陳滿秀

摘要：本文從五菱寶駿汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成，分析倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)工作原理與故障診斷，為汽車售后工程師、中高職和應(yīng)用型本科教師從事五菱寶駿汽倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的故障診斷提供有益的參考。

關(guān)鍵詞：五菱寶駿汽車;倒車?yán)走_(dá);構(gòu)造與維修

中圖分類號(hào)：U472.4? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號(hào)：1674-957X（2021）11-0180-02

0? 引言

為了提高車輛原地駐車時(shí)的安全性，現(xiàn)在的車輛都配置有倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，較高配置的車輛還安裝有駐車輔助或者全景影像系統(tǒng)。目前，上汽通用五菱和寶駿的高配車型都具有倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，宏光S、寶駿630、寶駿560、寶駿730、寶駿530等車型甚至都裝配有倒車影像系統(tǒng)。

倒車?yán)走_(dá)是一種安裝在汽車后保險(xiǎn)桿上的電子偵測(cè)系統(tǒng)，采用超聲波檢測(cè)技術(shù)，當(dāng)駕駛汽車后退以及在狹窄的車位泊車時(shí)，通過(guò)聲音可知車后是否有不明障礙物及距離的遠(yuǎn)近，從而輔助駕駛員安全、輕松地停車，避免碰撞。

比如寶駿630當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到RUN位置，物體檢測(cè)系統(tǒng)不工作，系統(tǒng)必須等到年增長(zhǎng)掛入倒檔時(shí)才會(huì)工作。如果物體檢測(cè)系統(tǒng)沒(méi)有問(wèn)題，蜂鳴器不叫，系統(tǒng)正常;如果檢測(cè)系統(tǒng)異常（一個(gè)傳感器損壞）蜂鳴器鳴叫兩聲，但其他傳感器正常監(jiān)控。通過(guò)警報(bào)聲判斷后面物體的距離，如表1所示。

1? 倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)組成

倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)由以下部件組成：①超聲波傳感器。依據(jù)不同的配置，裝配的數(shù)量有所不同。通常后邊有4個(gè)或者3個(gè);②倒車?yán)走_(dá)模塊及蜂鳴器;③倒檔開關(guān)。

倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)是汽車泊車安全輔助裝置。能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除駕駛員倒車時(shí)左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除視野死角和視線模糊的缺陷，提高倒車安全性。

倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)是由這幾部分組成的，超聲波傳感器（后物體傳感器）、駐車輔助控制模塊（后物體警報(bào)模塊）、駐車輔助揚(yáng)聲器三部分組成，目前寶駿630、寶駿560、寶駿730、寶駿530等車型采用的是控制模塊和揚(yáng)聲器集成在一起的形式，不能單獨(dú)更換。如圖1所示為寶駿630倒車?yán)走_(dá)示意圖。

超聲波傳感器又稱探頭，是整個(gè)倒車系統(tǒng)最核心的部件，其作用是發(fā)出及接收超聲波。其一般安裝前、后保險(xiǎn)杠上。

超聲波傳感器內(nèi)部最核心是有1個(gè)壓電晶體。該壓電晶體是一個(gè)在電與機(jī)械振動(dòng)之間可逆變的裝置。具體工作過(guò)程如下：①在給壓動(dòng)晶體供電時(shí)，壓電晶體會(huì)產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng)，從而產(chǎn)生超聲波，向外輻射。②傳感器產(chǎn)生的超聲波輻射過(guò)程中遇到障礙物會(huì)將超聲波發(fā)射回去，部分反射的超聲波被傳感器所接受。反射的超聲波壓動(dòng)壓電晶體，壓電晶體會(huì)產(chǎn)生一個(gè)電信號(hào)，該電信號(hào)被輸送到倒車?yán)走_(dá)模塊內(nèi)。如圖2所示。

2? 倒車?yán)走_(dá)模塊

倒車?yán)走_(dá)模塊具有以下作用：①激活或關(guān)閉超聲波傳感器;②接收超聲波傳感器傳輸回來(lái)的信號(hào);③識(shí)別信號(hào)后計(jì)算分析，確定障礙物的距離;④控制位于模塊上的蜂鳴器鳴叫;⑤故障自診斷。

3? 倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)工作原理

倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)利用后保險(xiǎn)杠上的超聲波傳感器進(jìn)行測(cè)距。

3.1 倒車?yán)走_(dá)模塊的測(cè)距原理? 倒車?yán)走_(dá)模塊從CAN總線獲知駕駛員掛入倒檔信號(hào)后，倒車?yán)走_(dá)模塊以一定的間隔向超聲波傳感器發(fā)送脈沖電壓。超聲波傳感器在脈沖電壓的作用下產(chǎn)生超聲波向外輻射。

當(dāng)超聲波遇到障礙物時(shí)，將返回部分超聲波被傳感器所接收，傳感器就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)并傳輸回給倒車?yán)走_(dá)模塊。

