亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        車輛復(fù)合制動穩(wěn)定性的模型預(yù)測控制

        2021-09-17 11:01:23黃大星
        時代汽車 2021年18期
        關(guān)鍵詞:汽車工程模型預(yù)測控制

        黃大星

        摘 要:汽車制動穩(wěn)定性能直接影響了汽車安全性,在線性二自由度車輛模型的基礎(chǔ)上,建立非線性三自由度車輛模型,基于模型預(yù)測控制理論,設(shè)計了汽車制動穩(wěn)定性能MPC控制器,對汽車制動穩(wěn)定性控制策略進(jìn)行分析研究,在不同路面條件下,利用MATLAB仿真工具對汽車雙移線轉(zhuǎn)向角輸入和J-轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)向角輸入兩種行駛工況進(jìn)行了模擬仿真分析和實驗研究,模擬仿真實驗果表明:利用所設(shè)計的模型預(yù)測控制方法有助于提高制動系統(tǒng)穩(wěn)定控制的品質(zhì)。

        關(guān)鍵詞:汽車工程 模型預(yù)測控制 制動穩(wěn)定性

        Model Predictive Control of Vehicle Compound Braking Stability

        Huang Daxing

        Abstract:Vehicle braking stability directly affects vehicle safety. Based on the linear two-degree-of-freedom vehicle model, a nonlinear three-degree-of-freedom vehicle model is established. Based on the model predictive control theory, the vehicle braking stability performance MPC controller is designed. The control strategy of automobile braking stability is analyzed and studied. Under different road conditions, the article uses the MATLAB simulation tools to simulate two driving conditions of automobile double-shift steering angle input and J-turn steering angle input. Research and simulation results show that the use of the designed model predictive control method is helpful to improve the quality of braking system stability control.

        Key words:automotive engineering, model predictive control, braking stability

        猜你喜歡
        汽車工程模型預(yù)測控制
        汽車工程類校企合作培養(yǎng)體系研究與實踐
        新型機械設(shè)計理論在汽車工程方向的研究與應(yīng)用
        科技資訊(2017年16期)2017-07-14 08:10:37
        論汽車工程領(lǐng)域中CFD技術(shù)的應(yīng)用
        三相電壓型PWM整流器直接功率控制策略研究
        三相電壓型PWM整流器直接功率控制策略研究
        AECS—2000在機組AGC控制中的應(yīng)用
        焊接機器人在汽車工程規(guī)劃中的應(yīng)用
        《汽車工程概論》課程建設(shè)與實踐
        車身非光滑表面邊界層流場特性分析
        非完整移動機器人的模型預(yù)測控制技術(shù)的研究
        科技資訊(2015年4期)2015-07-02 17:55:56
        男女搞黄在线观看视频| 热re99久久精品国产99热 | 自拍偷拍亚洲一区| 久久91精品国产91久久麻豆| 大陆成人精品自拍视频在线观看| 厨房人妻hd中文字幕| 人妻av中文字幕无码专区| 亚洲AV永久天堂在线观看| 亚洲一区二区在线视频,| 亚洲av网一区二区三区| 无码吃奶揉捏奶头高潮视频| 日韩免费小视频| 少妇勾引视频网站在线观看| 熟女中文字幕一区二区三区| 挺进朋友人妻雪白的身体韩国电影| 免费一区在线观看| 永久免费中文字幕av| 狠色人妻丝袜中文字幕| 免费看黑人男阳茎进女阳道视频| 久久精品久久精品中文字幕| 人妖熟女少妇人妖少妇| 亚洲av色图一区二区三区| 国模无码一区二区三区不卡| 国产精品二区在线观看| 国产一区二区三区视频了| 偷拍一区二区三区四区| 免费人妻无码不卡中文字幕18禁 | 欧美中日韩免费观看网站| 色yeye免费视频免费看| 少妇激情一区二区三区| 久久无码高潮喷水抽搐 | 5级做人爱c视版免费视频| 日本一区二区三区专区 | 欧美熟妇色ⅹxxx欧美妇| 啪啪网站免费观看| 国产内射一级一片高清内射视频| 色欲aⅴ亚洲情无码av| 波多野结衣中文字幕在线视频| 中文字幕日韩人妻在线| 久久国内精品自在自线| 最近中文字幕视频完整版在线看|