金浩 ，張英香，王吉武，宋煊懿，胡敏瑞，范壯，金晶

(1.中國船舶集團有限公司第七一四研究所，北京 100101；2.中國中小企業(yè)發(fā)展促進中心，北京 100082；3.大連船舶集團有限公司，遼寧 大連 116005；4.山東蓬渤安全環(huán)保服務有限公司，山東 煙臺 265600)

0 引言

近些年隨著國家戰(zhàn)略的部署，我國的水上活動越來越頻繁，水上突發(fā)事件數(shù)量較多，且時有發(fā)生重特大事故，因此水上多元救助力量技術的需求日益提升。

從“東方之星”輪傾覆、重慶公交墜江等事故救援經(jīng)驗來看，水上突發(fā)事件的風險增加，水上多元救助力量技術的需求日益提升。近海水上應急事件時有發(fā)生，據(jù)不完全統(tǒng)計，我國某河流每年發(fā)生水上突發(fā)事件高達70 起左右，約5 000 余人遇險。我國的應急救援任務非常繁重，應急指揮和協(xié)同調(diào)度系統(tǒng)建設非常重要，時間緊迫，任務艱巨，且需要長期性[1]。

水上突發(fā)事故不僅容易造成財產(chǎn)損失，嚴重情況下還會危害群眾生命，社會影響極大，有些突發(fā)事件持續(xù)時間長，危害空間廣，處理復雜，需要調(diào)動和協(xié)調(diào)多個有關部門和單位[2]。要有效的處置應對，則必須建立結(jié)構(gòu)化的協(xié)同調(diào)度系統(tǒng)，才能做到及時防范，快速響應[3]。

近些年來，如何進行突發(fā)事件的指揮調(diào)度問題在我國引起了廣泛關注。相關學者做過很多研究，劉丹等[4]針對我國的國情，運用組織理論，提出了一種應急指揮組織結(jié)構(gòu)，包括各級政府應急部門、現(xiàn)場指揮部和會商小組，并結(jié)合三峽防洪應急指揮組織對其進行分析。張強等[5]主要研究了突發(fā)事件現(xiàn)場應急指揮系統(tǒng)軟件的設計，對比分析美日突發(fā)事件應急指揮體系，對武漢應急指揮體系提出了改進建議。吳杰[6]使用鏈接圖法建立救援航行的空間模型,并在建立的模型基礎上規(guī)劃路徑，使得搜索時間短、訪問節(jié)點次數(shù)少。

國外從很久之前就已開始研究突發(fā)事件如何進行應急指揮。美國有專門的應急指揮系統(tǒng)，它是國家應急系統(tǒng)的核心，能在突發(fā)事件發(fā)生時使各級組織運行效率變高[7]。但其應急指揮系統(tǒng)也曾受到相關學者的質(zhì)疑，因此研究應急指揮系統(tǒng)在不同緊急情況下如何應用很有必要[8]。德國的應急指揮系統(tǒng)由政府部門、軍隊、警察等組成[9]。

水上應急救援任務涉及來自不同部門、擁有不同資源的人員及裝備來完成，只有基于“協(xié)同”思想才能最大限度地發(fā)揮一線救援人員的智慧和主動性[10]。大數(shù)據(jù)技術、融合視頻監(jiān)控技術、人工智能技術、5G 傳輸技術等的發(fā)展，為我國水上突發(fā)事件的應對指揮提供了技術基礎。本文聚焦我國水上突發(fā)事件應對需求，探討基于智慧協(xié)同救援理念和內(nèi)容，分析水上多元救助力量協(xié)同調(diào)度系統(tǒng)的基本概念、能力需求、功能組成和關鍵技術。

1 水上多元救助力量協(xié)同調(diào)度系統(tǒng)的概念

水上多元救助力量協(xié)同調(diào)度系統(tǒng)的作用是在應急響應期間，建立臨時機構(gòu)，以“多元”架構(gòu)下的智能應急救助為目標，在參照相應的應急管理制度、應急預案要求的基礎上，結(jié)合救援的實際情況，并且遵從指揮關系和調(diào)度原則，對各方面的救助力量進行綜合協(xié)調(diào)，對水上突發(fā)事件進行應急處理的活動。

