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        基于串聯(lián)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的Chl-a濃度短期預(yù)報(bào)方法研究

        2021-09-09 03:58:44何恩業(yè)李尚魯楊靜季軒梁高姍王丹
        海洋預(yù)報(bào) 2021年4期
        關(guān)鍵詞:模型

        何恩業(yè),李尚魯,楊靜,季軒梁,高姍,王丹

        (1.國家海洋環(huán)境預(yù)報(bào)中心自然資源部海洋災(zāi)害預(yù)報(bào)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100081;2.浙江省海洋監(jiān)測(cè)預(yù)報(bào)中心,浙江杭州 310007)

        1 引言

        葉綠素a(Chl-a)作為一個(gè)生物量指標(biāo)可以表征水體初級(jí)生產(chǎn)力狀況,研究Chl-a的變化趨勢(shì)對(duì)赤潮早期預(yù)警和海水富營(yíng)養(yǎng)化潛勢(shì)研究具有重要意義[1]。眾多學(xué)者針對(duì)Chl-a含量的預(yù)報(bào)和研究開展了大量工作。預(yù)報(bào)方法有很多種,大體可以歸納為4類:(1)單要素指標(biāo)預(yù)測(cè)法。如郭文景等[2]利用有滯后變量參與的格蘭杰因果關(guān)系檢驗(yàn)和向量自回歸模型,分析了太湖水質(zhì)參數(shù)對(duì)浮游植物生物量的影響;阮華杰等[3]對(duì)赤潮發(fā)生前后生態(tài)浮標(biāo)各監(jiān)測(cè)要素的變化進(jìn)行分析,認(rèn)為可以通過監(jiān)測(cè)要素指標(biāo)進(jìn)行藻華預(yù)測(cè)。(2)傳統(tǒng)統(tǒng)計(jì)學(xué)預(yù)測(cè)法。如金衍健等[4]利用舟山近岸水質(zhì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)建立了Chl-a多元線性回歸方程;林祥[5]利用主成分線性回歸分析方法建立了詔安灣Chl-a統(tǒng)計(jì)方程。(3)數(shù)值模擬方法。如楊德周等[6]基于POM(Princeton Ocean Model)模型模擬長(zhǎng)江口Chl-a分布狀況;崔玉潔[7]利用CE-QUAL-W2模型對(duì)三峽庫區(qū)藻類水華生消過程進(jìn)行模擬。(4)人工智能預(yù)測(cè)法。如張娣等[8]建立了自回歸滑動(dòng)平均-反向傳播(AutoRegressive Moving Average-Back Propagation,ARMA-BP)模型對(duì)太湖藻類Chl-a濃度進(jìn)行預(yù)測(cè);石綏祥等[9]根據(jù)海洋各要素與Chl-a濃度之間的長(zhǎng)短期依賴程度構(gòu)建了長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)絡(luò)(Long Short Term Memory network,LSTM)預(yù)測(cè)模型,預(yù)測(cè)精度大幅提高。

        由于Chl-a變化成因復(fù)雜,其與環(huán)境因子之間模糊和不確定性的高度非線性關(guān)系,造成傳統(tǒng)統(tǒng)計(jì)方法預(yù)測(cè)效果較差,而數(shù)值模擬對(duì)具體站點(diǎn)Chl-a含量預(yù)測(cè)的精確度不高,難以應(yīng)用于預(yù)報(bào)實(shí)踐。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的智能預(yù)報(bào)方法逐漸體現(xiàn)出獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種對(duì)人腦結(jié)構(gòu)和功能進(jìn)行模擬的數(shù)學(xué)模型,它是由大量且互相連接的處理單元組成的復(fù)雜系統(tǒng),具有分布式存儲(chǔ)和處理以及自組織自學(xué)習(xí)的能力,特別適合處理因素眾多、機(jī)制不明晰和信息缺失的復(fù)雜問題[10]。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)誕生至今主要經(jīng)歷了感知器、淺層學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)3個(gè)階段。Taylor等[11]研究發(fā)現(xiàn)大腦具有逐層處理信息的能力;人工智能之父Hinton等[12]提出具有多層次的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Deep Neural Networks,DNN)更易從低層信息提取高層語義特征。但是由于DNN參數(shù)眾多,造成模型運(yùn)算效率較低,甚至難以收斂于全局最優(yōu),陳旭偉等[13]提出了一種串聯(lián)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),不但可以減少模型參數(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)非線性函數(shù)的擬合,還可以實(shí)現(xiàn)特征信息逐級(jí)提取和傳遞,在實(shí)驗(yàn)中取得了較大成功。Sutskever等[14]針對(duì)DNN容易陷入局部最小的缺陷提出了優(yōu)化調(diào)整方案。這些研究成果極大地促進(jìn)了深度學(xué)習(xí)的長(zhǎng)足發(fā)展。近幾年來,基于深度學(xué)習(xí)智能模型,如卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Convolutional Neural Network,CNN)、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Recurrent Neural Network,RNN)和DNN的各種研究應(yīng)用已逐漸成為最熱門的課題。但是當(dāng)前針對(duì)Chl-a濃度預(yù)報(bào)的智能模型大都以淺層學(xué)習(xí)為主,鮮有將深度學(xué)習(xí)應(yīng)用于預(yù)報(bào)研究之中。本文以浙江海洋保護(hù)區(qū)生態(tài)浮標(biāo)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)為依據(jù),建立了一種串聯(lián)式DNN的Chl-a短期預(yù)報(bào)模型,并針對(duì)預(yù)報(bào)結(jié)果進(jìn)行了檢驗(yàn)。

