張美榮,徐田甜,何寧強,陳 卓
(1.海洋石油工程股份有限公司,天津 300451;2.中海石油 (中國)有限公司 天津分公司,天津 300459)
超大型浮式生產(chǎn)儲油卸油裝置(FPSO)是深水油田開發(fā)的重要工程設施。海水冷卻系統(tǒng)是FPSO正常生產(chǎn)必須的公用系統(tǒng)之一。FPSO海水冷卻系統(tǒng)有船舶機艙海水冷卻系統(tǒng)和舷外潛沒式海水提升系統(tǒng)2種。舷外潛沒式海水提升系統(tǒng)的應用可降低FPSO機艙海水泵的排量和海水管道的尺寸,縮小FPSO的機艙尺度,使海水提升系統(tǒng)具有更高的可靠性和可維護性[1-2]。
文中以某石油公司一艘深水多點系泊FPSO海水提升系統(tǒng)為例,結合該公司制定的《FPSO總體設計總則》(簡稱企業(yè)標準 1)、《FPSO船體結構設計總則》(簡稱企業(yè)標準2)以及《玻璃鋼(Glass reinforced epoxy)管道應力設計總則》(簡稱企業(yè)標準3)的要求,介紹海水提升系統(tǒng)結構設計的技術要點和成果。
FPSO作業(yè)油田的水深范圍為1 150~1 750 m,船體主尺度(總長×型寬×型深)為330 m×61 m×33.5 m,滿載吃水25.81 m,最小作業(yè)吃水10.65 m。遠洋拖航最小和最大吃水分別為7.511 m和12.0 m,近海拖航吃水為8.3 m。FPSO入BV船級,設計壽命 25 a,并可延長服役 15 a[3-8]。
1.2.1 設計條件參數(shù)
FPSO海水提升系統(tǒng)主要由4臺潛沒式海水提升泵(簡稱提升泵)、提升泵保護管(簡稱護管)、海水玻璃鋼管道(簡稱管道)、海水提升軟管(簡稱軟管)等核心設施,以及管道支架平臺、海上安裝支架、防撞保護架等輔助設施組成。提升泵在護管內,泵頭定位在護管底部,每根護管底端下方懸掛8節(jié)軟管,每節(jié)軟管長10.53 m。海水提升系統(tǒng)主要設計條件參數(shù)見表1。
表1 海水提升系統(tǒng)主要設計條件參數(shù)
1.2.2 環(huán)境條件
FPSO作業(yè)海域/拖航航線設計環(huán)境條件見表2。
表2 FPSO作業(yè)海域/拖航航線環(huán)境條件
1.2.3 護管布置
護管是提升泵的外部保護設施,護管內徑1.2 m,滿足泵頭可順利下放到護管底端的要求。企業(yè)標準1要求,①不允許將護管布置在FPSO船體內部,同時FPSO舷外設施的布置應考慮船舶碰撞風險。②不允許護管與其防撞保護架共用船體基座,避免碰撞事故發(fā)生時的升級效應。保護架被撞變形后與護管的間距應大于 300 mm[3-5]。按照企業(yè)標準1將護管布置在FPSO右舷外,設置護管防撞保護架,設置護管專用船體基座,總體布置見圖1。
圖1 FPSO右舷護管總體布置
1.2.4 護管及船體基座標高
每根護管的3個船體基座分別設置在FPSO舷側上、中、下位置,對應稱作上基座、中基座及下基座。護管頂端與FPSO主甲板等高,便于布置海水玻璃鋼管道及管道支架。下基座布置在FPSO最小作業(yè)吃水之上,便于下基座焊縫的檢測和修復。護管的底端高程滿足FPSO最小作業(yè)吃水以及最大傾斜工況時仍能保證海水提升的技術要求[4-5]。為避免FPSO拖航工況時泵頭觸碰海床,將護管臨時提升、焊接固定在上基座處,使護管底端在FPSO船底之上1.2 m。
護管及船體基座標高(距離FPSO船底基線高度)見表 3。
表3 護管及船體基座標高 m
FPSO在船廠建造,通過遠洋拖航至油田,現(xiàn)場安裝。拖航工期為85 d,油田現(xiàn)場海上安裝工期為6個月[5-6]。為縮短海上安裝工期,在拖航工況時每根護管內預先安裝3節(jié)軟管,F(xiàn)PSO在油田系泊定位后切除上基座處的臨時固定肘板,用海上安裝支架將護管下放11.2 m,現(xiàn)場焊接上基座面板上的環(huán)形焊縫和肘板,再用主起重機將5節(jié)軟管依次下放,然后下放安裝海水提升泵頭。FPSO海水提升系統(tǒng)建造及安裝過程關鍵工序示圖見圖2。
