譚學(xué)林

摘 要：為解決物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)設(shè)備不同接口無法直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的問題，設(shè)計(jì)了一種基于ZYNQ7035的多接口交換板。該接口板具備多種常用工業(yè)接口，可實(shí)現(xiàn)不同接口之間數(shù)據(jù)透傳，試圖解決物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)設(shè)備不同接口數(shù)據(jù)交互的痛點(diǎn)。

關(guān)鍵詞：ZYNQ7035;FPGA;接口交換;工業(yè)接口;物聯(lián)網(wǎng)

0 引言

目前存在的大量工業(yè)設(shè)備中，硬件接口多種多樣，通信方式和軟件協(xié)議各不相同。僅常用的接口形式就包括Ethernet、CAN、USB、PCI、PCIE、光纖、高速LVDS、TTL、異步422/485/232串口、同步422、模擬信號等。通信協(xié)議更是數(shù)不勝數(shù)，通信速率難以兼容，這些問題已成為阻礙工業(yè)設(shè)備數(shù)據(jù)交互的痛點(diǎn)。而為了解決這個(gè)痛點(diǎn)，定制化的數(shù)據(jù)交互設(shè)備往往因?yàn)榱可賰r(jià)高，系統(tǒng)難以兼容、協(xié)議復(fù)雜等，無法最終解決實(shí)際問題，反而造成維護(hù)成本高昂。

1 硬件詳細(xì)設(shè)計(jì)

本文以Xilinx的ZYNQ7035為核心器件，ZYNQ7035是以ARM核（簡稱PS）為處理器，以高性能FPGA（簡稱PL）為接口和邏輯處理器。其中ARM核裝載linux開源系統(tǒng)，F(xiàn)PGA實(shí)現(xiàn)接口處理和邏輯處理。下圖1為硬件原理圖的簡化框圖。從圖中可以看出，虛線方框內(nèi)為子板，通過高速連接器與下面的母板相連，為了匹配不同接口的項(xiàng)目，只需要增加母板的接口芯片和接口數(shù)量就可以任意擴(kuò)展，從而最大限度滿足場景需求。

2 軟件詳細(xì)設(shè)計(jì)

ARM內(nèi)核運(yùn)行Linux內(nèi)核，上電自動(dòng)運(yùn)行應(yīng)用程序，并接收上位機(jī)軟件控制，執(zhí)行PS端功能程序，其中主要功能包括定時(shí)控制、協(xié)議解析、數(shù)據(jù)流控制、多種運(yùn)算等，并通過AXI總線實(shí)時(shí)與PL端進(jìn)行信息交互。PL端程序完成邏輯運(yùn)算、時(shí)序控制、數(shù)據(jù)采集、接口匹配、數(shù)據(jù)緩存、組包解包等功能。

2.1 ARM軟件詳細(xì)設(shè)計(jì)

ARM軟件包括應(yīng)用程序、Linux系統(tǒng)、Linux下接口驅(qū)動(dòng)。ARM與FPGA軟件的交互通過Xilinx的AXI總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，需要FPGA進(jìn)行PS、AXI、PL相互的接口配置。ARM軟件的軟件層級圖如圖2所示：

2.2 FPGA軟件詳細(xì)設(shè)計(jì)

FPGA軟件功能強(qiáng)大，具有大量的IP核可以使用，Ethernet、GTX、PCIE、PCI、RAM、FIFO、CAN等，可用于實(shí)現(xiàn)接口匹配。圖3為PL端功能接口框圖。FPGA不僅可以實(shí)現(xiàn)接口匹配及協(xié)議解析轉(zhuǎn)換等，還可以進(jìn)行邏輯運(yùn)算、計(jì)算、時(shí)序控制、數(shù)據(jù)采集和處理等功能。

2.3 上位機(jī)軟件詳細(xì)設(shè)計(jì)

上位機(jī)軟件是安裝在計(jì)算機(jī)上的應(yīng)用軟件，擁有圖形化界面和控制界面，負(fù)責(zé)完成與本板進(jìn)行控制信息交互、故障反饋、圖形化顯示、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等功能。上位機(jī)軟件可安裝在linux或winxp以上操作系統(tǒng)中，采用VC6.0、VS2010、QT或Python編寫，通過網(wǎng)絡(luò)、串口或PCIE與本板通信。

3 結(jié)語

該多接口轉(zhuǎn)換板具有良好的硬件接口適配性擴(kuò)展性，軟件功能可重構(gòu)性。該設(shè)計(jì)極大地簡化了硬件接口兼容的問題，子板和母板的組合形式極大地方便了硬件的可擴(kuò)展可定制，從而針對特定使用場景進(jìn)行優(yōu)化，減少了整個(gè)項(xiàng)目開發(fā)的周期和成本。同時(shí)，不同接口形式、通信速率、通信協(xié)議的相關(guān)轉(zhuǎn)換，通過上位機(jī)加載配置文件下發(fā)到本板PS端應(yīng)用程序，由PS端驅(qū)動(dòng)PL端的接口處理和邏輯處理，從而實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)設(shè)備不同接口之間直接透明地進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

參考文獻(xiàn)：

[1]何賓，張艷輝.Xilinx Zynq-7000嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[M].電子工業(yè)出版社，2016.