水上多元救助力量協(xié)同調(diào)度系統(tǒng)是以水上搜救技術為核心，以大數(shù)據(jù)技術、人工智能技術等為支撐的水上突發(fā)事件應急救援指揮系統(tǒng)，作為工具對水上應急預案進發(fā)布實施，可以進行日常的應急管理、事故預測、信息交換共享，以及動態(tài)生成指揮救援方案，其主要內(nèi)容包括4 個方面：

1.1 確定水上突發(fā)事件類型及性質(zhì)

水上突發(fā)事件通常由于天災或者人禍等原因?qū)е?，可通過2 種形式來發(fā)現(xiàn)水上發(fā)生突發(fā)事件：一是事件現(xiàn)場人員利用事件發(fā)生現(xiàn)場的各種救援設備發(fā)射求救信號；二是由巡邏船、漁民等第三方報告。無論哪種形式，必須首先獲取水上突發(fā)事件的基本信息，突發(fā)事件發(fā)生與否、事件發(fā)生的確切坐標位置、突發(fā)事件的對象等。

水上突發(fā)事件根據(jù)原因可分為人為突發(fā)事件、自然災害突發(fā)事件和混合突發(fā)事件，按照其后果影響大小，從高到低依次分為特大、重大、較大、一般4 級[11]。

1.2 基于大數(shù)據(jù)技術的應急救援預案生成

在收到水上突發(fā)事件已經(jīng)發(fā)生的消息后，必須立刻估計事態(tài)會如何發(fā)展，通過分析突發(fā)事件引起的事故情況、發(fā)生地點和原因等相關信息，第一時間形成現(xiàn)場態(tài)勢圖，并基于歷史數(shù)據(jù)庫和實時天氣、水文、應急救援力量配備等情況形成應急預案，明確救援路線、人員、方法、裝備等。

1.3 應急救援智能決策支撐

1）地理空間環(huán)境分析。近年來，通信、導航、傳感、人工智能等新科技發(fā)展迅速，可以對水上突發(fā)事件現(xiàn)場的環(huán)境信息空間進行搜索分析，具備提取環(huán)境的敏感特征參數(shù)、分析路徑、測算空間距離等功能，促進應急救援決策向智能化發(fā)展。

2）戰(zhàn)術層次智能任務規(guī)劃和行動管理。依據(jù)水上突發(fā)事件應急救援的特點，進行應急準備、水上救助基地規(guī)劃管理、救助目標與對象分析、應急救援仿真模擬、救援現(xiàn)場監(jiān)測與預警等。

3）救援行動實時支持。包括救援路徑、行動方案優(yōu)化、實時地理環(huán)境分析與目標識別等。

1.4 救援現(xiàn)場的任務協(xié)同和調(diào)度

水上應急救援行動呈現(xiàn)立體化、多方位的趨勢，涉及多救援主體、多類型救援裝備、多目標救援場景等，各類型救援人員和救援裝備擔負起專門的救援任務，從而形成救援協(xié)作網(wǎng)絡。各主體之間協(xié)作的程度將直接影響應急救援的整體效能，制約這些任務執(zhí)行的條件包括信息交換、任務間依賴性以及施救主體的決策和行為等。平臺應為同時開展救援工作的各個參與主體提供動態(tài)的施救策略、資源調(diào)配和任務節(jié)制。調(diào)度方案的生成依賴于實時的基礎數(shù)據(jù)采集、施救作業(yè)條件監(jiān)測、各個子任務執(zhí)行進程、意料之外的阻礙等因素，整個過程形成感知-決策-執(zhí)行-反饋的閉環(huán)。

2 水上多元救助力量協(xié)同調(diào)度系統(tǒng)的需求分析

2.1 功能性需求分析

2.1.1 能力需求

水上應急救援是在水上發(fā)生突發(fā)事件時采取的一系列救援行動，需要及時準確地掌握突發(fā)事件的情況，掌握事件發(fā)生的地點、性質(zhì)和危害程度，收集到的信息要準確，采取行動的目標明確并且迅速。水上應急救援應具備應急準備能力、實時分析能力、推測示警能力、多元救援力量協(xié)同調(diào)度指揮能力等。