        2 數(shù)據(jù)來源和研究方法

        2.1 數(shù)據(jù)來源

        本文采用2019年5月浙江省海洋保護(hù)區(qū)3個(gè)生態(tài)浮標(biāo)NB03、TZ01和WZ02的連續(xù)監(jiān)測(cè)資料作為樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行建模分析(見圖1)。浮標(biāo)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)主要由浙江省近岸海域浮標(biāo)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)省級(jí)數(shù)字化監(jiān)控平臺(tái)提供。海上浮標(biāo)系統(tǒng)由浮體、標(biāo)架、供電設(shè)備、防護(hù)設(shè)備、錨系、傳感器和數(shù)據(jù)采集傳輸?shù)炔糠纸M成。浮體上加載的水質(zhì)多參數(shù)傳感器(置于水面以下0.5~0.8 m處)可獲取間隔1 h的水溫、鹽度、pH、溶解氧及其飽和度、Chl-a濃度、濁度和電導(dǎo)率等常規(guī)水質(zhì)參數(shù)數(shù)據(jù),以及間隔4 h的氨氮、硝酸鹽氮、亞硝酸鹽氮和磷酸鹽等數(shù)據(jù)。海上浮標(biāo)系統(tǒng)每月1次例行維護(hù),不定期開展應(yīng)急維護(hù),保證浮標(biāo)系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性,定期開展人工采樣比對(duì)監(jiān)測(cè),確保監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量。

        圖1 2019年5月浙江沿海生態(tài)浮標(biāo)位置()和赤潮發(fā)生時(shí)間及中心位置()

        2.2 基于DNN的Chl-a短期預(yù)報(bào)模型構(gòu)建方法

        DNN是具有多個(gè)隱層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),層與層之間采用全連接的結(jié)構(gòu),隱層中的任一神經(jīng)元與前后層任一神經(jīng)元相連。DNN具有優(yōu)異的特征學(xué)習(xí)能力,對(duì)復(fù)雜函數(shù)的逼近能力極強(qiáng),具有能夠從少量樣本集合中挖掘高階本質(zhì)特征的優(yōu)勢(shì)[12]。在DNN架構(gòu)研究方面,Wang等[15]基于兩階段深度學(xué)習(xí)的綜合推薦框架,利用潛因子向量作為深度學(xué)習(xí)推薦模型的輸入,不僅捕捉到高階交互特征,而且減輕了隱層的負(fù)擔(dān),避免了模型訓(xùn)練陷入局部最優(yōu)。結(jié)果表明串聯(lián)結(jié)構(gòu)的DNN在預(yù)測(cè)精度、參數(shù)空間和訓(xùn)練速度等方面都體現(xiàn)出更好的性能。本文采用5層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為基本單元,以串聯(lián)方式構(gòu)建了24 h和48 h的Chl-a濃度預(yù)報(bào)模型。

        “你怎么能干這樣的事?”關(guān)小美哭著責(zé)備郭啟明。郭啟明說:“還不是被你爸爸逼的?我真的是不知道怎么辦才好才會(huì)這樣……那些錢我一分也沒敢拿。”關(guān)小美說:“趕快去自首吧……”郭啟明搖頭:“搶銀行是重罪,我還捅了人,弄不好要被判死刑。我先回老家看看老人再說……”“要走我們一起走,我要陪著你?!焙康年P(guān)小美在驚慌中也跟著郭啟明踏上了逃亡之路。兩人從后門匆匆逃出,來到長(zhǎng)途汽車站,準(zhǔn)備逃往西安。路上,關(guān)小美還接到關(guān)云飛的電話,問她交了房款沒有。關(guān)小美哭著說:“爸爸,闖大禍了,郭啟明搶銀行了……”說完,她就關(guān)了手機(jī)。

