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        多模態(tài)混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)在顱頜面頭頸腫瘤中的臨床應(yīng)用

        2021-09-16 01:32:54閆大勇蔡曉清郭樂(lè)樂(lè)鐘克濤
        口腔醫(yī)學(xué) 2021年8期
        關(guān)鍵詞:頜面三維重建模態(tài)

        閆大勇,蔡曉清,郭樂(lè)樂(lè),鐘克濤,張 瑞

        顱頜面頭頸腫瘤包括顱底腫瘤以及來(lái)源于鼻腔、口腔、耳、頜骨等組織的頜面部腫瘤。頜面部及其周?chē)窠?jīng)血管豐富,手術(shù)復(fù)雜度高,難度大,一旦損傷,不僅會(huì)影響視、聽(tīng)、嗅、語(yǔ)言、吞咽等功能,嚴(yán)重者還可導(dǎo)致死亡。因此,在進(jìn)行手術(shù)前,需對(duì)顱頜面腫瘤進(jìn)行正確評(píng)估,從而為臨床治療提供精確的參考依據(jù),減少損傷的發(fā)生[1]。傳統(tǒng)的影像學(xué)檢查包括磁共振成像(magnetic resonance imaging,MRI),電子計(jì)算機(jī)斷層掃描(computed tomography,CT)等。MRI能較好地顯示腫瘤及腦脊液,但對(duì)骨組織及牙體組織顯示有所欠缺;CT對(duì)骨組織顯示清晰,但在確定顱底腫瘤與周?chē)=Y(jié)構(gòu)的位置關(guān)系方面有待加強(qiáng)。以往在判斷腫瘤的性質(zhì)、位置、大小及其與周?chē)M織的關(guān)系時(shí),需將兩者結(jié)合起來(lái),綜合考量,對(duì)醫(yī)生的三維空間感提出了較高要求?;旌犀F(xiàn)實(shí)技術(shù)(MR)是一種以多模態(tài)影像融合為基礎(chǔ)的新型成像技術(shù),通過(guò)數(shù)字化軟件將CT、MRI等影像數(shù)據(jù)融合,整合血管、神經(jīng)及周?chē)M織的數(shù)據(jù),進(jìn)行三維可視化重建,優(yōu)化圖像顯示效果,反映真實(shí)疾病情況,從而幫助醫(yī)生術(shù)中導(dǎo)航,減少重要結(jié)構(gòu)的損傷風(fēng)險(xiǎn)[2-4]。國(guó)內(nèi)何修勇等也報(bào)道,多模態(tài)MR成像技術(shù)能多方面、充分顯示腫瘤侵及腸壁的深度及與周?chē)M織侵犯范圍,提高直腸癌分期的診斷準(zhǔn)確性[5]。目前,關(guān)于多模態(tài)MR技術(shù)在顱頜面腫瘤中應(yīng)用的研究較少,為此,本研究將深入探討多模態(tài)MR技術(shù)在顱頜面腫瘤中的應(yīng)用價(jià)值。

        1 資料與方法

        1.1 一般資料

        以2019年3月—2020年6月我院口腔頜面外科收治的46例顱頜面腫瘤患者為研究對(duì)象,其中男25例,女21例,年齡均小于70歲,平均(48.68±10.99)歲。無(wú)嚴(yán)重系統(tǒng)性疾病,基本情況和臨床病理等信息完整?;颊吣[瘤類(lèi)型及例數(shù)為側(cè)顱底神經(jīng)鞘瘤6例,口咽癌16例,口底癌6例,腮腺良性腫瘤8例,腮腺惡性腫瘤10例。腫瘤體積為:2.4~8.8 cm3,通過(guò)mimics 20.0軟件進(jìn)行腫瘤三維重建后,可以計(jì)算平均體積為:4.4 cm3,腫瘤主要位于顳下窩、翼腭窩和咽旁間隙。