2.1.2 協(xié)同應急組織需求

水上突發(fā)事件的發(fā)展趨勢、嚴重程度很難根據(jù)現(xiàn)實情況預測準確，并且可能會有次生事件發(fā)生。由于這些不確定性，需要進行應急救援的組織具有更為復雜化、動態(tài)化的特點，才能使應急救援更為高效。

2.1.3 應急聯(lián)動指揮體系需求

當水上突發(fā)事件發(fā)生時，應急聯(lián)動指揮體系能夠依據(jù)事件發(fā)生特點的不同自動匹配應急預案，提供相應的應急措施，做好資源分配。

2.1.4 數(shù)字化預案管理體系需求

數(shù)字化預案管理體系含有專家?guī)旌皖A案庫。專家?guī)靸?nèi)應包括突發(fā)事件相關聯(lián)絡負責人的信息，預案庫內(nèi)應包括不同類型事件預案的相關參數(shù)并進行分級分類。數(shù)字化預案管理體系應做到當突發(fā)事件發(fā)生時可以通過預案庫對比匹配最優(yōu)預案，并且救援結(jié)束后可以進行總結(jié)分析，對預案進行評價修正。

2.1.5 輔助決策分析體系需求

輔助決策分析體系的作用是作為分析工具幫助指揮人員了解水上突發(fā)事件現(xiàn)場情況，更好地為指揮人員作出準確判斷，為決策分析提供保障，也因此輔助決策分析需要大量數(shù)據(jù)資源接入作為數(shù)據(jù)基礎。

2.2 非功能性需求

系統(tǒng)數(shù)據(jù)需要有準確性，系統(tǒng)在穩(wěn)定運行的前提下能夠快速響應，盡量操作方便，可以靈活修改等。

3 水上多元救助力量協(xié)同調(diào)度系統(tǒng)總體設計

3.1 多元救助力量協(xié)同調(diào)度系統(tǒng)總體架構(gòu)

系統(tǒng)按照模塊化設計，將應急救援的各作業(yè)模塊集成于統(tǒng)一框架下。數(shù)據(jù)探測層利用傳感器實現(xiàn)對事故現(xiàn)場環(huán)境信息、氣象水文信息、態(tài)勢信息等的探測，利用現(xiàn)場的有線和無線網(wǎng)絡進行通信，傳輸和接收各類救援信息。借助多元系統(tǒng)的數(shù)據(jù)共享結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)表示和存儲方法及數(shù)據(jù)提取與分發(fā)等多元數(shù)據(jù)系統(tǒng)技術，對各類目標位置信息、環(huán)境狀態(tài)信息等海量大數(shù)據(jù)進行存儲和標準檢驗，利用各數(shù)據(jù)中心實現(xiàn)對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的分析和實時處理，為決策系統(tǒng)提供相關信息和情報。

應急救援部門根據(jù)事件發(fā)生現(xiàn)場的實時狀態(tài)信息和相關領域的技術信息，利用專家系統(tǒng)、數(shù)字化預案管理體系、標準和裝備庫體系等，采用多任務協(xié)同技術，給出準確可靠的救援作業(yè)方案，完成險情預警、救援決策、行動規(guī)劃，實現(xiàn)對多元救助力量的的協(xié)同調(diào)度。圖1 為以應急決策系統(tǒng)為主的復雜水上多元救助力量協(xié)同調(diào)度系統(tǒng)架構(gòu)模型。

圖1 多元救助力量協(xié)同調(diào)度系統(tǒng)架構(gòu)模型Fig.1 Multi-relief assistance capacity collaborative dispatching system architecture model

3.2 多元救助力量協(xié)同調(diào)度系統(tǒng)協(xié)同規(guī)劃設計

多元救助力量協(xié)同調(diào)度一般由地理、職能分散的多個部門參與，需要這些部門的協(xié)作規(guī)劃。各部救援力量擔負專門的任務。在整個過程中，根據(jù)不同應急方案行動之間的關系，通過協(xié)調(diào)機制對協(xié)作過程進行分析調(diào)整。如果協(xié)調(diào)無效，各部門的信息交互將會發(fā)生混亂，導致協(xié)調(diào)結(jié)果難以確定，最終方案調(diào)整失敗。

