劉博偉

摘要：汽車操縱穩(wěn)定性客觀試驗是汽車操縱穩(wěn)定性的主要評價手段，低速轉(zhuǎn)向回正試驗是汽車操縱穩(wěn)定性客觀試驗的重要試驗之一。本文闡述了汽車低速轉(zhuǎn)向回正試驗的測試方法，并簡要介紹了低速轉(zhuǎn)向回正試驗的常用試驗設(shè)備。根據(jù)汽車操縱穩(wěn)定性國家標(biāo)準(zhǔn)對某國產(chǎn)汽車進(jìn)行低俗轉(zhuǎn)向回正試驗測試及評分，結(jié)果顯示該車低速轉(zhuǎn)向回正性能比較優(yōu)秀。

關(guān)鍵詞：操縱穩(wěn)定性;轉(zhuǎn)向回正;汽車試驗

0? 引言

隨著汽車工業(yè)的蓬勃發(fā)展，我國汽車越來越普及，汽車行駛安全性能越來越得到人們的重視。汽車操縱穩(wěn)定性是汽車主動安全性能的重要組成部分，它不僅影響汽車駕駛的操縱方便程度，而且也是決定高速汽車安全行駛的一個主要性能，所以人們稱之為“高速車輛的生命線”[1]。實車試驗一直以來是評價汽車操縱穩(wěn)定性基本手段，關(guān)于實車試驗與評價方法的研究一直是汽車操縱穩(wěn)定性研究的重要客題。傳統(tǒng)的汽車操縱穩(wěn)定性試驗方法主要基于汽車駕駛員的主觀評價，而主觀評價往往容易受到汽車駕駛員的感官、經(jīng)驗等方面差異影響，誤差較大，所以客觀試驗成為汽車操縱穩(wěn)定性評價最精確的手段。低速轉(zhuǎn)向回正試驗是汽車操縱穩(wěn)定性客觀試驗的重要試驗之一。轉(zhuǎn)向回正試驗是表征和測定汽車自曲線回復(fù)到直線行駛的過渡過程，是測定自由操縱力輸入的基本性能試驗。回正能力是汽車操縱穩(wěn)定性的一個重要方面，一輛沒有回正能力的汽車，或者基本回不到正中、或回正過程中行駛方向往復(fù)擺動的汽車，駕駛員和乘客都是不滿意的[2]。

1? 汽車低速轉(zhuǎn)向回正試驗方法

1.1 試驗標(biāo)準(zhǔn)

為了汽車操縱穩(wěn)定性試驗標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一一致，國際標(biāo)準(zhǔn)化組織制定了一系列試驗方法及試驗數(shù)據(jù)處理規(guī)范，如ISO3888-1：1999《乘用車急劇移線行駛試驗》、ISO7401：2003《道路車輛—側(cè)向瞬態(tài)穩(wěn)定性開環(huán)試驗》、ISO13674-1：2010《道路車輛—中心區(qū)操縱性：穿行試驗》及ISO7975：2006《乘用車轉(zhuǎn)彎制動開環(huán)試驗》等試驗標(biāo)準(zhǔn)。美國汽車工程學(xué)會（SAE）也制定了如SAE J266-1996《乘用車、輕型貨車穩(wěn)態(tài)方向控制試驗》等相關(guān)試驗標(biāo)準(zhǔn)。

在參照國外標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，我國從上世紀(jì)80年代開始不斷更新并完善國內(nèi)汽車試驗的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，在1990年發(fā)布《汽車道路試驗方法》，在1999年發(fā)布了QC/T480-1999《汽車操縱穩(wěn)定性指標(biāo)限值與評價方法》，在2014年又結(jié)合新時代汽車操縱穩(wěn)定性性能需求，制定了GB/T6323-2014《汽車操縱穩(wěn)定性試驗方法》[3-4]。目前，各大主機(jī)廠及汽車檢測機(jī)構(gòu)大都參照GB/T6323-2014及QC/T480-1999進(jìn)行汽車操穩(wěn)試驗。