倒車?yán)走_(dá)模塊計(jì)算從發(fā)出脈沖波到接收到回波信號(hào)的時(shí)間。常溫下，超聲波在空氣中傳播的速度基本是恒定的，約340m/s。有了時(shí)間和速度，倒車?yán)走_(dá)模塊便計(jì)算出傳感器到障礙物的距離。如圖3所示。

倒車?yán)走_(dá)模塊以一定的時(shí)間間隔發(fā)送1次窄脈沖信號(hào);傳感器反射回的交流電壓信號(hào)也以一定時(shí)間間隔出現(xiàn)1次;倒車?yán)走_(dá)模塊發(fā)射的脈沖信號(hào)與接收回的交流電壓信號(hào)有區(qū)別，以便模塊識(shí)別返回的電壓信號(hào)。

3.2 監(jiān)測(cè)盲區(qū)? 因超聲波傳感器從中心向外以一定角度的圓錐形方式輻射出去，這樣就不可避免的存在一定的盲區(qū)。圓錐角度越小盲區(qū)越大;角度越大，盲區(qū)越小，但角度過(guò)大容易照射到地面導(dǎo)致誤報(bào)警，所以其出廠時(shí)角度是確定并且是最佳的。

傳感器剛開始工作的瞬間，在盲區(qū)且距離傳感器很近的障礙物是不能被發(fā)現(xiàn)的。一般低于30cm的地上障礙物或高于地上1m 之突出障礙物是不能被監(jiān)測(cè)到的;障礙物距傳感器30cm 內(nèi)，易造成偵測(cè)距離不準(zhǔn)的現(xiàn)象。

3.3 監(jiān)測(cè)不到障礙物的情況? ①障礙物為錐狀物體時(shí)，其反射波可能不能被反射到傳感器上，或反射的非常弱，也會(huì)導(dǎo)致監(jiān)測(cè)不到。②障礙物為棉、雪、等易吸收聲波之物質(zhì)時(shí)，其反射波可能不能被反射到傳感器上，或反射的非常弱，也會(huì)導(dǎo)致監(jiān)測(cè)不到。③監(jiān)測(cè)異常的情況，以下情況可能會(huì)導(dǎo)致異常報(bào)警：1）車輛在坡道上向平坦路面倒車時(shí);2）車輛在平坦路面向上坡路面倒車時(shí);3）車輛載重過(guò)大而使汽車后部高度發(fā)生變化時(shí);4）車輛在凹凸不平的道路或圓石道路時(shí);5）傳感器表面有異物覆蓋，比如泥巴;6）周圍有同頻率之超音波雜音，金屬聲，高壓氣體排放聲等的干擾;7）在有效范圍內(nèi)安裝其它可偵測(cè)之裝置時(shí);8）車上裝有非標(biāo)準(zhǔn)之無(wú)線電通訊設(shè)備，在使用中將可能影響此系統(tǒng)功能（不含移動(dòng)電話、音響系統(tǒng)）。

3.4 倒車?yán)走_(dá)模塊的自診斷

倒車?yán)走_(dá)模塊對(duì)超聲波傳感器及其線路有自診斷功能。注意，目前倒車?yán)走_(dá)模塊不能通過(guò)診斷儀來(lái)查看故障代碼和數(shù)據(jù)流，它只是基本的自診斷提醒功能。

每次打開點(diǎn)火開關(guān)或掛入倒檔后（依據(jù)不同配置），倒車?yán)走_(dá)模塊執(zhí)行一次自診斷。①如果系統(tǒng)正常，蜂鳴器叫1聲，之后進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。②如聽到兩聲警告音，表明有1個(gè)超聲波傳感器異常，需對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行檢查或維修。③聽到三聲，表明有2個(gè)或兩個(gè)以上的超聲波傳感器異常。

4? 倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)檢修

倒車?yán)走_(dá)故障一般有：警報(bào)器沒(méi)有聲音、倒車輔助系統(tǒng)警告蜂鳴器持續(xù)響、蜂鳴器不正常響等。

如果沒(méi)有聲音，先檢查控制模塊的電源和搭鐵是否正常，如果正常，直接更換控制模塊。

如果倒車有聲音，但是聲音異常（包括不正常響和持續(xù)響）。如果是持續(xù)響檢查倒車?yán)走_(dá)表面是否有灰塵等，用布清潔后，用斷傳感器的方法驗(yàn)證，如果拔掉哪個(gè)傳感器，不持續(xù)響則說(shuō)明這個(gè)傳感器可能存在故障。

蜂鳴器不正常響，說(shuō)明系統(tǒng)有問(wèn)題，尤其在掛倒檔時(shí)響一聲，說(shuō)明系統(tǒng)有問(wèn)題，檢查3個(gè)傳感器和線路是否存在故障，檢查方法：用手觸摸傳感器表面有輕微的震動(dòng)為正常。如表2所示為根據(jù)故障可能的原因提供的解決方法供大家參考。

參考文獻(xiàn)：

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