*馬衛(wèi)斌
(晉能控股煤業(yè)集團(tuán)煤峪口礦供電科 山西 037003)
煤礦開采的自動化技術(shù)逐漸提高,對于配套設(shè)備的自動化控制及可靠性提出了更高的要求。通風(fēng)機(jī)是礦井巷道常用的通風(fēng)設(shè)備,進(jìn)行巷道通風(fēng)可以提供新鮮空氣,并排出礦井巷道內(nèi)的有害氣體,保證煤礦開采的安全[1]。在煤礦的開采作業(yè)中,通常情況下需要多臺通風(fēng)機(jī)進(jìn)行同時工作,保證巷道通風(fēng)的連續(xù)性。通風(fēng)機(jī)工作的可靠性決定了礦井巷道通風(fēng)的安全性,對多臺通風(fēng)機(jī)進(jìn)行集中的同步控制對保證井下的作業(yè)安全具有重要的意義。
對煤礦巷道內(nèi)的多臺通風(fēng)機(jī)進(jìn)行集中控制,控制系統(tǒng)要具備完整的信號檢測、故障保護(hù)、人機(jī)交互及通訊功能。信號檢測包括控制系統(tǒng)可以采集系統(tǒng)內(nèi)的電壓、電流等常規(guī)運(yùn)行信號及運(yùn)行環(huán)境的瓦斯等危險氣體濃度信號,采樣信號準(zhǔn)確可靠,能夠反映通風(fēng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)及運(yùn)行環(huán)境,從而制定相應(yīng)的故障保護(hù)設(shè)置[2]。系統(tǒng)的故障保護(hù)功能主要包括漏電保護(hù)、電流保護(hù)及電壓保護(hù),對系統(tǒng)的短路、過載等進(jìn)行動作,并采用電壓保護(hù),提高電壓的穩(wěn)定性并保證系統(tǒng)的工作處于額定狀態(tài)。人機(jī)交互是指依據(jù)礦井內(nèi)的實際工況,對通風(fēng)機(jī)的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行不同的設(shè)置,及時適應(yīng)工作環(huán)境的變化并對運(yùn)行參數(shù)及狀態(tài)進(jìn)行實時的顯示。通訊同能是通過集中控制系統(tǒng)實現(xiàn)對礦井巷道的安全監(jiān)測,是煤礦自動化開采的體現(xiàn)[3]。依據(jù)集中控制系統(tǒng)的功能,依據(jù)某煤礦的通風(fēng)機(jī)設(shè)置,設(shè)計集中控制系統(tǒng)的框圖如圖1所示。
圖1 集中控制系統(tǒng)框圖
在圖1所示的框圖中,CPU作為系統(tǒng)的中央處理器,是集中控制系統(tǒng)的核心;INVERTER作為變頻器,進(jìn)行礦井危險氣體排放的變頻實現(xiàn);EM231是模擬量的處理模塊,對系統(tǒng)采集的模擬量信號進(jìn)行處理;EM277是通訊模塊,實現(xiàn)系統(tǒng)的通訊;VS是電壓檢測的單元,對系統(tǒng)內(nèi)的運(yùn)行電壓進(jìn)行監(jiān)測及維穩(wěn);FIS是功能信號輸入,實現(xiàn)人機(jī)對系統(tǒng)運(yùn)行的調(diào)整;DPS是輸入單元,對系統(tǒng)輸入額定的運(yùn)行參數(shù);CS是電流的監(jiān)測單元,對系統(tǒng)內(nèi)的運(yùn)行電流進(jìn)行監(jiān)測;ELLS是漏電保護(hù)單元,實現(xiàn)系統(tǒng)的電纜絕緣保護(hù);MB作為保護(hù)主板,實現(xiàn)電流的保護(hù);DM是繼電器的驅(qū)動模塊,對系統(tǒng)的繼電器進(jìn)行控制;CRS是接觸器返回,接收返回的信號;PLC依據(jù)信號的有無來確定通風(fēng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài);LCD顯示器對系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行動態(tài)的實時顯示,便于對運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控[4]。
CPU輸入輸出包含模擬量和數(shù)字量信號,由于煤礦環(huán)節(jié)惡劣,采用抗干擾能力強(qiáng)的PLC作為中央控制器,采用西門子S7-200系列PLC,CPU226作為主控模塊,依據(jù)系統(tǒng)需求,選擇CPU配置見表1所示。
表1 CPU系統(tǒng)配置