        所有患者進(jìn)行術(shù)前常規(guī)檢查、患區(qū)MRI和CT檢查,檢查過(guò)程中,患者體位以及頭頸部空間位置與術(shù)中體位保持相同,使用頭部固定裝置進(jìn)行限制,盡可能確保MRI和CT檢查時(shí)的空間位置相同。將患者隨機(jī)分為對(duì)照組和觀察組,每組各23例,對(duì)照組患者使用傳統(tǒng)二維CT以及MRI影像資料檢查,進(jìn)行手術(shù)治療。觀察組患者則基于影像資料,運(yùn)用MR技術(shù)多模態(tài)融合后,再進(jìn)行手術(shù)治療。本研究經(jīng)鄭州市中心醫(yī)院倫理委員會(huì)審查和批準(zhǔn),項(xiàng)目研究?jī)?nèi)容和過(guò)程遵循醫(yī)學(xué)研究的倫理要求,所有參與者均簽署知情同意書(shū)。

        1.2 納入與排除標(biāo)準(zhǔn)

        病例納入標(biāo)準(zhǔn):①所有患者均經(jīng)臨床和(或)病理學(xué)診斷為顱頜面頭頸腫瘤;②有手術(shù)指征;③心、腎、肝等重要部位無(wú)感染或其他嚴(yán)重疾病,也未出現(xiàn)可能干擾治療過(guò)程的其他情況。

        排除標(biāo)準(zhǔn):①年齡超過(guò)70歲;②出現(xiàn)嚴(yán)重問(wèn)題無(wú)法進(jìn)行手術(shù)者;③由于其他原因不能堅(jiān)持治療而中途退出者。

        1.3 儀器與方法

        1.3.1 儀器與軟件 使用儀器和軟件包括 Philips64排CT機(jī),西門(mén)子1.5T磁共振掃描儀,醫(yī)學(xué)圖像處理工作站,Microsoft HoloLens眼鏡(圖1),Mimics Innovation Suite Research 20.0三維重建軟件系統(tǒng)。

        圖1 Microsoft HoloLens眼鏡

        1.3.2 三維建模 對(duì)照組基于二維影像資料,行傳統(tǒng)手術(shù)治療。觀察組患者的CT、MRI原始數(shù)據(jù)則導(dǎo)入Mimics Innovation Suite Research 20.0軟件中構(gòu)建三維模型。根據(jù)DICOM影像數(shù)據(jù)提供不同的灰度值,對(duì)目標(biāo)組織、器官、腫瘤進(jìn)行全方位觀察、邊緣檢測(cè)和標(biāo)記,使用軟件內(nèi)置工具對(duì)圖像進(jìn)行分割提取融合,分別重建CT和MRI三維影像,輸出STL文件,根據(jù)骨性結(jié)構(gòu)進(jìn)行CT和MRI三維影像的多模態(tài)融合。分別如圖2 A、B、C所示。

        1.3.3 手術(shù)配準(zhǔn)及導(dǎo)航 術(shù)中將患者體位固定后,通過(guò)Microsoft Holo Lens眼鏡視窗,調(diào)整虛擬立體成像至1∶1大小,根據(jù)選擇的參照點(diǎn)(耳垂下切跡、內(nèi)眥、外眥以及雙側(cè)口角)與手術(shù)部位進(jìn)行配準(zhǔn),將虛擬圖像調(diào)整至半透明狀態(tài),在術(shù)區(qū)體表標(biāo)記相關(guān)組織、器官,根據(jù)術(shù)前討論的虛擬手術(shù)計(jì)劃,執(zhí)行手術(shù)方案。分別如圖2、圖3 D、E所示。

        手術(shù)中根據(jù)操作進(jìn)度,可通過(guò)Microsoft Holo Lens眼鏡觀察重要血管結(jié)構(gòu)的位置,避免發(fā)生大出血。由于外周神經(jīng)無(wú)法進(jìn)行成像,因此神經(jīng)走向的判斷,主要是依據(jù)重要的血管和骨性標(biāo)志。在手術(shù)過(guò)程中定位目標(biāo)病灶,引導(dǎo)確定手術(shù)位置、大小、角度等,良性腫瘤按照腫瘤邊界摘除腫瘤,惡性腫瘤按引導(dǎo)指示沿病灶外1.5 cm處進(jìn)行切除,之后環(huán)形切除手術(shù)邊緣,病理確認(rèn)切緣無(wú)瘤細(xì)胞(陰性)后完成手術(shù)。