本文研究多元救助力量協(xié)同調(diào)度系統(tǒng)任務規(guī)劃框架作業(yè)中路徑任務規(guī)劃算法，其中協(xié)作任務規(guī)劃框架使規(guī)劃過程與協(xié)調(diào)過程交替展開，提升整體方案的生成效率，即在本地方案規(guī)劃的過程中，只要生成一個子行動，就開展與其他部門的協(xié)調(diào)，協(xié)作任務規(guī)劃可以使當資源發(fā)生沖突時也能保證其協(xié)同使用。

圖2 為多元救助力量協(xié)同調(diào)度方案智能生成與評估的實現(xiàn)原理。

圖2 多元救助力量協(xié)同調(diào)度方案智能生成與評估的實現(xiàn)原理Fig.2 The realization principle of the intelligent generation and evaluation of the coordinated scheduling scheme of multiple rescue assistance

3.3 信息流程設計

多元救助力量協(xié)同調(diào)度系統(tǒng)需要大量的數(shù)據(jù)作為支撐，有來自船舶及航行器的羅盤、GPS 等設備的信息；利用傳感器測得的氣象、風速、水的流速等環(huán)境信息；救援船和水下救援作業(yè)人員的航速、航跡、航向等信息；被救援人員位置、數(shù)量和狀態(tài)信息；雷達探測到的視頻圖像數(shù)據(jù)、聲吶探測圖像等信息。

圖3 為多元救助力量協(xié)同調(diào)度系統(tǒng)的信息流程。

圖3 多元救助力量協(xié)同調(diào)度系統(tǒng)的信息流程圖Fig.3 The information flow chart of the coordinated dispatch system for multiple rescue assistance

3.4 數(shù)據(jù)交換平臺設計

圖4 為數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)。數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)主要做到以下幾個方面：首先各個系統(tǒng)要將需要共享的數(shù)據(jù)根據(jù)要求生成統(tǒng)一的XML 文件。每個業(yè)務系統(tǒng)都有自己的應用程序，具按照自身業(yè)務系統(tǒng)的數(shù)據(jù)特點開發(fā)，生成XML 文件時必須按照共同的數(shù)據(jù)標準規(guī)范。然后將XML 文件傳到數(shù)據(jù)交換平臺，主要是通過數(shù)據(jù)采集接口模塊來進行。經(jīng)過這一系列的轉(zhuǎn)換傳輸操作，在數(shù)據(jù)交換平臺中，所有的系統(tǒng)都可以查詢所需數(shù)據(jù)，達到數(shù)據(jù)共享的目的。

圖4 數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)架構(gòu)Fig.4 Data exchange system architecture

數(shù)據(jù)交換平臺主要包括3 個部分：原始數(shù)據(jù)池、核心處理模塊、中間數(shù)據(jù)庫。平臺的主要任務是將各業(yè)務系統(tǒng)需要共享的XML 數(shù)據(jù)文件進行轉(zhuǎn)換并存儲。

1）原始數(shù)據(jù)池

它處在數(shù)據(jù)交換和存儲模塊最前方的位置，主要作用是將通過數(shù)據(jù)采集接口模塊收集到的共享數(shù)據(jù)按照各業(yè)務系統(tǒng)進行分門別類的存放，數(shù)據(jù)形式為XML 文件。

2）核心處理模塊

主要有2 種作用：首先將存儲在原始數(shù)據(jù)池中的XML 文件存放入中間數(shù)據(jù)庫中，這些數(shù)據(jù)文件需要按照規(guī)定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進行存儲；其次將中間數(shù)據(jù)庫中的共享數(shù)據(jù)傳出給用戶，這些共享數(shù)據(jù)在其中被處理成XML 文件。因此，核心處理模塊的功能是進行數(shù)據(jù)處理和轉(zhuǎn)換并進行數(shù)據(jù)傳輸。

3）中間數(shù)據(jù)庫

由核心處理模塊處理后的數(shù)據(jù)存儲在中間數(shù)據(jù)庫中，即需要共享的數(shù)據(jù)被集中存放在此。

利用數(shù)據(jù)交換平臺的數(shù)據(jù)處理和存儲功能，各個系統(tǒng)不需要改變自身的數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)，只需要將共享數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成XML 文件等通用的格式，用戶就可以查詢到這些數(shù)據(jù)，這樣各系統(tǒng)仍然對自身的數(shù)據(jù)享有控制權(quán)。

