王光宇

摘 要：介紹了油氣彈簧的結(jié)構(gòu)及其工作原理，研究其阻尼特性，并建立了數(shù)學模型利用Simulink進行仿真。分析初期節(jié)流縫隙寬度和節(jié)流縫隙長度對阻尼特性的影響。結(jié)果表明;油氣彈簧的阻尼力與節(jié)流縫隙寬度成反比，與節(jié)流縫隙長度成正比。

關(guān)鍵詞：油氣彈簧;阻尼;仿真分析

0 前言

油氣彈簧的阻尼特性是車輛懸掛系統(tǒng)的重要特性，它們?nèi)Q于物理和結(jié)構(gòu)參數(shù)的選取[1]，文中從油氣彈簧的實際結(jié)構(gòu)出發(fā)，對彈簧的阻尼特性進行分析，建立數(shù)學模型，利用Simulink軟件編程進行仿真，分析各參數(shù)對油氣彈簧阻尼特性的影響，為油氣彈簧的性能改善提供了參考。

1 油氣彈簧工作原理

如圖1所示為油氣彈簧結(jié)構(gòu)圖，在油氣彈簧的上連接體裝有充氣孔，可以向油氣彈簧內(nèi)充入氣體。下連接體設(shè)有沖油孔，可以向油氣彈簧沖入液體。在油氣彈簧活塞桿底部安裝有節(jié)流閥系，當活塞桿與外缸體相對移動加快時，它們之間的相對速度增大，油液經(jīng)節(jié)流縫隙流過，使節(jié)流閥片彎曲變形，節(jié)流縫隙增大，產(chǎn)生節(jié)流阻尼力，當它們相對移動緩慢時，它們之間的相對速度緩慢，油液經(jīng)初始設(shè)計的節(jié)流縫隙，產(chǎn)生阻尼力，當相對速度達到一個固定值時，彎曲變形量與節(jié)流閥片相等，實現(xiàn)閥片開閥。

2 數(shù)學模型建立

油氣彈簧活塞桿運動時，上油腔的油液經(jīng)過節(jié)流閥系流到下油腔，產(chǎn)生阻尼力，以此來研究阻尼特性。首先確定阻尼力的大?。?/p>

（1）

為油氣彈簧實際擠壓面積;

為上下油腔壓差。

根據(jù)相關(guān)理論資料和經(jīng)驗[2]，創(chuàng)建阻尼力數(shù)學模型如下：

當油液流動速度小于開閥速度時，節(jié)流閥片的形變值滿足下面方程式：

（2）

式中：，為油氣彈簧節(jié)流閥片彈性模量，t0為節(jié)流閥片厚度。

令 ，可以得到：

（3）

rb為節(jié)流閥片外圓半徑，ra為節(jié)流閥片內(nèi)圓半徑。

則：

（4）

根據(jù)上面推導(dǎo)，得知節(jié)流閥片兩側(cè)面間壓差：

（5）

在節(jié)流閥片作用下，由兩端壓差產(chǎn)生的阻尼力：

（6）

3 仿真分析

3.1 阻尼特性仿真分析

首先選取油氣彈簧的初期參數(shù)，見表1所示。

油氣彈簧阻尼特性是油氣彈簧特性研究中非常重要的一個部分[3]，利用Matlab Simulink軟件編程對節(jié)流縫隙寬度和長度阻尼力數(shù)學模型進行仿真。

仿真過程中，通過改變節(jié)流縫隙寬度、長度來研究節(jié)流縫隙對阻尼特性的影響。取外界激勵信號頻率為0.5 Hz，圖2為僅改變初期節(jié)流縫隙寬度得到的阻尼特性曲線，初期節(jié)流縫隙寬度分別取0.53 mm、0.63 mm、0.73 mm;圖3為僅改變節(jié)流縫隙長度得到的阻尼特性曲線，節(jié)流縫隙長度分別取0.42 mm、0.52 mm、0.62 mm。

由圖2可知，阻尼力隨著初期節(jié)流縫隙寬度的變大而減小，兩者之間成反比例關(guān)系。

由圖3可知，阻尼力隨著節(jié)流縫隙長度的變大而增大，兩者之間成正比例關(guān)系。

4 結(jié)論

阻尼力與初期節(jié)流縫隙寬度成反比，與長度成正比。實際工程中，可以改變初期節(jié)流縫隙參數(shù)進行阻尼力調(diào)節(jié)，從而得到合適的阻尼特性，保證機構(gòu)的良好穩(wěn)定。

參考文獻：

[1]孫濤，喻凡，鄒游.工程車輛油氣懸架非線性的建模與仿真研究[J].系統(tǒng)仿真學報，2005，17（1）：210-213.

[2]李明.詳解MATLAB在最優(yōu)化計算中的應(yīng)用[M].北京：北京電子工業(yè)出版社，2011.

[3]周長城，鄭志蘊，顧亮.油氣彈簧阻力特性計算機仿真系統(tǒng)仿真學報，2006，18（8）：2303-2306.