        1.3.4 評(píng)估指標(biāo) 術(shù)前評(píng)估指標(biāo)包括的溝通時(shí)間,患者滿意度及交流溝通后的焦慮程度,其中,焦慮程度采用狀態(tài)-特質(zhì)焦慮問(wèn)卷(State-Trait Anxiety Inventory,STAI)進(jìn)行評(píng)定,分別計(jì)算S-AI和T-AI部分的分值,分?jǐn)?shù)越高表示焦慮程度越高。手術(shù)指標(biāo)包括患者的手術(shù)時(shí)間、術(shù)中出血量、術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生情況。術(shù)后指標(biāo)則為包括患者語(yǔ)言溝通能力、日常生活能力、預(yù)后情況[6-8]。其中語(yǔ)言溝通能力評(píng)分采用功能性言語(yǔ)溝通能力判定法,通過(guò)讓患者說(shuō)話、寫(xiě)字、畫(huà)畫(huà)、手勢(shì)、指圖等方式判斷其語(yǔ)言能力,共計(jì) 250 分,分?jǐn)?shù)越高提示患者的日常生活交流與溝通能力越好;日常生活能力則通過(guò)日常生活活動(dòng)能力量表(Activities of daily living,ADL)問(wèn)卷進(jìn)行衡量,得分越高表示日常生活能力越強(qiáng);采用格拉斯哥預(yù)后評(píng)分評(píng)估患者恢復(fù)情況,分?jǐn)?shù)越高提示康復(fù)效果越好。

        1.4 統(tǒng)計(jì)學(xué)分析

        2 結(jié) 果

        2.1 基本情況

        由表1可知,對(duì)照組男性11例,女性12例,平均年齡(49.17±11.05)歲;觀察組男性14例,女性9例,平均年齡(48.20±11.16)歲。兩組患者各基本信息無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)差異(P>0.05),提示可進(jìn)行組間比較。通過(guò)對(duì)CT和MRI數(shù)據(jù)進(jìn)行三維重建以及融合,標(biāo)記圖和最終得到的效果圖分別如圖2、圖3病例所示。

        表1 兩組患者基本信息比較

        A:利用CT 數(shù)據(jù)進(jìn)行骨骼三維重建;B:利用MRI 數(shù)據(jù)進(jìn)行腫瘤及血管三維重建(紅色為頸動(dòng)脈,藍(lán)色為頸內(nèi)靜脈,紫色為腫瘤);C:將CT和MRI 三維重建數(shù)據(jù)融合,構(gòu)建多模態(tài)重建數(shù)據(jù);D:數(shù)據(jù)導(dǎo)入HOLENS眼鏡,進(jìn)行術(shù)中定位引導(dǎo)

        A:CT與磁共振多模態(tài)三維重建;B:術(shù)中解剖頸外動(dòng)脈;C:術(shù)中引導(dǎo)結(jié)扎頸外動(dòng)脈(如圖箭頭所示);D~F:術(shù)中引導(dǎo)摘除腫瘤,保護(hù)了頸內(nèi)動(dòng)脈及頸內(nèi)靜脈(紅色為頸內(nèi)動(dòng)脈,藍(lán)色為頸內(nèi)靜脈)

        2.2 術(shù)前情況

        與對(duì)照組相比,觀察組術(shù)前溝通時(shí)間和溝通后焦慮得分明顯少于對(duì)照組(P均<0.05),而滿意度方面觀察組明顯好于對(duì)照組,如表2所示。

        2.3 手術(shù)情況

        由表3可知,觀察組相比對(duì)照組的平均手術(shù)時(shí)間更短,兩組手術(shù)時(shí)間分別為214.05 min、261.23 min,此外,兩組術(shù)中平均出血量分別為298.66 mL、336.51 mL(P<0.05),觀察組患者術(shù)中出血量明顯更少,差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P<0.05)。并發(fā)癥方面,對(duì)照組患者共有11例出現(xiàn)術(shù)后并發(fā)癥,而觀察組患者出現(xiàn)并發(fā)癥的人數(shù)為4人,組間有明顯統(tǒng)計(jì)學(xué)差異,具體各并發(fā)癥情況見(jiàn)下表(P<0.05)。