圖2 FPSO海水提升系統(tǒng)建造及安裝過程關鍵工序示圖
護管安裝建造工藝要求管內徑誤差小于±5 mm,同心度誤差小于10 mm,垂直度誤差要求每3 m管長小于1 mm。為保證護管下放時能順利穿過基座,在保證護管建造工藝要求的前提下,在上基座面板環(huán)形焊縫處預留3 mm裝配間隙。在護管與中基座間、護管與下基座間均預留23 mm間隙,基座內壁上設13 mm厚的氯丁橡膠層,即護管與氯丁橡膠層間預留了10 mm的間隙。上基座承受護管的全部垂向荷載,中基座與下基座的作用僅為限制護管的水平位移,不承受護管的垂向荷載。護管及船體基座裝配界面見圖3。
圖3 護管及船體基座裝配界面
單根護管底端下方懸掛的軟管自重為22.6 t。軟管懸掛縱向、橫向和垂向荷載分別取軟管自重的30%、30%和115%。每根護管內的泵設備、管道自重合計為13.7 t。提升泵是旋轉動設備,考慮設備旋轉扭矩的影響,自重荷載取25%的冗余系數(shù),施加在每根護管的頂端。
2.2.1 對象結構建模
應用PATRAN/NASTRAN軟件建立FPSO船首部110 m長艙段(FR.0-FR.110肋位)的結構有限元模型,見圖4。有限元網(wǎng)格尺寸小于100 mm×100 mm,應力熱點區(qū)的有限元細網(wǎng)格尺寸級別為2t× 2t(t為構件厚度)。
圖4 FPSO船首部艙段結構有限元模型
2.2.2 應力分析參數(shù)
護管及船體基座結構靜力分析采用的主要條件參數(shù)見表4。
表4 護管及船體基座結構靜力分析主要條件參數(shù)
2.2.3 應力分析要點
按 DNVGL-RP-C205—2010《Environmental Conditions and Environmental Loads》[9]中Stokes五階波理論和Morison公式計算護管受到的最大波浪、海流荷載,以此最大荷載值線性分布施加在4根護管中心線上,加載時環(huán)境荷載方向分別取 0°、45°、90°和 135°。在位操作、極端環(huán)境、FPSO船艙破損以及遠洋拖航工況時,護管上波浪、海流荷載分別為 3.80 kN/m、5.46 kN/m、3.80 kN/m和21.82 kN/m。護管內的海水質量及水平向慣性荷載也施加在護管中心線上。
FPSO總體設計時,按《國際防止船舶造成污染公約(MARPOL)73/78》[10]計算船艙破損工況時的最大吃水和縱、橫傾角[7-8]。按照企業(yè)標準2,護管和中、下基座取6 mm腐蝕裕量,上基座取3 mm腐蝕裕量,艙內船體結構取0.5 mm腐蝕裕量。FPSO船體海洋工程區(qū)的結構屈服強度滿足BV-NR445—2013 《Rules for the Classification of Offshore Units》[11]要求,船舶區(qū)的結構屈服強度滿足BV-NR467—2013《Rules for the Classification of Steel Ships》[12]要求,船體結構屈曲強度滿足DNVGL-RP-C201—2010《Buckling Strength of Plated Structures》[13]要求。按照企業(yè)標準2,基座及與之相關的船體艙壁、桁材、骨材和加厚板等結構均屬于海洋工程區(qū),護管荷載在FPSO船體結構上產(chǎn)生的名義應力 (Von Mises應力)超過30 MPa的范圍也屬于海洋工程區(qū)。
按照BV-NR467—2013,進行護管及船體基座結構靜力分析時組合施加FPSO各典型荷載工況時的船體荷載,護管受波浪、海流荷載,運動慣性荷載和軟管懸掛荷載等,荷載組合見表5[12]。其中FPSO船體承受荷載包括靜水荷載、波浪荷載、貨油艙內壓力荷載和運動慣性荷載。
