李春生

摘 要：河道水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)是一種能夠實時、連續(xù)、自動對河道水環(huán)境參數(shù)進行監(jiān)測和對數(shù)據(jù)進行分析顯示的系統(tǒng)，為了解、掌握和應對河道水環(huán)境變化提供了有效數(shù)據(jù)支撐。文章介紹了一種用于河道水環(huán)境監(jiān)測的自動監(jiān)測系統(tǒng)，通過實際使用，驗證了其功能能夠滿足被測水域水環(huán)境監(jiān)測和信息處理的需求。

關鍵詞：水環(huán)境;浮標;在線監(jiān)測

中圖分類號：X824 文獻標識碼：A 文章編號：1674-1064（2021）04-070-03

DOI：10.12310/j.issn.1674-1064.2021.04.035

城市內(nèi)的河道水環(huán)境監(jiān)測對于城市自然環(huán)境的信息掌握、污染治理和水質改善至關重要，水環(huán)境監(jiān)測手段和監(jiān)測數(shù)據(jù)的顯示處理方式對于掌握監(jiān)測數(shù)據(jù)信息、及時響應和應對水環(huán)境變化至關重要。為更加高效、方便、全面地對河道水環(huán)境進行監(jiān)測和分析，文章設計了河道水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)并將其應用在城市河道中。

1 系統(tǒng)總體設計

河道水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)的設計充分考慮了被監(jiān)測區(qū)域的自然水域環(huán)境狀況和監(jiān)測設備建設的環(huán)境條件，根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境制定監(jiān)測方案。河道水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)主要由浮體系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)和岸站數(shù)據(jù)接收系統(tǒng)組成[1]。浮體系統(tǒng)為監(jiān)測設備提供工作平臺，供電系統(tǒng)為監(jiān)測設備供電，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)控制傳感器系統(tǒng)進行監(jiān)測數(shù)據(jù)的采集，并將數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)傳輸至岸站數(shù)據(jù)接收系統(tǒng)進行接收和顯示。河道水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)組成框圖如圖1所示。

2 浮體系統(tǒng)設計

浮體采用圓餅型結構設計，主要包括浮體外殼、泡沫注心、底框、上支架、傳感器護籃、電子艙等。浮體采用底框、浮體外殼、上支架疊層的布置方式集成。

結合浮標需要搭載的傳感器種類和數(shù)量，設計浮體直徑為1.5m，型深0.75m（浮體外殼底面為基線）;底框高0.4m;上支架高0.62m。浮標總重約560kg，儲備浮力約600kg，設計吃水0.36m（浮體外殼底面為基線）。浮標組成如圖2所示。

浮體外殼、傳感器護籃、電子艙筒材料均為高強度玻璃纖維增強塑料，具備機械強度高、耐腐蝕性好、耐沖擊性好、容易加工、使用壽命長、綠色環(huán)保等特點，浮體外殼材料主要物理性能如表1所示。

浮體電子艙內(nèi)集成電池組、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)和充電控制器等。

浮標底框由碳鋼材料的型材和板材焊接而成，成型后經(jīng)熱浸鋅處理，浮標上支架材料為304不銹鋼，均具備良好的機械強度和耐腐蝕性。上支架集成有警示燈和天線等。底框中心位置設有系留環(huán)，用于連接錨系，上支架頂部設有起吊環(huán)，用于浮標裝卸吊放。

浮標錨系的設計由布放水域的水深、水流等情況決定，設計時主要考慮水流阻力和風阻力對浮標的影響。河道底質環(huán)境多為淤泥底質，一般采用抓力錨對浮標進行錨定，抓力錨提供的抓力必須大于錨所受的合外力，并留出余量。作用在浮標上的風阻力根據(jù)下式近似計算：

Ff = pgA

式中，p為風壓，g為重力加速度，A為浮標垂直于風速方向投影面積，風壓p根據(jù)伯努利方程：p =? ρV2計算，ρ為空氣密度，V為風速，風載荷計算公式可以寫成：

Ff =? ρgV2A

作用在浮標上的水流阻力根據(jù)下式近似計算：

R =? ρCDSV2

式中：ρ為水的密度，CD為阻力系數(shù)，S為浮標垂直于流速方向投影面積，V為流速。

圖2 浮標組成

3 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設計

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)的管理中心和控制中心[2]。通過模擬或數(shù)字接口采集各類傳感器的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)經(jīng)處理打包后通過傳輸系統(tǒng)進行傳輸。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)通過供電模塊對傳感器進行電源管理，降低系統(tǒng)功耗。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)串口數(shù)量能夠滿足浮標的使用要求。

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的核心控制芯片為STM32F429芯片。主要性能：1.71V～3.6V寬電壓供電;主頻高達180MHz。時鐘芯片為DS3234芯片。集成了256字節(jié)SRAM，通過外部紐扣電池供電實現(xiàn)掉電存儲，為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)提供精準時鐘。串口擴展電路采用的是一轉多路模擬開關的模式，通過單片機的IO端口控制不同的通道打開，達到串口擴展的目的。模擬開關選用CD4051芯片。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)軟件程序主要包括初始化程序、時間校準程序、傳感器采集處理程序和打包上傳程序。

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)采集、處理、存儲、質量控制、狀態(tài)監(jiān)控、傳輸、電源控制、故障判斷、遙控功能;數(shù)據(jù)文件內(nèi)容包括觀測時間、站位信息、觀測數(shù)據(jù)、設備狀態(tài)數(shù)據(jù)和浮標狀態(tài)數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集間隔可選擇15min、0.5h、1h、2h、4h工作模式也可以根據(jù)實際需求進行定制。