控制系統(tǒng)的變頻器是進(jìn)行危險氣體排放的控制設(shè)備,其穩(wěn)定性對于系統(tǒng)的控制安全具有重要的影響,對于通風(fēng)機(jī)進(jìn)行控制,其過載和調(diào)速精度要求不高,采用U/F控制方式,可以降低控制的成本[5]。采用CHF系列的通用變頻器,采用485接口與PLC進(jìn)行通訊,變頻器的主要參數(shù)見表2所示。
表2 變頻器的運(yùn)行參數(shù)
對于集中控制系統(tǒng)的控制方式,由于電氣設(shè)備之間的組合應(yīng)用,在進(jìn)行操作時,要保證控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及易操作,能夠根據(jù)礦井內(nèi)的通風(fēng)情況進(jìn)行實時的調(diào)整,及時進(jìn)行危險氣體的排放,保證礦井的作業(yè)安全。多通風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)采用幾種不同的控制方式實現(xiàn)系統(tǒng)的控制功能,包括自動控制、手動控制、空載測試控制及直接啟動控制[6]。
自動控制方式如圖2所示,系統(tǒng)啟動后,接觸器1、2吸合,通過變頻器控制電動機(jī)軟啟動,PLC檢測巷道內(nèi)的危險氣體濃度值,依據(jù)不同的濃度參數(shù),自動調(diào)整通風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,對礦井內(nèi)部實現(xiàn)通風(fēng);在運(yùn)行過程中,PLC檢測各通風(fēng)機(jī)的運(yùn)行參數(shù),當(dāng)有故障出現(xiàn)時,相應(yīng)的接觸器自動跳閘,并由報警器進(jìn)行報警。當(dāng)有故障發(fā)生時,處于備用狀態(tài)的通風(fēng)機(jī)自動進(jìn)行軟啟動,礦井內(nèi)依據(jù)通風(fēng)機(jī)的運(yùn)行設(shè)定相應(yīng)的危險氣體傳感器如圖3所示,其中F表示局部的單臺通風(fēng)機(jī)。
圖2 集中控制系統(tǒng)的主接線圖
圖3 巷道內(nèi)危險氣體檢測傳感器布置
手動控制模式是在氣體檢測傳感器發(fā)生故障時,則系統(tǒng)可停止運(yùn)行發(fā)出報警通知。在手動控制模式下,工作人員可手動調(diào)整變頻器的頻率,實現(xiàn)通風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整,進(jìn)而對通風(fēng)機(jī)的通風(fēng)狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整??蛰d測試控制模式是在故障檢修完成后,利用空載的功能進(jìn)行效果的核驗,在空載測試控制的模式下,系統(tǒng)的主回路電源切斷,控制系統(tǒng)實現(xiàn)不經(jīng)啟動而實現(xiàn)集中控制系統(tǒng)的檢測。在自動控制的模式下,兩套集控系統(tǒng)產(chǎn)生故障無法進(jìn)行自動轉(zhuǎn)換時,會進(jìn)行報警,提醒作業(yè)人員進(jìn)行系統(tǒng)的檢修。同時,可以選擇一套控制系統(tǒng)設(shè)定為直接啟動控制,按下啟動按鈕后,通風(fēng)機(jī)實現(xiàn)額定狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)。此時的系統(tǒng)處于無保護(hù)狀態(tài),應(yīng)對保障系統(tǒng)進(jìn)行及時的檢修,進(jìn)行空載測試后,停止運(yùn)行中的系統(tǒng),設(shè)定為自動啟動方式,集中控制系統(tǒng)恢復(fù)自動控制方式。
通風(fēng)機(jī)的運(yùn)行能夠為煤礦巷道提供新鮮的空氣,將有害的危險氣體排出。采用多通風(fēng)機(jī)集中控制系統(tǒng),能夠依據(jù)礦井內(nèi)各位置的工況不同,實現(xiàn)對通風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的調(diào)整。集中控制系統(tǒng)的功能完善,能夠?qū)崿F(xiàn)測量、變頻、保護(hù)及通訊等功能,實現(xiàn)對通風(fēng)機(jī)的智能化控制,從而可以為煤礦的井下安全提供保障,實現(xiàn)煤礦的安全生產(chǎn)。