郭芳程
(廣東美的暖通設(shè)備有限公司 佛山 528311)
對于空調(diào)系統(tǒng)而言,壓縮機是其最為核心的部件,制冷系統(tǒng)設(shè)計的首要原則是保證壓縮機的可靠性。排氣壓力作為壓縮機可靠運行的關(guān)鍵參數(shù),在保證壓縮機不會超限運行的過程中起著重要的作用。因此,對于大型制冷系統(tǒng)而言都會配置排氣壓力傳感器以實現(xiàn)系統(tǒng)整體的運行控制與保護。
在日常運行中,可能會出現(xiàn)排氣壓力傳感器故障的問題,這時需要進行維修更換。然而,由于大型空調(diào)系統(tǒng)維修流程長,會花費較多的時間,在此期間空調(diào)無法運行,對用戶造成不便。因此,人們設(shè)想可以利用空調(diào)系統(tǒng)中的其他傳感器對排氣壓力進行計算,在故障期間以計算值控制系統(tǒng)運行,以實現(xiàn)應(yīng)急的后備運行,待用戶方便時再進行維修。目前,在小型空調(diào)系統(tǒng)中采用了換熱器管溫來表征壓縮機的排氣壓力,如制熱蒸發(fā)器高溫保護。但是,在動態(tài)運行過程中,絕對誤差達到0.5 MPa 甚至是1 MPa,相對誤差高達50 %,因此該方法更適用于保護控制而非運行控制。
本文提出了一種基于壓縮機系數(shù)模型的排氣壓力計算方法,建立了壓縮機吸氣壓力、功率、頻率以及排氣壓力的耦合關(guān)聯(lián)模型,并通過理論分析和試驗測試進行了驗證,提高了壓縮機排氣壓力的計算精度,為制冷系統(tǒng)穩(wěn)定運行奠定基礎(chǔ)。
目前壓縮機的系數(shù)模型,獲得廣泛認可且使用比較多的是AHRI Standard 540[1]標準里推薦的十系數(shù)模型,模型如式(1)所示:
式中:
X—計算的目標值,可以為能力、功率、電流、質(zhì)量流量等參數(shù);
Te—吸氣壓力Pe 對應(yīng)的飽和溫度(一般稱為蒸發(fā)溫度);
Tc—排氣壓力Pc 對應(yīng)的飽和溫度(一般稱為冷凝溫度);
C1~C10—通過實驗擬合的十個系數(shù),對于不同的目標值會對應(yīng)不同的系數(shù)。
在壓縮機模型層面行,還有類似的六系數(shù)模型,十五系數(shù)模型,二十系數(shù)模型等,考慮到模型的精度以及在空調(diào)系統(tǒng)中實現(xiàn)的難易度,選擇十系數(shù)模型進行計算。
對于目標值X,現(xiàn)在各品牌空調(diào),能力、質(zhì)量流量還沒有實時檢測的,實際安裝運行無法利用;而電流和功率可以實時檢測得到。
對于十系數(shù)模型中系數(shù),一般由壓縮機廠家進行提供,也可自己通過實驗測試進行擬合。廠家提供的壓縮機規(guī)格書也有提供功率曲線和能力曲線,變頻壓縮機都會給出多個特定頻率點的曲線,如圖1 為某壓縮機在60 Hz 的功率曲線。從圖1 可以看到,相同蒸發(fā)溫度Te下,隨著功率W 的升高,冷凝溫度Tc 明顯升高,且冷凝溫度與壓縮機功率一一對應(yīng)。說明可以依此反過來計算Tc。
圖1 某壓縮機60 Hz 功率曲線
該壓縮機的功率十系數(shù)其中的60 Hz、90 Hz、120 Hz 具體參數(shù)見表1。
表1 某壓縮機功率十系數(shù)