3.5 最佳救援作業(yè)路線設計

使用人工智能算法（A*算法）進行水下最佳救援作業(yè)路線設計。A*算法作為尋路算法比較常用和經(jīng)典，它的主要方法是從開始點向四處發(fā)散，不斷逼近目標節(jié)點，最終可以得到一條路徑，或者得到不可以到達目的的結(jié)論。

1）救援決策方案尋優(yōu)方法在事故救援現(xiàn)場事態(tài)緊急、救援作業(yè)難度不一、作業(yè)人員和設備眾多的情況下，系統(tǒng)方案的初始作業(yè)幅度AC0已充分考慮了救援規(guī)則的要求。因此，如果AC0對應的初始作業(yè)時機T s(AC0)≥0，則以初始T s(AC0)，AC0和Tr(AC0)作為最佳救援作業(yè)路線實施方案；如果AC0對應的T s(AC0)<0，則令T s(AC)=0，并根據(jù)作業(yè)幅度量化模型重新解算AC0和Tr(AC)，顯然，立即避讓AC和Tr(AC)就是對應的最優(yōu)作業(yè)決策實施方案。

對于某些救援作業(yè)態(tài)勢特定的情況，在滿足安全的前提條件下，以作業(yè)決策實施后的作業(yè)時間最小為經(jīng)濟指標，建立動態(tài)決策優(yōu)化目標函數(shù)為：

式中：N=(Tln?T s)/ΔT，△T為搜索步長；A為作業(yè)人員在尋優(yōu)搜索空間T∈{Ts，Tln}內(nèi)的行為集；S為狀態(tài)集；V0為本船的航速。根據(jù)搜索步長可以得出相應的Tsk，然后根據(jù)Tsk可以算出相應的ACk；根據(jù)ACk可以解算所有搜索目標船結(jié)束時機Tr(ACk)，式中的Trk(ACk)是它們的最大值，u?就是J(s)極小情況下對應的最優(yōu)決策。

2）救援決策方案校驗方法

校驗最佳救援作業(yè)路線構(gòu)成的安全路線帶上是否存在水面或水下礙航物，若不存在，則原作業(yè)決策方案可行，輸出由T s(AC)，AC和Tr(AC)構(gòu)成的最佳作業(yè)決策實施方案；若存在，則需要修改原作業(yè)決策方案，直至通過方案驗證。

4 水上多元救助力量協(xié)同調(diào)度系統(tǒng)關鍵技術

4.1 多元探測傳感器信息綜合處理技術

多元救助力量協(xié)同調(diào)度系統(tǒng)配備的傳感器有GPS、流速傳感器、羅盤、溫度傳感器以及聲吶等。各傳感器的信息通過數(shù)據(jù)管理模塊進入到LAN，再通過LAN接口進入其中央處理、顯示模塊。系統(tǒng)內(nèi)部的交互數(shù)據(jù)主要包括設計水下航行器路線、海圖數(shù)據(jù)及報警信息等。為了確保救援作業(yè)的安全，不僅需要對傳感器進行冗余配備，而且要通過數(shù)據(jù)管理模塊對傳感器的數(shù)據(jù)進行綜合優(yōu)化，以提高信息的精度和可信度。

數(shù)據(jù)處理的工作過程是：數(shù)據(jù)信息幀有效性檢查（信號異常識別）；數(shù)據(jù)合理性檢查；信息幀完好和一致性檢測，包括統(tǒng)一數(shù)制和量綱、時間歸一化和坐標歸一化處理；多個位置的傳感器測量的數(shù)據(jù)進行集成處理；針對完好可信的測量數(shù)據(jù)，再進一步采用自適應Kalman 濾波，求解出精度更高的、一致可信的位置、航向、速度、流速、流向和航跡向等參數(shù)，使救援作業(yè)獲取更加精確可靠的信息，為救援作業(yè)給予支持。

4.2 多元救助力量協(xié)同調(diào)度專家系統(tǒng)

