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        局部減薄圓柱殼爆破壓力試驗(yàn)研究與計(jì)算方法

        2021-09-16 09:59:56陳虹港李思源馬建生李祚成苗世得張玉福蘇嘉慶
        石油化工設(shè)備 2021年5期
        關(guān)鍵詞:規(guī)則化圓柱塑性

        陳虹港,李思源,馬建生,李祚成,苗世得,張玉福,蘇嘉慶

        (1.機(jī)械工業(yè)上海藍(lán)亞石化設(shè)備檢測(cè)所有限公司,上海 201518;2.蘭州石油機(jī)械研究所有限公司,甘肅 蘭州 730050;3.中國(guó)石油 大連石化公司,遼寧 大連 116011)

        在壓力容器和管道中,由于介質(zhì)腐蝕、沖蝕和機(jī)械損傷等原因,其器壁和管壁可能產(chǎn)生局部減薄缺陷,影響構(gòu)件的安全性能和完整性。為了評(píng)估局部減薄構(gòu)件在內(nèi)壓工況下的完整性,國(guó)內(nèi)外開(kāi)展了大量的試驗(yàn)研究,取得了很多成果,制定發(fā)布的評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)有美國(guó)的 ASME B31G—2009《Manual for Determining the Remaining Strength of Corroded Pipelines》[1]、API 579-1/ASME FFS-1—2007 《Fit-for-Service》[2]、 英國(guó) BG 和挪威DNV合作發(fā)布的 DNV RP-F101—2004《Corroded Pipelines》[3]以及我國(guó)的GB/T 19624—2004《在用含缺陷壓力容器安全評(píng)定》[4]等。國(guó)外的研究以局部減薄圓柱殼的內(nèi)壓爆破試驗(yàn)為基礎(chǔ),采用試件爆破壓力試驗(yàn)數(shù)據(jù)和有限元計(jì)算數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合,得到計(jì)算構(gòu)件爆破 (失效)壓力的經(jīng)驗(yàn)公式。在評(píng)定計(jì)算公式中,對(duì)圓柱殼局部減薄缺陷尺寸,一般只使用沿壁厚的減薄深度和沿軸向減薄長(zhǎng)度,而沒(méi)有考慮缺陷沿環(huán)向的寬度對(duì)失效壓力的影響[5-7]。我國(guó)對(duì)局部減薄圓柱殼的強(qiáng)度研究主要利用有限元和數(shù)值分析方法求解構(gòu)件的內(nèi)壓極限載荷,然后進(jìn)行擬合,得出剩余強(qiáng)度系數(shù)的擬合計(jì)算公式[8-10]。文獻(xiàn)[11-12]利用有限元方法研究局部減薄缺陷沿殼體環(huán)向?qū)挾葘?duì)內(nèi)壓極限載荷的影響,得出的結(jié)果是,評(píng)定局部減薄圓柱殼剩余強(qiáng)度時(shí),不能忽略局部減薄寬度的影響。但用試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證還比較少。為此設(shè)計(jì)制作了一批局部減薄圓柱殼試件,在內(nèi)壓試驗(yàn)中測(cè)定試件的爆破壓力和爆破載荷剩余強(qiáng)度系數(shù)試驗(yàn)值RSFbt。對(duì)RSFbt進(jìn)行擬合,提出了規(guī)則化減薄圓柱殼爆破載荷剩余強(qiáng)度系數(shù)RSFb的計(jì)算式,應(yīng)用RSFb計(jì)算式提出了一種計(jì)算規(guī)則化減薄直管道爆破壓力pb的計(jì)算式,其計(jì)算結(jié)果和文獻(xiàn)[13-15]中的試驗(yàn)結(jié)果符合。

        1 局部減薄圓柱殼試件爆破試驗(yàn)

        1.1 試件設(shè)計(jì)