        表3 兩組患者的手術(shù)情況比較

        2.4 術(shù)后康復(fù)

        如表4所示,觀察組患者的語(yǔ)言溝通能力得分(217.93vs.174.60)、日常生活能力得分(79.19vs.66.74)和格拉斯哥預(yù)后評(píng)分(3.91vs.2.96)均與對(duì)照組有明顯的差異(P<0.05),提示觀察組患者康復(fù)效果更佳,預(yù)后明顯好于對(duì)照組患者。

        表4 兩組患者的康復(fù)情況比較

        3 討 論

        該研究涉及了多種頜面部腫瘤,如圖3所示,該病例為側(cè)顱底神經(jīng)鞘瘤,腫瘤大小約1.5 cm×2 cm×2 cm,術(shù)前通過(guò)對(duì)影像資料的三維可視化重建,進(jìn)行了充分的術(shù)前分析和 HoloLens眼鏡下的虛擬手術(shù)(圖3),手術(shù)參與者可直接近距離觀察到腫瘤與周邊重要結(jié)構(gòu)的距離,設(shè)計(jì)更可靠的手術(shù)入路;術(shù)中操作時(shí),在距離重要組織結(jié)構(gòu)比較近的時(shí)候,可通過(guò)HoloLens眼鏡將隱藏在腫瘤背后的結(jié)構(gòu),如頸內(nèi)動(dòng)脈、頸內(nèi)靜脈等直接呈現(xiàn)在眼前,從而幫助術(shù)者選擇更合適的切除方向,保護(hù)重要結(jié)構(gòu)。

        混合現(xiàn)實(shí)(MR)技術(shù)作為一種高科技模擬技術(shù),與顱頜面外科學(xué)、醫(yī)學(xué)影像學(xué)、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和制造、導(dǎo)航系統(tǒng)相互補(bǔ)充。它通過(guò)在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景呈現(xiàn)虛擬場(chǎng)景信息,實(shí)現(xiàn)現(xiàn)實(shí)世界、虛擬世界和用戶之間的深度交互和反饋,以增強(qiáng)用戶的真實(shí)體驗(yàn)[9-10]。由于顱頜面腫瘤位置特殊,具有口腔頜面外科、神經(jīng)外科、耳鼻咽喉頭頸外科交叉學(xué)科的特點(diǎn),同時(shí)該區(qū)域神經(jīng)血管較為豐富,因此頜面部手術(shù)治療難度較高,對(duì)于腫瘤的精準(zhǔn)定位要求也更高。顱頜面手術(shù)成功與否很大程度上取決于制定的手術(shù)方案是否精確。如果僅憑傳統(tǒng)CT或MRI二維圖像信息,醫(yī)生需基于臨床經(jīng)驗(yàn),通過(guò)想象才能得到立體病灶模型圖,這對(duì)于高精度的復(fù)雜顱頜面畸形手術(shù)是較大的限制,因此亟需更形象、更直觀的技術(shù)幫助精準(zhǔn)定位。而對(duì)原始影像數(shù)據(jù)進(jìn)行三維重建的MR技術(shù)使其成為了可能。在顱面頭頸領(lǐng)域中,它可將CT/MRI的影像資料融合,提供數(shù)字化的人體解剖學(xué)、生理學(xué)和病理學(xué)的三維可視化圖像,精準(zhǔn)定位腫瘤、顱骨、顱底動(dòng)靜脈血管、頜骨組織等,擴(kuò)大醫(yī)生的視野范圍,提升他們對(duì)頜面深部組織的三維辨識(shí)能力,為頜面部手術(shù)提供更形象的參考依據(jù),降低重大并發(fā)癥的發(fā)生風(fēng)險(xiǎn),從而促進(jìn)患者術(shù)后的康復(fù)[11-14]。在探討虛擬現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí),及混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)在胸壁腫瘤切除及重建精確手術(shù)治療中的應(yīng)用中,指出三種技術(shù)結(jié)合能更精確地切除腫瘤,并對(duì)胸壁后組織器官有更精準(zhǔn)的了解,為三維打印材料置入提供了技術(shù)保障[15]。此外,MR技術(shù)在肝臟手術(shù)和腦腫瘤研究中也有所應(yīng)用,結(jié)果提示它在術(shù)前規(guī)劃、術(shù)中引導(dǎo)、外科教育、醫(yī)患溝通等多個(gè)方面都逐漸展示出明顯優(yōu)勢(shì)和廣闊前景[15-16]。

