王熙竣 陳穎

一、技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及灌溉裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為無人駕駛草坪自動灌溉裝置。

二、背景技術(shù)

草坪是在園林中采用人工鋪植或草籽播種的方法，培養(yǎng)形成的整片綠色地面，是園林風景的重要組成部分，同時也是休憩、娛樂的活動場所;為了保證草坪的正常生長，尤其是在天氣炎熱的季節(jié)，需要定期對草坪進行灌溉工作。

三、發(fā)明內(nèi)容

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明的目的在于提供無人駕駛草坪自動灌溉裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題：

現(xiàn)有設(shè)計無法根據(jù)實際情況對灌溉水量進行調(diào)節(jié)，易造成水資源浪費以及無法對草坪病蟲害防治發(fā)揮作用的問題。

2、技術(shù)方案

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

無人駕駛草坪自動灌溉裝置，包括安裝底座、行走輪、安裝桿、加固板和安裝板，所述行走輪固定安裝在安裝底座的底面上，所述安裝桿固定連接在安裝底座上，所述加固板與安裝桿固定連接，所述安裝板固定連接在安裝桿的頂端，所述安裝板上連接有提升機構(gòu)，所述提升機構(gòu)與儲水灌溉機構(gòu)相連接;所述安裝底座上還固定連接有安裝架，所述安裝架的內(nèi)部設(shè)置有智能集成控制器，所述智能集成控制器固定連接在安裝底座上，所述安裝架的頂端固定連接有槽板，所述槽板上連接有活動伸縮機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述槽板的兩端固定連接有加固斜桿，所述加固斜桿遠離槽板一端與安裝架固定連接，所述加固斜桿上水平固定連接有固定板，兩側(cè)所述固定板上分別固定連接有光電感應器和超聲波感應器。

優(yōu)選的，所述儲水灌溉機構(gòu)包括有儲水罐，所述儲水罐的頂面與提升鋼索的末端固定連接，所述儲水罐的頂端螺旋連接有密封蓋，所述密封蓋的內(nèi)部固定安裝有微型增壓泵，所述儲水罐的側(cè)壁上設(shè)置有水位可視窗，所述水位可視窗的一側(cè)固定連接有水位刻度線，所述儲水罐的側(cè)壁底端固定連接有灌溉軟管，所述灌溉軟管上端與活動伸縮機構(gòu)相連接，所述灌溉軟管與活動伸縮機構(gòu)連接的管體段底部設(shè)置有灌溉孔。

四、具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明在安裝底座上安裝有行走輪，行走輪由智能集成控制器進行控制，可以根據(jù)實際情況控制裝置本體的灌溉行進路線;除此之外，在槽板兩端的加固斜桿上通過固定板固定連接有光電感應器和超聲波感應器，通過光電感應器，判斷地面的反射光值，根據(jù)天氣的情況機器內(nèi)置程序會決定澆水量，例如會根據(jù)感應器的反射光值來判斷是陰天還是晴天從而判斷澆水量的多少;而超聲波感應器可以檢測草坪的生長情況，監(jiān)測草的生長高度，在不同的生長高度下澆水量也會隨之改變，利用該設(shè)計，本發(fā)明可以在使用過程中，根據(jù)實際情況對裝置本體進行調(diào)節(jié)，有效解決了現(xiàn)有設(shè)計無法根據(jù)實際情況對灌溉水量進行調(diào)節(jié)，易造成水資源浪費的問題。

基礎(chǔ)有所不同之處在于，提升機構(gòu)包括有第一伺服電機，第一伺服電機固定連接在安裝架上，第一伺服電機上固定安裝有電磁抱剎裝置，第一伺服電機的輸出軸上固定連接有蝸桿，蝸桿與蝸輪嚙合連接，蝸輪固定連接有連接軸上，連接軸兩端與連接耳轉(zhuǎn)動連接，連接耳與安裝架固定連接，連接軸上還固定連接有繞線輥，繞線輥上環(huán)繞連接有提升鋼索。

儲水灌溉機構(gòu)包括有儲水罐，儲水罐的頂面與提升鋼索的末端固定連接，儲水罐的頂端螺旋連接有密封蓋，密封蓋的內(nèi)部固定安裝有微型增壓泵，儲水罐的側(cè)壁上設(shè)置有水位可視窗，水位可視窗的一側(cè)固定連接有水位刻度線，儲水罐的側(cè)壁底端固定連接有灌溉軟管，灌溉軟管上端與活動伸縮機構(gòu)相連接，灌溉軟管與活動伸縮機構(gòu)連接的管體段底部設(shè)置有灌溉孔。

活動伸縮機構(gòu)包括有安裝塊、第二伺服電機和活動桿，安裝塊固定連接在安裝架上，第二伺服電機固定安裝在安裝塊上，活動桿滑動連接槽板上，第二伺服電機的輸出軸上固定連接有齒輪，活動桿的頂面上設(shè)置有齒槽，齒槽與齒輪相匹配，活動桿的側(cè)壁上固定連接有固定夾，灌溉軟管卡接在固定夾上。

本發(fā)明的提升機構(gòu)和儲水灌溉機構(gòu)相匹配，使用時，將草坪灌溉用的水儲存在儲水罐中，儲水罐在行走輪的驅(qū)動下，行進至需要灌溉的區(qū)域，然后提升機構(gòu)的第一伺服電機啟動，通過輸出軸帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，蝸桿與蝸輪嚙合連接，從而可以帶動蝸輪一同轉(zhuǎn)動，蝸輪固定連接在連接軸上，進而可以帶動連接軸以及連接軸上固定連接有繞線輥轉(zhuǎn)動，將提升鋼索收卷在繞線輥上，使得儲水罐向上提升，直至儲水罐的高度超過灌溉軟管的水平高度，此時由于重力原因，能夠使得儲水罐中的水通過灌溉軟管流出，達到灌溉草坪的目的，在第一伺服電機上固定安裝有電磁抱剎裝置，當儲水罐提升至合適高度后，關(guān)閉第一伺服電機，電磁抱剎裝置工作，能夠防止第一伺服電機反轉(zhuǎn)導致儲水罐高度發(fā)生變化，影響灌溉工作正常進行的情況發(fā)生，同時本發(fā)明的第一伺服電機與繞線輥之間的傳動采用了蝸輪蝸桿傳動的方式，蝸輪蝸桿本身也具有自鎖性，從而更進一步的保證了提升機構(gòu)工作時的穩(wěn)定性和可靠性;在儲水罐上螺旋連接有密封蓋，打開密封蓋即可向儲水罐內(nèi)注水，若草坪存在有病蟲害問題，可以在注水的同時向儲水桶內(nèi)加入預防病蟲害的藥物，從而可以起到預防病蟲害的目的，同時在密封蓋內(nèi)安裝有微型增壓泵，通過微型增壓泵可以方便快速的實現(xiàn)控制灌溉水量的目的;除此之外，本發(fā)明還安裝有活動伸縮機構(gòu)，使用過程中，第二伺服電機啟動，能夠通過輸出軸帶動齒輪轉(zhuǎn)動，而齒輪與活動桿上的齒槽相匹配，能夠控制活動桿在槽板上伸長或縮短，從而達到近距離和遠距離都可以澆灌的效果，最大程度的解決了澆水面積小的問題，在澆完系統(tǒng)設(shè)定的水量以后機械臂會進行自動收回。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其改進構(gòu)思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。

涿州實驗中學 072750