        設(shè)計(jì)無(wú)缺陷圓柱殼試件,圓柱殼的外直徑2Ro=112 mm,殼壁厚度t=10 mm,殼體長(zhǎng)度L=450 mm。設(shè)計(jì)的局部減薄缺陷圓柱殼試件見(jiàn)圖1。圖1中,a為減薄深度,2xo為沿殼體軸向減薄長(zhǎng)度,2θ為沿殼體環(huán)向減薄夾角。

        1.2 試件制作

        以φ114 mm×12 mm鋼管為原材料,分4步制作圓柱殼試件。①將φ114 mm×12 mm鋼管加工成2Ro=112 mm、t=10 mm的圓柱殼。②在2Ro=112 mm、t=10 mm的圓柱殼上加工整圈均勻減薄缺陷。③在2Ro=112 mm、t=10 mm的圓柱殼上截取長(zhǎng)度為2xo的圓柱殼,用電火花在其外壁(或內(nèi)壁)上切割深度為a、周長(zhǎng)度為 2xo、環(huán)向夾角為2θ的規(guī)則化減薄。④采用氣體保護(hù)焊焊接各對(duì)接焊縫及平封頭。

        總共制作了10件20鋼和22件Q345B圓柱殼試件,各試件幾何尺寸見(jiàn)表1和表2。

        表1 20鋼制含規(guī)則化減薄圓柱殼試件幾何尺寸及其剩余強(qiáng)度系數(shù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)

        表2 Q345鋼制含規(guī)則化減薄圓柱殼試件幾何尺寸及其剩余強(qiáng)度系數(shù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)

        20鋼圓柱殼試件中,試件10為無(wú)缺陷圓柱殼試件,其余均為外壁減薄圓柱殼試件。Q345R圓柱殼試件中,試件11和試件12為無(wú)缺陷圓柱殼試件,試件17~試件22為內(nèi)壁減薄圓柱殼試件,其余為外壁減薄圓柱殼試件。

        1.3 材料力學(xué)性能

        圓柱殼試件材料20鋼管的平均實(shí)測(cè)屈服強(qiáng)度σs=280.9 MPa,平均實(shí)測(cè)抗拉強(qiáng)度σb=468.0 MPa;Q345的平均實(shí)測(cè)抗拉強(qiáng)度σs=366.5 MPa,平均實(shí)測(cè)抗拉強(qiáng)度σb=494.4 MPa。

        1.4 內(nèi)壓爆破試驗(yàn)

        在圓柱殼試件的外壁選定測(cè)試點(diǎn),在測(cè)試點(diǎn)粘貼電阻應(yīng)變片,對(duì)試件進(jìn)行內(nèi)壓試驗(yàn)。用電測(cè)法測(cè)定各測(cè)點(diǎn)的應(yīng)變和壓力-應(yīng)變曲線,直至有測(cè)點(diǎn)屈服,而且當(dāng)應(yīng)變超過(guò) 5 000μ ε時(shí),停止應(yīng)變測(cè)量,并對(duì)試件連續(xù)緩慢升壓,直至試件爆破,確定試件試驗(yàn)的塑性最大壓力pmaxt和爆破壓力pbt,結(jié)果見(jiàn)表1和表2。

        2 圓柱殼試件爆破載荷剩余強(qiáng)度系數(shù)計(jì)算

        2.1 剩余強(qiáng)度系數(shù)定義

        局部減薄圓柱殼的剩余強(qiáng)度系數(shù)RSFf定義為局部減薄圓柱殼失效壓力pf與無(wú)缺陷圓柱殼失效壓力pof的比值,即RSFf=pf/pof。不同的失效壓力定義又將RSFf區(qū)分為,①屈服載荷剩余強(qiáng)度系數(shù)RSFL。當(dāng)局部減薄圓柱殼和無(wú)缺陷圓柱殼的失效壓力都取屈服強(qiáng)度極限載荷,其值分別為pL和poL時(shí),RSFL=pL/poL。②塑性最大載荷剩余強(qiáng)度系數(shù)RSFmax。當(dāng)局部減薄圓柱殼和無(wú)缺陷圓柱殼的失效壓力都取塑性最大載荷,其值分別為pmax和pomax時(shí),RSFmax=pmax/pomax。③爆破載荷剩余強(qiáng)度系數(shù)RSFb。當(dāng)局部減薄圓柱殼和無(wú)缺陷圓柱殼的失效壓力都取爆破壓力,其值分別為pb和pob時(shí),RSFb=pb/pob。