        2.2.1 子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

        損失函數(shù)的值即為網(wǎng)絡(luò)模型誤差,若其值達(dá)不到目標(biāo)值ε(期望損失),則進(jìn)行誤差反饋,對(duì)網(wǎng)絡(luò)耦合權(quán)值按照損失函數(shù)負(fù)梯度方向從輸出層至輸入層進(jìn)行全局調(diào)整,調(diào)整量為:

        圖2 具有5層結(jié)構(gòu)的DNN

        其一階導(dǎo)數(shù)函數(shù)為:f'(x)=f(x)?(1-f(x))。設(shè)wij為任意兩個(gè)神經(jīng)元之間的耦合權(quán)值,g為神經(jīng)元的輸入,h為神經(jīng)元的輸出,則有:

        輸入層按照實(shí)驗(yàn)方案設(shè)置輸入節(jié)點(diǎn)數(shù)(變量x或者變量x與干擾變量的組合),3個(gè)隱層均配置10個(gè)神經(jīng)元節(jié)點(diǎn),輸出層為預(yù)測(cè)變量y,模型損失函數(shù)目標(biāo)值為3×10-4,4套測(cè)試實(shí)驗(yàn)方案為:

        平房第十棟附近,有一間廁所。生活區(qū)最大的廁所,你應(yīng)該還記得那間廁所。和廁所相連,有一間小房子大約五平米,清潔工放桶子,掃把用的工具房。

        2.2.2 模型損失函數(shù)和參數(shù)的優(yōu)化調(diào)整方案

        48 h預(yù)報(bào)方案:在24 h預(yù)報(bào)因子基礎(chǔ)上加入T24h時(shí)刻Chl-a預(yù)報(bào)值作為48 h預(yù)報(bào)因子,對(duì)T48h時(shí)刻的Chl-a濃度進(jìn)行預(yù)測(cè)。

        設(shè)DNN模型期望輸出為T=(t1,t2,…,tm)T,共有α個(gè)仿真訓(xùn)練樣本,第p個(gè)樣本輸入模型后的輸出方差為,α個(gè)樣本輸入模型后的輸出總方差為,定義模型損失函數(shù)為:

        具有5層結(jié)構(gòu)的子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型包含1個(gè)輸入層、3個(gè)隱層和1個(gè)輸出層(見圖2)。輸入層有n0個(gè)變量輸入節(jié)點(diǎn),隱層分別有n1、n2和n3個(gè)神經(jīng)元節(jié)點(diǎn),輸出層有m個(gè)神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)。前后層節(jié)點(diǎn)之間通過耦合權(quán)值矩陣進(jìn)行全連接,上一層神經(jīng)元的輸出作為下一層神經(jīng)元的輸入,神經(jīng)元采用單極性Sigmoid激活函數(shù)處理信息,在輸出層采用線性方式輸出預(yù)測(cè)變量。Sigmoid激活函數(shù)為:

        式中,η為學(xué)習(xí)率,大取值可以加快學(xué)習(xí)速度,但易導(dǎo)致wij調(diào)整量過大造成模型震蕩難以收斂,小取值會(huì)導(dǎo)致模型運(yùn)算時(shí)間加長(zhǎng),效率變差。本文對(duì)算法進(jìn)行了優(yōu)化,采用可變學(xué)習(xí)率,網(wǎng)絡(luò)每迭代100次η乘以系數(shù)0.98,且設(shè)置η最小值為0.01以保證學(xué)習(xí)速度,優(yōu)化后的網(wǎng)絡(luò)模型可以在初期采用較大的學(xué)習(xí)率加快收斂速度,在后期以較小的學(xué)習(xí)率解決參數(shù)調(diào)整過大產(chǎn)生的模型震蕩難題。此外,為了進(jìn)一步提高模型運(yùn)算效率和穩(wěn)定性,本研究引入可變動(dòng)量項(xiàng)mcΔw,其作用在于記憶上一次wij的調(diào)整方向,mc為動(dòng)量系數(shù),若本次調(diào)整與上次調(diào)整方向一致,增大為1.1×mc,加快收斂速度;若調(diào)整方向相反網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生了震蕩,則減小為0.9×mc,起到平滑作用。設(shè)n為迭代次數(shù)(調(diào)整次數(shù)),經(jīng)過優(yōu)化后各層之間的耦合權(quán)值調(diào)整公式可表達(dá)為:

        2.2.3 Chl-a短期預(yù)報(bào)模型結(jié)構(gòu)和參數(shù)設(shè)置

        本文采用前后串聯(lián)的方式將兩個(gè)5層結(jié)構(gòu)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行橋接建立了一個(gè)DNN(見圖3),該網(wǎng)絡(luò)擁有1個(gè)前端輸入層、1個(gè)中間橋接層、6個(gè)隱含層和1個(gè)終端輸出層。該模型將24 h預(yù)報(bào)日期前2 d的生態(tài)浮標(biāo)Chl-a敏感性理化因子作為自變量進(jìn)行信息輸入,前一個(gè)子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出未來24 h Chl-a濃度預(yù)報(bào)結(jié)果,并將該結(jié)果作為后一個(gè)子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入?yún)⑴c運(yùn)算,模型終端輸出未來48 h Chl-a濃度預(yù)報(bào)量結(jié)果。

        Cite this article as:HAN Xue-Ying, WANG Ya-Nan, DOU De-Qiang. Regulatory effects of Poria on substance and energy metabolism in cold-deficiency syndrome compared with heat-deficiency syndrome in rats [J]. Chin J Nat Med, 2018, 16(12): 936-945.

        圖3 基于串聯(lián)DNN的Chl-a短期預(yù)報(bào)模型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

        模型設(shè)置所有耦合權(quán)值wij的初值為隨機(jī)小量,以保證單極性Sigmoid激活函數(shù)處于靈敏區(qū)間,加快調(diào)整速度。設(shè)置初始學(xué)習(xí)率η為0.2,初始動(dòng)量系數(shù)mc為0.8。

        中共十一屆三中全會(huì)的召開是提出憲法適應(yīng)性問題的時(shí)間節(jié)點(diǎn),改革開放政策的確立和法治發(fā)展,是憲法適應(yīng)性問題產(chǎn)生的主要推手。改革凸顯“變”,憲法貴在“穩(wěn)”,而憲法修改作為最重要的憲法適應(yīng)機(jī)制,既為憲法保持先進(jìn)性提供了途徑,又凸顯出其不足,憲法為適應(yīng)社會(huì)急劇變革,開始呈現(xiàn)出妥協(xié)性特征,發(fā)展方向也有所偏離。

        3 結(jié)果與分析

        3.1 DNN模型驗(yàn)證

        不同的數(shù)據(jù)預(yù)處理方法會(huì)導(dǎo)致模型預(yù)測(cè)結(jié)果差距較大[10]。本文利用目標(biāo)函數(shù)y=x3評(píng)價(jià)幾種不同樣本處理方法對(duì)網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測(cè)效果產(chǎn)生的差異,設(shè)計(jì)了4套實(shí)驗(yàn)方案對(duì)子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的相關(guān)特性進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證,根據(jù)測(cè)試結(jié)果優(yōu)劣為后續(xù)Chl-a短期預(yù)報(bào)模型提供最優(yōu)樣本數(shù)據(jù)處理方式。目標(biāo)函數(shù)y=x3的樣本選取見表1,(xp,yp)表示樣本對(duì),p為樣本序號(hào),自變量x取值間隔為0.1。自變量方面額外增加了3個(gè)隨機(jī)干擾變量(ν1、ν2和ν3),共選取36條樣本。

        表l目標(biāo)函數(shù)y=x3測(cè)試樣本集合

        式中,θ為偏置量,表示神經(jīng)元的閾值。

        方案a:所有樣本按照順序排列,自變量x不加入干擾變量,取前30個(gè)作為仿真訓(xùn)練集,剩余后6個(gè)作為預(yù)測(cè)檢驗(yàn)樣本集,測(cè)試模型對(duì)未涉獵知識(shí)領(lǐng)域的預(yù)測(cè)效果。

        方案b:打亂樣本集順序作類間交叉處理,自變量x不加入干擾變量,隨機(jī)取6個(gè)樣本進(jìn)行預(yù)測(cè)檢驗(yàn),其他30個(gè)樣本作為仿真訓(xùn)練集,測(cè)試樣本類間均衡對(duì)模型預(yù)測(cè)效果產(chǎn)生的作用。