4 數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)設計

數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)選用利用NB-loT網(wǎng)絡進行無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)奈锫?lián)網(wǎng)無線數(shù)傳終端[3]。終端采用高性能的工業(yè)級32位通信處理器和工業(yè)級無線模塊，以嵌入式實時操作系統(tǒng)為軟件支撐平臺，同時提供RS232和RS485接口，可直接連接串口設備，實現(xiàn)數(shù)據(jù)透明傳輸功能;提供5路I/O;可實現(xiàn)數(shù)字量輸入輸出、脈沖輸出、模擬量輸入、脈沖計數(shù)等功能。

終端采用低功耗設計，支持多級休眠和喚醒模式降低功耗;內(nèi)置實時時鐘（RTC）;電源輸入：DC 5V～36V，電源接口內(nèi)置反相保護和過壓保護;支持串口數(shù)據(jù)觸發(fā)上下線模式;支持根據(jù)域名和IP地址訪問中心;支持透明數(shù)據(jù)傳輸;支持串口軟件升級和遠程維護。

5 供電系統(tǒng)設計

供電系統(tǒng)采用太陽能電池板和鋰電池組合供電的方式為浮標供電。太陽能電池板為18V/50W多晶太陽能板，太陽能電池板配置12V/10A充電控制模塊;鋰電池采用磷酸鐵鋰動力電池為電芯經(jīng)串并聯(lián)（4串4并）組成的12.8V/420Ah電池組，鋰電池電芯技術參數(shù)如表2所示。

浮標系統(tǒng)功耗測試核算：

按照默認的數(shù)據(jù)采集傳輸周期對浮標進行聯(lián)調試驗，根據(jù)浮標系統(tǒng)聯(lián)調試驗的測試結果，浮標平均功耗電流為335mA，供電電壓為鋰電池輸出電壓。按照其標稱電壓計算，浮標系統(tǒng)平均功耗為4.288W。

浮標系統(tǒng)供電能力計算：

電池組總的電量為5 376Wh，按照80%放電量計算，電池組可為浮標系統(tǒng)持續(xù)供電時間為5 376×80%/4.288=1 003h，約等于42天。在連續(xù)陰雨天氣等太陽能板無法正常充電的情況下，浮標系統(tǒng)理論自持力為42天。

太陽能板充電時，充電功率約為標稱功率的50%，杭州地區(qū)年平均日照時間為3.42h，所以太陽能板日充電量為50×4×50%×3.42=342Wh，浮標系統(tǒng)日消耗電量為4.288×24=102.9Wh<342Wh，所以太陽能板充電能力能夠滿足浮標系統(tǒng)的用電需求。

6 傳感器系統(tǒng)設計

根據(jù)被測地點水環(huán)境監(jiān)測需求，傳感器系統(tǒng)包括pH傳感器、ORP傳感器、溶解氧傳感器、透明度傳感器、營養(yǎng)鹽傳感器（氨氮和總磷），根據(jù)傳感器的監(jiān)測數(shù)據(jù)結合相關規(guī)范對水環(huán)境進行評價。傳感器技術參數(shù)如表3、表4、表5所示。

7 岸站數(shù)據(jù)接收系統(tǒng)設計

岸站數(shù)據(jù)接收系統(tǒng)由服務器和數(shù)據(jù)處理軟件組成，能夠實時、準確、可靠地接收和處理數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理軟件支持手機等移動設備展示和操作，可將手機等通訊器材作為顯示終端。數(shù)據(jù)處理軟件采用標準的語言編程，運行環(huán)境適用Windows系統(tǒng)。軟件界面友好，操作簡便，具有良好的可維護性和可擴充性。

數(shù)據(jù)處理軟件能為被測水域提供水質評價預警功能，其他功能包括：賬號密碼登錄，實時數(shù)據(jù)查詢，歷史數(shù)據(jù)查詢，位置信息查詢，數(shù)據(jù)導出生成報表，數(shù)據(jù)異常報警，數(shù)據(jù)評價，數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析，設備管理，維護管理，數(shù)據(jù)采集遠程控制，系統(tǒng)日志記錄等，數(shù)據(jù)處理軟件主頁如圖3所示。

8 應用和結論

文章所述的河道水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)已在多個監(jiān)測站點得到應用，業(yè)務化運行時間超過一年，系統(tǒng)運行狀況良好，能夠滿足水環(huán)境監(jiān)測和數(shù)據(jù)信息處理要求。某監(jiān)測點位浮標監(jiān)測現(xiàn)場如圖4所示。

河道水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)能夠實時、連續(xù)、自動進行水體環(huán)境參數(shù)的采集、傳輸、接收、處理、顯示和分析。浮標是水環(huán)境監(jiān)測穩(wěn)定可靠的一種方式，通過錨定的方式實現(xiàn)固定水域監(jiān)測，也可根據(jù)需要調整監(jiān)測位置，具有一定的監(jiān)測靈活性。通過水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)的建設能夠滿足不同區(qū)域實地水環(huán)境監(jiān)測的需求，對城市河道治水有十分重要的意義。

參考文獻

[1] 姚躍，虞麗娟，曹守啟，等.基于北斗通信的河道水質監(jiān)測系統(tǒng)設計[J].計量學報，2020，41（10）：32-34.

[2] 李超.近岸海域實時在線監(jiān)測浮標采集系統(tǒng)的設計[J].電子技術與軟件工程，2016（17）：56-58.

[3] 賀強，楊璐，蔚晨月，等.基于物聯(lián)網(wǎng)技術的水質監(jiān)測系統(tǒng)[J].電子技術與軟件工程，2018（15）：18-21.