        2.2 無(wú)缺陷圓柱殼試件失效壓力計(jì)算

        已知材料失效應(yīng)力σf和圓柱殼結(jié)構(gòu)尺寸(圖1),可用式(1)計(jì)算圓柱殼試件的失效壓力pf:

        將表1中試件10的幾何尺寸Ro、t和爆破壓力 pob=82.5 MPa代入式(1),計(jì)算得 20鋼制無(wú)缺陷圓柱殼試件的材料爆破應(yīng)力σf=360.99 MPa。再將σf=360.99 MPa代入式(1)并進(jìn)行化簡(jiǎn)得到式(2)。

        采用類似的方法進(jìn)行推導(dǎo),可得到式(3)。同樣地,結(jié)合式(1)和表 2中試件11和試件 12的壓力試驗(yàn)數(shù)據(jù),推導(dǎo)出式(4)和式(5)。

        對(duì)于表1中所有圓柱殼試件,應(yīng)用式(2)計(jì)算出其對(duì)應(yīng)的無(wú)缺陷時(shí)的爆破壓力pob,應(yīng)用式(3)計(jì)算出其對(duì)應(yīng)的無(wú)缺陷時(shí)的塑性最大壓力pomax,結(jié)果見(jiàn)表 1。

        對(duì)于表2中所有圓柱殼試件,應(yīng)用式 (4)計(jì)算出其對(duì)應(yīng)的無(wú)缺陷時(shí)的爆破壓力pob,應(yīng)用式(5)計(jì)算出其對(duì)應(yīng)的無(wú)缺陷時(shí)的塑性最大壓力pomax,結(jié)果見(jiàn)表 2。

        2.3 局部減薄圓柱殼試件剩余強(qiáng)度系數(shù)試驗(yàn)值計(jì)算

        在已知圓柱殼試件塑性最大載荷試驗(yàn)值pmaxt、爆破載荷試驗(yàn)值pbt、塑性最大載荷計(jì)算值pomax、爆破載荷計(jì)算值pob的情況下,可用式(6)和式(7)計(jì)算圓柱殼試件的塑性最大載荷剩余強(qiáng)度系數(shù)試驗(yàn)值RSFmt和爆破載荷剩余強(qiáng)度系數(shù)試驗(yàn)值RSFbt。

        對(duì)表1和表2中所有圓柱殼試件,應(yīng)用式(6)和式(7)計(jì)算 RSFmt和 RSFbt,具體計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表1和表2。

        2.4 圓柱殼試件壓力試驗(yàn)數(shù)據(jù)和計(jì)算數(shù)據(jù)分析

        對(duì)表1和表2中的數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析,得出的規(guī)律和推論如下。

        (1)表1和表2中所有局部減薄圓柱殼試件的塑性最大載荷試驗(yàn)值pmaxt都大于或等于它的爆破壓力試驗(yàn)值pbt。

        (2)表 1中的試件用 20鋼制作,表 2中的試件用Q345制作。當(dāng)表1和表2中局部減薄試件的尺寸、凹坑尺寸相近時(shí),兩者相應(yīng)的剩余強(qiáng)度系數(shù)試驗(yàn)值RSFmt和RSFbt都分別相近。由此得出,局部減薄圓柱殼試件的剩余強(qiáng)度系數(shù)與試件材料無(wú)關(guān),而只與局部減薄結(jié)構(gòu)尺寸有關(guān)。