        為讓易地搬遷對(duì)象“搬得出,穩(wěn)得住,有事做,能致富”,爭(zhēng)取到2018年所有搬遷對(duì)象全面脫貧,湖南省汝城縣三措并舉,不斷強(qiáng)化監(jiān)管力度,確保了全縣易地扶貧搬遷工作的順利推進(jìn)。截至10月31日,全縣所有集中安置點(diǎn)的搬遷對(duì)象均已分房到戶。

        方案c:在方案b的基礎(chǔ)上,對(duì)自變量x加入3個(gè)隨機(jī)干擾變量v1、v2和v3,測(cè)試神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型容錯(cuò)能力和剔除噪音的能力。

        方案d:在方案c的基礎(chǔ)上大幅減少仿真訓(xùn)練樣本至20個(gè),預(yù)測(cè)檢驗(yàn)樣本不變,測(cè)試學(xué)習(xí)樣本多寡對(duì)預(yù)測(cè)效果的影響程度。

        方案a實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示(見圖4a),由于仿真訓(xùn)練集未包含自變量x的所有區(qū)間,模型喪失了對(duì)后部區(qū)間學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì),系統(tǒng)學(xué)習(xí)不完整,對(duì)于未涉獵的知識(shí)處理缺乏經(jīng)驗(yàn),導(dǎo)致預(yù)測(cè)效果不理想。預(yù)測(cè)檢驗(yàn)顯示,給定自變量x值,其值偏離訓(xùn)練集樣本區(qū)間越遠(yuǎn),則對(duì)因變量y的預(yù)測(cè)能力就會(huì)變得越差。

        方案b實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示(見圖4b),樣本集合進(jìn)行了類間交叉處理后,仿真訓(xùn)練樣本基本包含了所有自變量區(qū)間,模型學(xué)習(xí)信息較為系統(tǒng),因此在預(yù)測(cè)檢驗(yàn)時(shí),隨機(jī)給定自變量x,模型能夠根據(jù)仿真訓(xùn)練建立的知識(shí)庫對(duì)變量y做出較準(zhǔn)確的預(yù)測(cè),效果提升明顯。

        林業(yè)作為我國的重要資源,在我國的經(jīng)濟(jì)建設(shè)和發(fā)展中發(fā)揮著重要作用。林區(qū)的造林改造正在繼續(xù)進(jìn)行。然而,在長(zhǎng)期的改革過程中,除了上述造林成本不足和造林方法的不足之外,不可避免地會(huì)遇到一些困難。除了林區(qū)經(jīng)營(yíng)管理不善外,樹種結(jié)構(gòu)比例失衡、地方資源利用不合理、分類不清等問題也不容忽視。此外,近年來我國沙塵暴、干旱、暴雨、水土流失等氣候?yàn)?zāi)害的頻繁發(fā)生,對(duì)更新造林工作產(chǎn)生了很大影響,這就要求我們從提高更新造林的成本、改善更新造林入手。加強(qiáng)林區(qū)管理,分類經(jīng)營(yíng),加強(qiáng)育苗、育苗、灌漿。為了促進(jìn)林業(yè)的可持續(xù)發(fā)展,應(yīng)充分利用當(dāng)?shù)丨h(huán)境和資源的優(yōu)勢(shì),合理利用資源,豐富知識(shí),創(chuàng)新技術(shù),轉(zhuǎn)變觀念。

        方案c實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示(見圖4c),雖然在自變量信息中隨機(jī)加入了v1、v2和v3等干擾變量,但是DNN經(jīng)過自學(xué)習(xí)能夠有效的剔除噪音信號(hào),對(duì)關(guān)鍵信息提取效果較好。對(duì)比來看,預(yù)測(cè)效果好于方案a,相較于方案b的預(yù)測(cè)誤差略有增大。該實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明DNN特別適合對(duì)變量之間映射關(guān)系模糊不清或充滿各種干擾噪音的復(fù)雜問題進(jìn)行建模研究。

        方案d實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示(見圖4d),減少訓(xùn)練樣本后,模型整體預(yù)測(cè)誤差稍有增大,較大誤差主要分布在仿真訓(xùn)練集中學(xué)習(xí)類別較少的區(qū)間,對(duì)于學(xué)習(xí)樣本密集度較高的區(qū)域,模型對(duì)于預(yù)測(cè)的能力仍然較強(qiáng)。該實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明即使仿真訓(xùn)練樣本較少,但只要做到樣本類間均衡,仍能有效減小預(yù)報(bào)誤差。

