)。同時，應(yīng)以機器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化方案為基礎(chǔ)，積極鼓勵和引導(dǎo)建立適合于機器人融資租賃的標(biāo)準(zhǔn)化方案以及相關(guān)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化體系。在此基礎(chǔ)上，進(jìn)而制訂面向工業(yè)機器人行業(yè)相關(guān)產(chǎn)品和服務(wù)的融資租賃交易、二手設(shè)備市場流通、租賃物評估等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，并且加強行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)實施的宣貫，提升規(guī)范化水平。

3.3 鼓勵工業(yè)機器人的融資租賃模式創(chuàng)新

融資租賃是集融資與融物、貿(mào)易與技術(shù)更新于一體的新型金融產(chǎn)業(yè)，是目前解決中小型企業(yè)設(shè)備采購、新技術(shù)應(yīng)用等環(huán)節(jié)最常用的金融工具[6，7]。因此，融資租賃交易作為一種市場上成熟的金融產(chǎn)品，一定程度上能夠有效降低資金門檻，提高企業(yè)應(yīng)用工業(yè)機器人應(yīng)用率。目前，如武漢、南京等城市工業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，技術(shù)體系較完備，且人才培養(yǎng)與儲備較為堅實，因此在建立自主的機器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化體系的同時，基于機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀，建議政府積極鼓勵和引導(dǎo)售后回租租賃、委托租賃、杠桿租賃、銷售式租賃、項目租賃、風(fēng)險租賃、結(jié)構(gòu)式租賃、抽成式租賃、綜合性租賃等現(xiàn)代化的租賃方式，發(fā)展適合我國國情的機器人融資租賃模式創(chuàng)新。同時政府可通過稅收優(yōu)惠、信貸傾斜、財政補貼等各項政策措施加大工業(yè)機器人融資租賃創(chuàng)新模式扶持力度。

3.4 搭建“互聯(lián)網(wǎng)+機器人”的創(chuàng)新服務(wù)平臺

基于“互聯(lián)網(wǎng)+”的共享經(jīng)濟(jì)前提是擁有“閑置資源”，將其合理利用，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)資源的優(yōu)化配置，還能獲取一定的經(jīng)濟(jì)回報。工業(yè)機器融資租賃市場和共享經(jīng)濟(jì)思想的融合將能夠有效地促進(jìn)形成新型的融資租賃模式。以工業(yè)機器人為共享對象，在共享經(jīng)濟(jì)下可有效降低信息不對稱等，重發(fā)利用閑置資源，可有效降低中小企業(yè)使用機器人的成本[8]。

為此，政府應(yīng)建設(shè)面向全市制造中小企業(yè)的互聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)中心，為機器人出租企業(yè)、機器人承租企業(yè)以及機器人制造、研發(fā)等主體提供有效的信息推廣服務(wù)平臺;同時政府應(yīng)引導(dǎo)企業(yè)之間進(jìn)行深度的交流與融合，為智能制造領(lǐng)域的中小企業(yè)加速轉(zhuǎn)型升級工作提供有力的支持服務(wù)。

3.5 建立適用于工業(yè)機器人的風(fēng)險保障機制

由于工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)具有高價值的特點，應(yīng)實時推動并建立相關(guān)的風(fēng)險監(jiān)測預(yù)警機制以及補救系統(tǒng)。因此，各地方政府針對每個機器人融資租賃項目應(yīng)從項目需求的提出，到租金全部收回的整個操作過程，根據(jù)需要設(shè)立若干監(jiān)測和控制點，建立風(fēng)險預(yù)測系統(tǒng)，確保每個環(huán)節(jié)運作的規(guī)范和安全。

4 結(jié)語

隨著不斷深入的全球化經(jīng)濟(jì)，科技和人才已成為各個國家競爭的主要對象。在此背景下，占據(jù)智能制造核心地位的機器人朝著高精尖技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)展?；谝陨戏治觯岢黾涌焱晟茩C器人協(xié)同創(chuàng)新體系，以及建立自主的工業(yè)機器人標(biāo)準(zhǔn)化體系對策機制。同時在共享經(jīng)濟(jì)模式下，提出適合工業(yè)機器人發(fā)展的融資租賃新模式。為保障共享經(jīng)濟(jì)下工業(yè)機器人市場的有效實施，給出相應(yīng)的風(fēng)險控制及保障措施，從而有效地促進(jìn)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

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Research on the Development Status and Countermeasures of Industrial Robot Industry

Department of Mechatronics Engineering， Wuhan Business University

LIU Yicai? GAO Jun

Abstract： Under the background of comprehensively considering the development of China's industrial robot industry， this paper puts forward to speed up the improvement of robot collaborative innovation system， as well as establish the countermeasures of autonomic industrial robot standardization system. Meanwhile， under the sharing economy mode， this paper puts forward a new financial leasing mode which is suitable for the development pf industrial robot. In order to guarantee the effective implementation of the industrial robot market under the sharing economy， the corresponding risk control and safeguard measures are proposed， which can effectively promote the development of industrial robot industry. It is of great significance to promote the high-quality development of China's robot industry and drive the upgrading of relevant national industries and enhance the overall competitiveness of the manufacturing industry.

Keywords： robot; current development status; collaborative innovation; financial leasing; sharing economy