        (3)在表 2 中,試件 2、試件 4、試件 5(外壁減薄試件)和試件17、試件18、試件19(內(nèi)壁減薄試件)的幾何尺寸、缺陷尺寸分別相近,內(nèi)壁減薄試件的剩余強(qiáng)度系數(shù)RSFmt和RSFbt都分別高于相應(yīng)的外壁減薄試件數(shù)據(jù)。

        (4)從表2內(nèi)壁減薄圓柱殼試件18、試件20、試件21和試件22數(shù)據(jù)可以看出,當(dāng)規(guī)則化減薄區(qū)的長(zhǎng)度2xo相同,減薄深度a也相同時(shí),試件的剩余強(qiáng)度系數(shù)試驗(yàn)值RSFmt和RSFbt都隨著減薄區(qū)環(huán)向夾角2θ的增大而減小,而且環(huán)向夾角的變化對(duì)RSFmt和RSFbt的影響都很明顯。

        (5)從表 1和表2可以看出,規(guī)則化減薄圓柱殼試件的爆破載荷剩余強(qiáng)度系數(shù)試驗(yàn)值RSFbt都大于它的塑性最大載荷剩余強(qiáng)度系數(shù)試驗(yàn)值RSFmt,但它們滿足不等式:

        (6)以塑性最大載荷為失效壓力時(shí),圓柱殼試件的剩余強(qiáng)度系數(shù)RSFmt均不大于1;而以爆破載荷為失效壓力時(shí),剩余強(qiáng)度系數(shù)RSFbt出現(xiàn)了大于1的情況。由此推斷,對(duì)局部減薄圓柱殼試件,采用塑性最大載荷剩余強(qiáng)度系數(shù)比采用爆破載荷剩余強(qiáng)度系數(shù)更合理。但是考慮到,①現(xiàn)有文獻(xiàn)中已給出的一般都是圓柱殼試件的爆破壓力,而沒(méi)有塑性最大載荷。②在理論計(jì)算分析中,一般都是將圓柱殼試件的理論計(jì)算值和爆破壓力比較。因此,仍推薦采用爆破載荷定義局部減薄圓柱殼試件的剩余強(qiáng)度系數(shù)。在下面的理論計(jì)算和分析中,一律采用爆破載荷剩余強(qiáng)度系數(shù)RSFb。

        3 規(guī)則化減薄圓柱殼構(gòu)件爆破載荷剩余強(qiáng)度系數(shù)計(jì)算

        對(duì)圖1所示圓柱殼幾何尺寸及缺陷尺寸參數(shù),令:

        式中,R=Ro-t/2, 為圓柱殼的中半徑;α、γ、b 為規(guī)則化參數(shù),且α≤0.8,γ>0,b≤1。式(9)為圓柱殼上局部減薄缺陷的規(guī)則化。當(dāng)b=1時(shí),圓柱殼為整圈均勻減薄。

        3.1 整圈均勻減薄圓柱殼剩余強(qiáng)度系數(shù)擬合計(jì)算式

        文獻(xiàn)[16-17]對(duì)外壁整圈均勻減薄圓柱殼試件開(kāi)展了爆破壓力試驗(yàn)研究,將得到的試件爆破壓力和爆破載荷剩余強(qiáng)度系數(shù)數(shù)據(jù)擬合成整圈均勻減薄圓柱殼構(gòu)件剩余強(qiáng)度系數(shù)RSFl計(jì)算式:

        本研究項(xiàng)目補(bǔ)充了一批規(guī)則化減薄圓柱殼試件的試驗(yàn),得到了試件的爆破載荷剩余強(qiáng)度系數(shù)試驗(yàn)值 (表1和表2的RSFbt),并用它們對(duì)式(10)進(jìn)行局部修正,得到式(11):