        圖4 不同方案DNN對(duì)目標(biāo)函數(shù)模擬和預(yù)測(cè)結(jié)果比較

        表2為4種實(shí)驗(yàn)方案的仿真訓(xùn)練和預(yù)測(cè)結(jié)果的均方根誤差(Root Mean Square Error,RMSE)和平均絕對(duì)誤差(Mean Absolute Error,MAE)的對(duì)比,4種方案模型的仿真RMSE差別較小,說明DNN對(duì)任何訓(xùn)練樣本都能做到較高的擬合精度。但是從預(yù)測(cè)檢驗(yàn)來看,4種方案表現(xiàn)出了明顯的差距,即使沒有加入干擾變量,方案a的預(yù)測(cè)效果仍然最差,表明樣本類間均衡對(duì)于模型最終執(zhí)行效果起到最為關(guān)鍵性的作用。雖然方案b最優(yōu),但是在解決實(shí)際問題方面,變量之間的映射關(guān)系并不清晰,很難準(zhǔn)確界定因變量是由哪種或哪幾種自變量引發(fā),所以方案c和d成了現(xiàn)實(shí)中最多的選擇。

        表2 各實(shí)驗(yàn)方案的DNN模型誤差對(duì)比

        針對(duì)方案c和d變量過多導(dǎo)致的模型參數(shù)增加、學(xué)習(xí)緩慢和預(yù)測(cè)效果變差的問題,國內(nèi)外眾多學(xué)者也提出了多種解決方案,如利用相關(guān)性分析法、聚類算法和小波分析法等對(duì)模型輸入信息進(jìn)行降維去噪和特征提取,DNN的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率得到了較大提高[16-18]。本文選用Pearson法篩選Chl-a含量相關(guān)的敏感性因子作為模型的自變量輸入信息。

        3.2 基于DNN的Chl-a短期預(yù)報(bào)模型仿真和預(yù)測(cè)結(jié)果分析

        3.2.1 原始數(shù)據(jù)處理和相關(guān)性分析

        由于原始數(shù)據(jù)存在大量的噪音、冗余和不完整的信息,所以在輸入模型之前需要進(jìn)行清洗以達(dá)到改進(jìn)數(shù)據(jù)質(zhì)量的目的[19-20]。本文采用如下方案對(duì)生態(tài)浮標(biāo)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

        對(duì)于異常值的剔除采用3σ準(zhǔn)則:

        式中,x表示觀測(cè)要素變量;σ、μ分別為標(biāo)準(zhǔn)差和均值,觀測(cè)要素值超出區(qū)間[(μ-3σ),(μ+3σ)]的離群點(diǎn)只占0.3%,以異常值處理。對(duì)于缺失值采用五點(diǎn)等權(quán)滑動(dòng)平均濾波法(Moving Average)進(jìn)行插值填充:

        5)AR技術(shù)運(yùn)用范圍廣闊,軍事、銷售、娛樂、教育、技術(shù)、傳媒、旅游、醫(yī)療等八個(gè)領(lǐng)域,都是AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的發(fā)展方向。

        式中,fk為5個(gè)相鄰數(shù)據(jù)yk-2、yk-1、yk、yk+1和yk+2的平滑數(shù)據(jù),yk為等效監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。

        根據(jù)以上內(nèi)容分析可以看出,以后現(xiàn)代理論為基礎(chǔ)的后現(xiàn)代圖書館學(xué)對(duì)馬克思主義的現(xiàn)實(shí)理論批評(píng)提出了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。后現(xiàn)代圖書館學(xué)對(duì)中心論的解構(gòu)促使馬克思主義思想權(quán)威受到很大影響。后現(xiàn)代圖書館學(xué)所主張的反本質(zhì)、反基礎(chǔ)、反中心的觀點(diǎn)與馬克思主義的基本原則大相徑庭。另外,后現(xiàn)代圖書館學(xué)所提倡的差異性方法論也對(duì)馬克思主義理論關(guān)于政治、經(jīng)濟(jì)及階級(jí)的劃分提出了質(zhì)疑??梢哉f,在分析和解釋后現(xiàn)代圖書館學(xué)的理論根據(jù)時(shí),傳統(tǒng)的馬克思主義面臨著諸多問題。然而作為新馬克思主義,并沒有左派思想那樣悲觀失望的情緒,而是自覺承擔(dān)起維護(hù)馬克思主義的歷史責(zé)任,同時(shí)也為后現(xiàn)代圖書館學(xué)提供了科學(xué)的理論批評(píng)工具。