表5 護管及船體基座結構靜力分析荷載組合
2.2.4 應力分析結果
護管及船體基座結構許用名義應力見表6,構件最大名義應力計算結果見表7。根據(jù)護管強度分析結果確定的護管壁厚為24 mm。按照DNVGL-RP-C205—2010進行校核,結果表明護管在拖航工況時不會發(fā)生渦激振動。
表6 護管及船體基座結構許用名義應力
表7 護管及船體基座結構構件最大名義應力計算結果
2.2.5 應力熱點位置
根據(jù)護管及船體基座結構名義應力分析結果確定的應力熱點分布見圖5。其中,應力熱點A位于護管下基座面板趾端位置,應力熱點B位于上基座面板海上現(xiàn)場焊接環(huán)形焊縫位置,應力熱點C位于上基座面板趾端位置。
圖5 護管及船體基座結構應力熱點分布
2.3.1 建模及分析方法
應用 PATRAN軟件建立 FPSO船體 FR.65~FR.80肋位處的舷側及護管基座結構細網(wǎng)格有限元模型,見圖6。應力熱點區(qū)的精細化有限元網(wǎng)格尺寸級別為 t×t?;?DNVGL-RP-C203—2012 《Fatigue Design of Offshore Steel Structures》[14]的 S-N 曲線和 Palmgren-Miner線性疲勞累積損傷理論方法,應用DNV SESAM軟件分析基座的疲勞累積損傷,計算應力熱點的疲勞壽命。
圖6 船體基座疲勞分析有限元模型
2.3.2 工況參數(shù)
船體基座疲勞分析典型工況參數(shù)見表8?;Y構疲勞綜合考慮了FPSO海上安裝和在位操作期間的原油裝卸作業(yè)工況,計入的荷載包括船體受靜水荷載、波浪荷載、貨油艙內壓力荷載、運動慣性荷載和軟管懸掛荷載等,得到在FPSO全生命周期內的疲勞累積總損傷?;Y構的疲勞壽命設計目標為25.5 a,其中包括在位操作時間25 a和海上安裝時間0.5 a。FPSO的20個貨油艙中的原油分為A組和B組交替進行外輸,A組和B組原油外輸量均為15.1萬m3。
表8 船體基座疲勞分析典型工況參數(shù)
2.3.3 分析結果
船體基座應力熱點疲勞分析結果見表9。其中,疲勞設計安全系數(shù)SF按照企業(yè)標準2取值。S-N曲線按照DNVGL-RP-C203—2012中相關規(guī)定選取。
表9 船體基座應力熱點疲勞分析結果
2.3.4 焊接技術要求
應力熱點B環(huán)焊縫焊接節(jié)點圖見圖7,應力熱點C焊接節(jié)點圖見圖8。圖8中,基座面板厚t為 26 或 30 mm,a=5 mm,b=25 mm,h=25 mm。按照DNVGL-RP-C203—2012,對應力熱點 C處 250 mm長度范圍內的焊縫提出了背刨清根和焊趾平整的技術要求,此要求是進一步提高焊縫疲勞壽命的補充措施,同時有利于提高FPSO運營期內焊縫檢驗可靠性[15]。
圖7 應力熱點B焊接要求圖
圖8 應力熱點C焊接要求圖
海水提升系統(tǒng)在FPSO主甲板以上的海水管道采用玻璃鋼管。玻璃鋼管耐腐蝕、耐高溫、材質輕并且水力學性能好,在FPSO的海水系統(tǒng)有廣泛應用[16]。玻璃鋼管道設計中考慮了自重荷載、風荷載、溫度荷載、船體變形荷載和運動慣性荷載等[17]。按照企業(yè)標準3,僅承受自重荷載的玻璃鋼管道垂向變形應小于10 mm。應用CAESAR II軟件建立海水系統(tǒng)玻璃鋼管道分析模型,進行應力分析和水錘分析。
根據(jù) ASME B31.3—2016《Process Piping》[18],評估玻璃鋼管道的一次應力、二次應力、偶然應力、管道支架支反力以及管口荷載等。應用SACS軟件建立管道支架平臺結構分析模型,采用CAESAR II軟件分析管道在限位支座上的支反力荷載,分析管道支架平臺在位操作、極端環(huán)境、拖航、FPSO船艙破損等工況的強度和剛度。