        3.2 規(guī)則化減薄圓柱殼剩余強(qiáng)度系數(shù)計(jì)算

        將規(guī)則化減薄參量α和γ代入式(11),計(jì)算整圈均勻減薄圓柱殼剩余強(qiáng)度系數(shù)RSFl。令:

        經(jīng)計(jì)算分析后發(fā)現(xiàn),規(guī)則化減薄圓柱殼的爆破載荷剩余強(qiáng)度系數(shù)RSFb可采用式(13)進(jìn)行擬合:

        φ(g)是以g為參數(shù)的權(quán)函數(shù)。利用表1和表2中的試驗(yàn)值RSFbt進(jìn)行分段擬合,確定φ(g)并代入式(13)得到式(14),用于外壁規(guī)則化減薄圓柱殼爆破載荷剩余強(qiáng)度系數(shù)RSFb的計(jì)算。在式(14)中,α、γ、b 由式(9)確定,RSFl用式(11)計(jì)算,g 用式(12)計(jì)算。

        3.3 擬合計(jì)算式驗(yàn)證

        3.3.1 外壁規(guī)則化局部減薄圓柱殼

        對(duì)式(14)的計(jì)算精度和可靠性進(jìn)行檢驗(yàn)。應(yīng)用式(14)計(jì)算表1、表2以及文獻(xiàn)[9]中外壁規(guī)則化減薄圓柱殼試件的爆破載荷剩余強(qiáng)度系數(shù)RSFb,并將計(jì)算結(jié)果和試件的爆破載荷剩余強(qiáng)度系數(shù) RSFbt列于表3。

        表3 規(guī)則化減薄圓柱殼試件爆破壓力剩余強(qiáng)度系數(shù)計(jì)算值和試驗(yàn)值比較

        表3中,誤差η=(RSFbt-RSFb)/RSFbt×100%。從表3可以看出,計(jì)算值RSFb和試驗(yàn)值RSFbt的誤差在-2.49%~4.36%,誤差絕對(duì)值平均為1.87%,其中計(jì)算值小于試驗(yàn)值的試件數(shù)量占比超過(guò)2/3。因此用式(14)計(jì)算外壁規(guī)則化減薄圓柱殼爆破載荷剩余強(qiáng)度系數(shù)RSFb具有滿意的計(jì)算精度和可靠性。

        3.3.2 內(nèi)壁規(guī)則化局部減薄圓柱殼

        采用式(14)計(jì)算表2中內(nèi)壁規(guī)則化減薄圓柱殼試件的爆破載荷剩余強(qiáng)度系數(shù)RSFb,結(jié)果見(jiàn)表 4。

        從表4可以看出,試件的RSFb都小于對(duì)應(yīng)的 RSFbt,計(jì)算誤差 η在 2.25%~11.10%。據(jù)此判斷,采用式(14)計(jì)算的內(nèi)壁規(guī)則化減薄圓柱殼的爆破載荷剩余強(qiáng)度系數(shù)RSFb是安全的。

        表4 內(nèi)壁規(guī)則化減薄圓柱殼試件爆破壓力剩余強(qiáng)度系數(shù)計(jì)算值和試驗(yàn)值比較

        4 局部減薄圓柱殼爆破壓力計(jì)算

        已知無(wú)缺陷圓柱殼的爆破壓力pob,又采用式(14)計(jì)算規(guī)則化減薄圓柱殼的爆破載荷剩余強(qiáng)度系數(shù)RSFb,則可按式(15)計(jì)算局部減薄圓柱殼的爆破壓力pb:

        獲得無(wú)缺陷圓柱殼爆破壓力pob的方法有:①直接法。用材料、幾何尺寸和規(guī)則化減薄圓柱殼都相同的無(wú)缺陷圓柱殼進(jìn)行爆破試驗(yàn),確定其爆破壓力pob。②估算法。用經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算無(wú)缺陷圓柱殼的爆破壓力pob。估算法常用的經(jīng)驗(yàn)公式有Faupel公式(略)和平均直徑公式:

        DNN RP-F101—2004中用式(16)計(jì)算無(wú)缺陷管道的失效壓力pof。該標(biāo)準(zhǔn)適用于中高強(qiáng)度鋼管道的失效壓力評(píng)估。對(duì)于中高強(qiáng)度鋼管道,將式(16)代入式(15)得到規(guī)則化減薄直管道爆破壓力pb計(jì)算式:

        式中的RSFb用式(14)計(jì)算。

        文獻(xiàn)[14-15]列出了管道用鋼X60和X65含缺陷試件在內(nèi)壓下的爆破壓力pbt,將試件的尺寸參數(shù)、pbt以及用式(17)計(jì)算的各試件爆破壓力pb列于表5。

        表5中,序號(hào)1~序號(hào)9試件的材料為X60,其抗拉強(qiáng)度σb=589.6 MPa;序號(hào)10~序號(hào)16試件的材料為X65,其抗拉強(qiáng)度σb=556.6 MPa。外壁規(guī)則化減薄圓柱殼的參數(shù)b=w/(2πRo),w為環(huán)向減薄寬度。誤差η'=(pbt-pb)/pbt×100%。

        從表 5可以看出,pb和 pbt誤差在-4.1%~5.2%,誤差絕對(duì)值平均為2.21%,其中計(jì)算值小于試驗(yàn)值的試件數(shù)量比例為75%。據(jù)此認(rèn)為,用式(17)計(jì)算管道鋼X60和X65規(guī)則化減薄直管道的爆破壓力具有滿意的精度。又由于式(17)是用式(14)計(jì)算試件的RSFb值,因此表 5的結(jié)果也表明采用式 (14)計(jì)算規(guī)則化減薄圓柱殼的爆破載荷剩余強(qiáng)度系數(shù)RSFb是可行的。

        表3~表5中47個(gè)試件的誤差數(shù)值表明,用式 (14)計(jì)算規(guī)則化減薄圓柱殼的爆破載荷剩余強(qiáng)度系數(shù)RSFb具有滿意的計(jì)算精度和可靠性。因此認(rèn)為,式(14)全面地反映了圓柱殼規(guī)則化減薄的幾何參數(shù)對(duì)爆破載荷剩余強(qiáng)度的影響。

        表5 規(guī)則化減薄管道鋼試件爆破壓力計(jì)算值和試驗(yàn)值比較

        5 結(jié)語(yǔ)

        (1)制作了一批鋼制規(guī)則減薄圓柱殼試件,測(cè)定了其內(nèi)壓試驗(yàn)爆破壓力。分析試驗(yàn)爆破壓力后認(rèn)為,圓柱殼規(guī)則減薄參數(shù)α、2xo和2θ對(duì)試件的爆破壓力都有不可忽略的影響。應(yīng)用試件爆破壓力測(cè)定數(shù)據(jù)計(jì)算了爆破載荷剩余強(qiáng)度系數(shù)。

        (2)由試件的爆破壓力數(shù)據(jù)得到了試件的爆破載荷剩余強(qiáng)度系數(shù)RSFbt。用規(guī)則化減薄參數(shù)α、γ、b和RSFbt等數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合,建立了規(guī)則化減薄圓柱殼爆破載荷剩余強(qiáng)度系數(shù)RSFb的計(jì)算式(14),其計(jì)算值和試驗(yàn)值RSFbt符合。因此計(jì)算式 (14)能準(zhǔn)確地反映規(guī)則化減薄參數(shù)α、γ和b對(duì)爆破載荷剩余強(qiáng)度系數(shù)的影響。

        (3)應(yīng)用 RSFb計(jì)算式(14)提出了規(guī)則化減薄圓柱殼爆破壓力pb的計(jì)算式(17)。對(duì)中高強(qiáng)度鋼管道,16個(gè)試件的計(jì)算值和試件爆破壓力pbt的誤差在-4.1%~5.2%。

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