近些年來人工智能應用到生活中方方面面，給人類提供了方便，發(fā)展迅速，因此專家系統(tǒng)作為該領域的分支被應用到多元救助力量協(xié)同調(diào)度系統(tǒng)中。多元救助力量協(xié)同調(diào)度專家系統(tǒng)運用計算機、現(xiàn)代控制、信息融合處理、虛擬現(xiàn)實和水動力學等技術將探測、操縱、作業(yè)、通信和控制等設備進行有機聯(lián)合起來，建立集決策參數(shù)輸入、決策推理、決策結(jié)果展示以及仿真的整套系統(tǒng)，并借助于水面遙控和水下自動控制來完成決策的實現(xiàn)。

系統(tǒng)開發(fā)結(jié)合交通控制理論、人工智能算法，以及計算機軟件技術等多個學科，其目的在于通過救援作業(yè)專家數(shù)據(jù)庫、結(jié)合推理機為應急救援人員提供出合理的作業(yè)決策支持。

4.3 多元系統(tǒng)異構(gòu)數(shù)據(jù)共享技術

大多數(shù)現(xiàn)有救援系統(tǒng)之間的一體化程度和數(shù)據(jù)共享水平普遍不高，為了滿足日益增長的數(shù)據(jù)共享需求，提高多元救助力量協(xié)同調(diào)度系統(tǒng)的智能化水平和作業(yè)效率，構(gòu)建數(shù)據(jù)共享環(huán)境是達成這一目標的有效方法。異構(gòu)數(shù)據(jù)庫中包含一系列的數(shù)據(jù)庫，不同的數(shù)據(jù)庫可以在這些數(shù)據(jù)庫之間交換軟硬件和數(shù)據(jù)資源，保持各自的應用特性和安全性等。

4.4 多元智能規(guī)劃技術

多元救助力量協(xié)同調(diào)度是一個涉及多部門的協(xié)作任務規(guī)劃問題，通常需要多個部門參與，由于全局信息共享較為困難，局部應急態(tài)勢均不相同，因此各參與部門不僅需要規(guī)劃自身的應急任務，還需要協(xié)調(diào)所有部門任務規(guī)劃方案。作為人工智能研究領域其中一個關鍵的研究內(nèi)容，智能規(guī)劃成為全世界相關專家學者的研究熱門，并且在實踐中得到廣泛應用。智能規(guī)劃包含很多種技術，層次任務網(wǎng)絡（Hierarchical task network,HTN）是眾多智能規(guī)劃技術中的一種，主要結(jié)合領域知識，將開始時比較抽象復雜的任務逐步分解，使其變小，直到只需執(zhí)行規(guī)劃動作就能夠使任務完成為止。這種HTN 方法與領域?qū)＜仪蠼庖?guī)劃問題的思考方式類似。在實際規(guī)劃問題中，客觀世界作為一個確定性模型而存在，并且切合確定性假設和完全可觀性假設，因而規(guī)劃執(zhí)行時系統(tǒng)狀態(tài)的演化過程與規(guī)劃時預測的系統(tǒng)狀態(tài)變化過程相一致，保證規(guī)劃解的正確性。

5 結(jié)語

本文主要針對水上應急救援多元力量調(diào)度系統(tǒng)需求，研究水上多元救助力量協(xié)同調(diào)度系統(tǒng)的概念，分析水上多元救助力量協(xié)同調(diào)度系統(tǒng)的能力需求，提出多元應急救助力量協(xié)同調(diào)度系統(tǒng)的總體設計。對多元救助力量協(xié)同調(diào)度系統(tǒng)關鍵技術?多元探測傳感器信息綜合處理技術、多元救助力量協(xié)同調(diào)度專家系統(tǒng)、多元系統(tǒng)異構(gòu)數(shù)據(jù)共享技術、多元智能規(guī)劃技術進行分析。

未來的發(fā)展趨勢為：通過利用網(wǎng)絡技術和數(shù)據(jù)共享技術實現(xiàn)在同一框架下多元救助力量協(xié)同調(diào)度，創(chuàng)新協(xié)同調(diào)度模式，把現(xiàn)場指揮部作為水上應急救援多元力量調(diào)度系統(tǒng)的核心，將應急救援作業(yè)過程中的任務細分，使現(xiàn)場應急指揮組織配置模式協(xié)作化、模塊化，確保各項資源的充分高效利用，滿足應急救援作業(yè)不斷深入的系統(tǒng)化、智能化、動態(tài)化、靈活化要求。