在已知頻率和蒸發(fā)溫度的情況下,功率就成為了冷凝溫度的三次函數(shù),因此通過測量功率就可以根據(jù)卡丹公式反算或者采用迭代運算壓縮機冷凝溫度,進而計算出排氣壓力。然而在實際過程中,由于卡丹公式需要多次進行根號運算,或者采用迭代需要運算次數(shù)太多,對算力都有著較高要求,無法在空調(diào)系統(tǒng)中部署。因此可以通過壓縮機功率的十系數(shù)方程建立Tc 的十系數(shù)方程,使用功率及蒸發(fā)溫度對排氣溫度進行擬合,方程類型如式(2)所示。
為了簡化計算,可以直接轉(zhuǎn)化為排氣壓力Pc 的十系數(shù)方程,使用吸氣壓力Pe 和功率W 進行擬合,方程類型如式(3)所示。運行過程中根據(jù)吸氣壓力和功率計算出相鄰頻率的排氣壓力,然后根據(jù)頻率進行線性插值,得到該頻率下的排氣壓力。擬合的某壓縮機排氣壓力十系數(shù)見表2。
表2 擬合的某壓縮機排氣壓力十系數(shù)
為了驗證模型插值的準確性,先根據(jù)表1 的系數(shù)在給定的頻率、冷凝溫度(可計算對應(yīng)Pc)、蒸發(fā)溫度下算出壓縮機功率,然后再利用式(3)反算出c'P,從而獲得模型由于插值導致的相對誤差,相對誤差計算見式(4):
圖2 為該壓縮機在不同頻率下由于插值導致的排氣溫度計算誤差,從圖中可以看出在標定的頻率點(60 Hz、90 Hz、120 Hz)附近計算的誤差很小,然而標定點之間誤差就會逐漸增大。從結(jié)果上看,在頻率從60 Hz 到120 Hz 之間,由于插值導致的平均計算誤差為2.1 %,最大誤差也僅為4.2 %??梢姴捎镁€性插值來降低模型的算力要求,提高模型的計算速率是可行的。
圖2 模型計算誤差
在實際中還可以增加標定頻率點,比如10 Hz 一個標定頻率點,這樣可以將最大的相對誤差減小到1%以下,如果不考慮芯片儲存空間每個頻率點都進行標定,理論上相對誤差可以接近于0。
為了進一步驗證模型在實際動態(tài)運行工況下的準確性,以制冷啟動和制熱啟動階段進行分析。圖3 為制冷啟動階段排氣壓力的計算值與實際值變化情況。運行時外側(cè)溫度為38 ℃,內(nèi)側(cè)干球溫度為32 ℃,濕球溫度為23 ℃。從圖中可以看出,從啟動開始的各階段,模型計算的排氣壓力與傳感器采集到的排氣壓力都十分接近,平均誤差為2.5 %,最大誤差也僅為10.8 %,且最大誤差發(fā)生在剛啟動階段,持續(xù)時間極短,其余時間最大誤差5 %。
圖3 制冷啟動運行排氣壓力實際值與計算值對比
圖4 則為制熱啟動階段排氣壓力的計算值與實際值變化情況。運行時外側(cè)溫度為-15 ℃,內(nèi)側(cè)溫度為20 ℃。與制冷啟動階段類似,在制熱啟動階段,模型計算的排氣壓力與傳感器測量值吻合的也十分良好。在整個制熱啟動階段,其平均誤差僅為1 %,最大誤差也只有10 %,滿足機組后備運行的需求。
圖4 制熱啟動運行排氣壓力實際值與計算值對比
本文根據(jù)AHRI 壓縮機功率系數(shù)模型,提出并推導了壓縮機排氣壓力系數(shù)模型,并通過理論分析對模型的準確性進行了驗證。最后通過實驗驗證了在動態(tài)過程中模型計算的精度。本文的主要結(jié)論如下:
1)基于壓縮機功率系數(shù)模型建立的壓縮機排氣壓力系數(shù)模型具有很好的準確性,在不同頻率下的平均誤差為2.1 %,最大誤差僅為4.2 %。
2)基于制冷和制熱啟動實驗驗證了模型在動態(tài)過程中的計算精度,制冷啟動時排氣壓力平均誤差為2.5 %,最大誤差10.8 %,制熱啟動時平均誤差達到了1 %,最大誤差10 %,滿足系統(tǒng)排氣壓力傳感器后備運行的需求。