        由于各要素監(jiān)測(cè)頻率不一致以及部分監(jiān)測(cè)要素值變化劇烈,其瞬時(shí)值與其他要素的步調(diào)性并不好。為了利于后續(xù)分析和應(yīng)用,我們對(duì)各要素進(jìn)行日平均處理,共形成93條記錄(見圖5)。Chl-a濃度的變化直接表征浮游植物數(shù)量變動(dòng)狀況,例如:2019年5月9日在生態(tài)浮標(biāo)WZ02海域發(fā)現(xiàn)以東海原甲藻為優(yōu)勢(shì)種的赤潮,2019年5月15日在生態(tài)浮標(biāo)NB03毗鄰水域發(fā)現(xiàn)以東海原甲藻和夜光藻等為優(yōu)勢(shì)種的赤潮。圖5顯示出WZ02和NB03浮標(biāo)的Chl-a濃度監(jiān)測(cè)值分別在赤潮發(fā)生日期有較明顯的大幅度上升,而未有赤潮發(fā)生海域的TZ01浮標(biāo)處Chl-a變化較為平穩(wěn),波動(dòng)不大。3個(gè)浮標(biāo)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)既包括赤潮發(fā)生前后各理化要素的連續(xù)記錄,同時(shí)也涵蓋了正常水體Chl-a含量變化的連續(xù)記錄,具有明顯的樣本均衡特性,特別適合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模樣本數(shù)據(jù)。

        本文主要介紹了利用java爬蟲技術(shù)的票務(wù)查詢系統(tǒng)的開發(fā),從需求分析、相關(guān)技術(shù)分析、框架搭建、具體設(shè)計(jì)等幾個(gè)方面進(jìn)行了介紹,并且對(duì)使用的技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的分析與解釋。本次開發(fā)有以下幾個(gè)技術(shù)要點(diǎn):

        圖5 2019年5月浙江海洋保護(hù)區(qū)各生態(tài)浮標(biāo)Chl-a濃度日變化

        采用與Chl-a濃度變化具有顯著相關(guān)性的環(huán)境因子作為預(yù)報(bào)因子,Chl-a濃度作為預(yù)測(cè)變量,兩者分別作為模型的輸入和輸出信息在進(jìn)入學(xué)習(xí)之前進(jìn)行類間交叉處理。一般要求預(yù)測(cè)檢驗(yàn)樣本占總體樣本的10%左右[10],因此本文隨機(jī)預(yù)留10個(gè)樣本作為預(yù)測(cè)檢驗(yàn)集,剩余樣本做仿真訓(xùn)練集。

        本文采用Fortran軟件進(jìn)行數(shù)學(xué)建模與編程,利用SPSS和Excel軟件分別進(jìn)行統(tǒng)計(jì)學(xué)分析和繪圖。

        利用IBM SPSS Statistics21進(jìn)行相關(guān)性分析,結(jié)果見表3。分析發(fā)現(xiàn)研究海域T0h時(shí)刻Chl-a濃度與T-24h和T-48h(-24 h、-48 h表示0 h時(shí)刻前1 d和前2 d)時(shí)刻溶解氧濃度、pH值和Chl-a濃度在P=0.01水平上均呈現(xiàn)顯著性正相關(guān),且時(shí)間越接近相關(guān)性越強(qiáng),說明Chl-a濃度變化與這3種要素的變化具有較好的同步性;T0h時(shí)刻Chl-a濃度與T-24h和T-48h時(shí)刻的硝氮和磷酸鹽在P=0.05水平上均呈現(xiàn)顯著的負(fù)相關(guān),且過去2 d的相關(guān)性整體高于當(dāng)天,說明營(yíng)養(yǎng)鹽對(duì)浮游植物生長(zhǎng)的影響具有滯后性效應(yīng);Chl-a濃度與其他水質(zhì)和營(yíng)養(yǎng)鹽要素在5月的相關(guān)性不大。相關(guān)性分析結(jié)果表明,監(jiān)測(cè)樣本偏赤潮發(fā)生初期,處于藻類密度不大、爆發(fā)性增殖前或開端時(shí)期,藻類生物量繁殖增長(zhǎng)時(shí)吸收表層CO2釋放氧氣,而營(yíng)養(yǎng)鹽無機(jī)態(tài)也處于被消耗狀態(tài),氮和磷成為浮游植物生長(zhǎng)的關(guān)鍵性限制因子[22-23]。所以,建立的模型更適用于赤潮早期或?qū)l(fā)生期的預(yù)測(cè)。