        本研究通過(guò)采用MR技術(shù)將虛擬的腫瘤周邊解剖結(jié)構(gòu)顯象,通過(guò)眼鏡視窗操作,實(shí)現(xiàn)虛擬圖像和現(xiàn)實(shí)解剖部位的混合(如圖2C),將疾病的真實(shí)情況反饋給醫(yī)生、患者和家屬,此外,它還能在術(shù)中將腫瘤及周邊組織的解剖結(jié)構(gòu)完整呈現(xiàn),從而幫助醫(yī)生減少術(shù)中并發(fā)癥的發(fā)生風(fēng)險(xiǎn),進(jìn)而幫助患者快速康復(fù)。研究結(jié)果提示,在術(shù)前通過(guò)將三維可視化的病變區(qū)域呈現(xiàn)在術(shù)者、患者及其家屬眼前,全面直觀地了解病變及其周?chē)馄式Y(jié)構(gòu),讓患者及家屬參與術(shù)前計(jì)劃和分析,更加直觀了解病情、手術(shù)方案,明顯減少術(shù)前溝通時(shí)間,提升醫(yī)患溝通的效率,同時(shí)減少他們的焦慮情緒,增強(qiáng)治療的信心。而在術(shù)中通過(guò)使用Microsoft HoloLens眼鏡,將預(yù)先得到的三維可視化數(shù)據(jù),全息影像圖投影到手術(shù)操作區(qū)域,從而完全透視到操作點(diǎn)背后的解剖結(jié)構(gòu),從而明顯縮短手術(shù)時(shí)間,減少術(shù)中出血量,為減少損傷神經(jīng)血管等重要結(jié)構(gòu)手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)和術(shù)后并發(fā)癥風(fēng)險(xiǎn)打下了基礎(chǔ)。術(shù)后康復(fù)方面,觀察組共有4人出現(xiàn)術(shù)后并發(fā)癥,明顯少于對(duì)照組的11人,而患者的語(yǔ)言溝通能力得分、日常生活能力得分和格拉斯哥預(yù)后評(píng)分等有明顯的組間差異,提示MR技術(shù)的加持能明顯改善患者預(yù)后,促進(jìn)患者快速恢復(fù),與以往研究中的觀點(diǎn)或結(jié)果類(lèi)似[17-19]。尹華強(qiáng)等[20]探討增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)在口腔頜面部骨折手術(shù)中的初步應(yīng)用,他們基于JSAR Tool Kit在網(wǎng)絡(luò)上開(kāi)發(fā)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的應(yīng)用程序,結(jié)合自主設(shè)計(jì)的三維打印咬合板及咬合板上的人工標(biāo)志物實(shí)現(xiàn)對(duì)上下頜骨三維增強(qiáng)顯示,術(shù)后評(píng)估了影像學(xué)及咬合情況、面部外形的恢復(fù)、患者主觀滿意度、手術(shù)時(shí)間等。結(jié)果顯示術(shù)后影像學(xué)檢查可見(jiàn)骨折復(fù)位良好,鈦板位置與術(shù)前規(guī)劃吻合,患者面部外形、咬合關(guān)系恢復(fù)良好,患者滿意度調(diào)查好,手術(shù)時(shí)間較基于傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)的手術(shù)有所縮短,提示增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)有利于輔助頜面外科手術(shù)。

        總體而言,MR能較好地用于顱頜面手術(shù)術(shù)前制定手術(shù)計(jì)劃和術(shù)中引導(dǎo)。通過(guò)提供更加全面的影像信息、更加直觀的三維模型,方便醫(yī)患進(jìn)行術(shù)前溝通,提高溝通效率,同時(shí)縮短手術(shù)時(shí)間,降低術(shù)后并發(fā)癥的發(fā)生風(fēng)險(xiǎn),促進(jìn)患者的康復(fù),后續(xù)能在臨床進(jìn)行推廣。

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