1.2 具體試驗方法

低速轉(zhuǎn)向回正試驗是指車輛沿半徑為15m的圓周進(jìn)行穩(wěn)態(tài)行駛，調(diào)整車速使側(cè)向加速度達(dá)到4m/s2，然后迅速松開汽車方向盤，記錄松手后至少4s的汽車運(yùn)動過程，在記錄時間中保持油門踏板位置不變。低速轉(zhuǎn)向回正試驗按向左轉(zhuǎn)和向右轉(zhuǎn)兩個方向進(jìn)行，每個方向三次。

2? 測試特征物理量與設(shè)備

2.1 測試變量及要求

汽車操縱穩(wěn)定性轉(zhuǎn)向回正試驗所需測量變量及評價指標(biāo)如表1所示。

①穩(wěn)定時間。該評價指標(biāo)指從松開方向盤開始，到橫擺角速度達(dá)到新穩(wěn)態(tài)值時的時間;該指標(biāo)越小，表征車輛狀態(tài)過渡所用時間越短，車輛的運(yùn)動過渡性能越佳，其均值按下式確定：

②殘留橫擺角速度。該評價指標(biāo)指在橫擺角速度曲線上，松開轉(zhuǎn)向盤3s時的橫擺角速度值;該指標(biāo)越小，表征汽車回正性能越好，按下式確定：

③橫擺角速度超調(diào)量。該評價指標(biāo)指在橫擺角速度曲線上響應(yīng)的第一個峰值超過穩(wěn)態(tài)值的部分與初始值之比;橫擺角速度均值按下式確定：

④橫擺角速度總方差：第i次試驗橫擺角速度總方差由下式確定：

2.2 測試設(shè)備簡介

為滿足試驗標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定及測試精度，轉(zhuǎn)向回正道路實車試驗采用數(shù)采系統(tǒng)、VBOX數(shù)據(jù)采集器、RT陀螺儀、HF-500高度傳感器、S350雙軸光學(xué)速度計及測力矩方向盤等。轉(zhuǎn)向回正試驗各項試驗設(shè)備簡介如表2所示。

3? 測試結(jié)果分析及評價

低速轉(zhuǎn)向回正試驗測試樣車為國產(chǎn)某燃油汽車，其主要參數(shù)如表3所示。

3.1 低速轉(zhuǎn)向回正試驗結(jié)果

低速轉(zhuǎn)向回正試驗的試驗結(jié)果如表4所示。

3.2 測試結(jié)果評價

則該試驗車低速轉(zhuǎn)向回正試驗項目評分如表5所示，從表5中結(jié)果看出該試驗車低速轉(zhuǎn)向回正試驗評分為81.2分，遠(yuǎn)大于及格分?jǐn)?shù)60分，變現(xiàn)出較優(yōu)秀的回正能力。

4? 結(jié)論

本文闡述了汽車低速轉(zhuǎn)向回正試驗評價方法，并簡要介紹了低速轉(zhuǎn)向回正試驗測量物理量及常用試驗設(shè)備。根據(jù)汽車操縱穩(wěn)定性試驗國家標(biāo)準(zhǔn)，對某國產(chǎn)汽車進(jìn)行低速轉(zhuǎn)向回正性評價，評價結(jié)果顯示：該車低速轉(zhuǎn)向回正性能比較優(yōu)秀，在同級汽車中達(dá)到領(lǐng)先水平。

參考文獻(xiàn)：

[1]陳煥江.汽車使用性能與試驗（第1版）[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2013.

[2]余志生.汽車?yán)碚揫M].五版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011.

[3]GB/T6323-2014，汽車操縱穩(wěn)定性試驗方法[S].

[4]QC/T480-1999，汽車操縱穩(wěn)定性指標(biāo)限值與評價方法[S].