FPSO海水提升系統(tǒng)玻璃鋼管道支架結構分析模型見圖9。FPSO船艙破損工況時船體橫傾角取為25°,對圖9中管道支架平臺上玻璃鋼管的x、y向限位支座 (包括x向支座 1個、y向支座 2個)進行反力分析,結果見表10。管道支架平臺結構應力分析結果滿足API RP 2A WSD 21st,2007(R-2010)《Recommended Practice for Planning,Designing,and Constructing Fixed Offshore Platforms — Working Stress Design》[19]要求。
圖9 海水玻璃鋼管道支架結構分析模型
表10 FPSO船艙破損工況玻璃鋼管道限位支座支反力
每根護管質量為32.825 t,拖航工況時護管內預安裝的3節(jié)軟管質量為6.975 t。FPSO右舷主起重機主鉤的額定起重能力為25 t,無法完成護管的下放作業(yè)。護管海上下放安裝方案為在P1上部模塊上層甲板(EL.+50.0)邊處懸掛1個海上安裝支架,在支架吊梁上設4個氣動吊裝機具吊裝點,吊裝點額定荷載為45 t,氣動吊裝機具額定荷載為50 t。懸掛式海上安裝支架自重質量為9.5 t,由主起重機安裝、拆卸,見圖10。
圖10 護管海上安裝支架
應用SACS軟件建立P1上部模塊上層甲板、立柱和海上安裝支架的結構分析模型,海上安裝工況取1.5倍的吊裝荷載垂向動載系數(shù)和0.1倍的水平方向荷載系數(shù),并考慮了上層甲板處的運動慣性荷載和風荷載,結構應力分析結果見圖11,分析得到的結構強度、剛度滿足API RP 2A WSD 21st,2007(R-2010)要求。
圖11 海上安裝支架結構應力分析結果(海上安裝工況)
FPSO工程設計中開展了船舶碰撞量化風險分析,對海上安裝、生產(chǎn)、維修中的船舶碰撞事故及其后果進行系統(tǒng)分析,針對事故發(fā)生的可能原因和條件,提出降低風險的技術措施,確保船舶發(fā)生誤操作或設備故障后碰撞FPSO也不會導致重大事故[3]。護管防撞保護架按DNVGL-RP-C204—2019《Design Against Accidental Loads》[20]和DNVGL-RP-C208—2016《Determination of Structural Capacity by Non-linear Finite Element Analysis Methods》[21]設計。供應船滿載排水量為7 500 t,船首和船側碰撞工況的附加水質量分別按0.1和0.4倍供應船排水量取值,供應船撞擊保護架時的速度為1.35 m/s。應用LS-DYNA3D軟件進行供應船撞擊護管保護架分析,供應船船首撞擊保護架變形分析結果見圖12,供應船舷側撞擊保護架變形分析結果見圖13。供應船撞擊保護架結構變形和應力結果見表11。按照保護架變形后與護管間距大于300 mm,F(xiàn)PSO舷側結構名義應力小于規(guī)范許用應力346.5 MPa對撞擊事件進行評價,結果滿足企業(yè)標準2和BV-NR445—2013要求。
圖12 供應船船首撞擊保護架變形分析結果
圖13 供應船舷側撞擊保護架變形分析結果
表11 供應船撞擊保護架結構變形和應力分析結果
深水超大型FPSO采用潛沒式海水提升系統(tǒng)技術已漸趨成熟。海水提升泵護管及FPSO船體基座是船級社規(guī)范中界定的海洋工程區(qū)的重要結構物,應根據(jù)FPSO作業(yè)海域和拖航航線的環(huán)境條件、海上安裝方案以及企業(yè)標準要求合理地布置。海水提升系統(tǒng)結構設計中考慮了FPSO在位操作、極端環(huán)境、船艙破損、拖航、海上安裝和供應船碰撞等工況。按DNV、BV船級社規(guī)范和公司企業(yè)標準要求開展了護管、船體基座、管道支架平臺、海上安裝支架和防撞保護架結構設計分析,保證了海水提升系統(tǒng)海上安裝作業(yè)的安全、高效,滿足了結構設計壽命的要求。