        表3 T 0h時(shí)刻Chl-a與不同時(shí)刻理化因子的相關(guān)性

        3.2.2 模型仿真和預(yù)測(cè)結(jié)果分析

        相關(guān)性分析是機(jī)器學(xué)習(xí)樣本數(shù)據(jù)預(yù)處理的核心工具,本文采用Pearson相關(guān)法分析Chl-a與各環(huán)境因子的相關(guān)關(guān)系,以此衡量各要素變動(dòng)的一致程度,為預(yù)測(cè)模型的輸入信息篩選敏感性因子。Pearson相關(guān)法不但可以做到數(shù)據(jù)降維、減小模型參數(shù)提高學(xué)習(xí)速度,還可以有效改善預(yù)測(cè)效果,提高預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率[21]。Pearson相關(guān)系數(shù)公式為:

        24 h預(yù)報(bào)方案:選取T-24h和T0h時(shí)刻的溶解氧、pH、硝氮、磷酸鹽和Chl-a作為預(yù)報(bào)因子,對(duì)T24h時(shí)刻的Chl-a濃度進(jìn)行預(yù)測(cè);

        本文以船舶應(yīng)用需求為根本出發(fā)點(diǎn),提出船舶分布式數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)管理平臺(tái),根據(jù)智能船舶系統(tǒng)的固有特點(diǎn)進(jìn)行針對(duì)性研究。該平臺(tái)不僅能彌補(bǔ)傳統(tǒng)數(shù)據(jù)管理平臺(tái)的缺陷,而且具有全面感知、可靠傳遞和智能應(yīng)用的優(yōu)勢(shì),應(yīng)用于遠(yuǎn)洋船舶運(yùn)輸管理中,可建立集航運(yùn)企業(yè)各部門和遠(yuǎn)洋船舶于一體的安全監(jiān)控平臺(tái)。此外,船舶分布式數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)可大大提高船岸定時(shí)交互數(shù)據(jù)和協(xié)作管理業(yè)務(wù)的效率,增強(qiáng)遠(yuǎn)洋船舶物資運(yùn)輸、航行、機(jī)務(wù)系統(tǒng)和油耗監(jiān)測(cè)管理等方面的安全性、可靠性和高效性,為船舶智能管理業(yè)務(wù)和應(yīng)用提供有力的數(shù)據(jù)支撐。

        變量之間由于量綱和數(shù)值大小不同,各度量之間的特征很難具有可比性,同時(shí)對(duì)目標(biāo)函數(shù)影響權(quán)重也不一致。為了消除這些影響,本文對(duì)輸入變量統(tǒng)一進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)歸一化處理:

        小草,沒有牡丹花的絢麗多彩,沒有月季花的亭亭玉立,沒有菊花的婀娜多姿……但它的足跡踏遍了整個(gè)世界,無論是城市,還是農(nóng)村,都能找到它的蹤跡。一層層、一批批的小草,沒有索求,只有奉獻(xiàn),它們爭(zhēng)先恐后地用那頑強(qiáng)的生命力,編織成一望無際的綠,染遍了平原、染遍了山川……

        工作人員選取了劉磊家的1畝路邊田為試驗(yàn)示范地,使用云天化復(fù)合肥14-8-20,示范田周圍田地使用其他品牌復(fù)合肥15-15-15,面積為1畝,并均根據(jù)農(nóng)戶常年種植習(xí)慣與用肥習(xí)慣進(jìn)行相同施肥與管理。觀測(cè)棉花的長(zhǎng)勢(shì)和產(chǎn)量,同時(shí)與對(duì)比田進(jìn)行對(duì)照。

        式中,σ為變量標(biāo)準(zhǔn)偏差,yi和zi分別為變量xi標(biāo)準(zhǔn)化和歸一化數(shù)值。經(jīng)過處理后所有變量處于同等地位,也符合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)Sigmoid激活函數(shù)定義域的要求。

        網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)數(shù)設(shè)置過少會(huì)造成信息的挖掘能力不足,設(shè)置過多又因?yàn)槌霈F(xiàn)過擬合現(xiàn)象,即將原始數(shù)據(jù)的噪音轉(zhuǎn)變?yōu)樘卣餍盘?hào),而造成預(yù)測(cè)誤差偏大[24]。通過對(duì)隱層神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)不同設(shè)置的實(shí)驗(yàn)可知(見表4),前一子網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為10-9-9-9-1,后一子網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為11-6-6-6-1時(shí),模型預(yù)測(cè)效果最優(yōu),24 h Chl-a濃度預(yù)報(bào)RMSE達(dá)到最小值1.25μg/L,MAE為1.03μg/L,48 h預(yù)報(bào)RMSE達(dá)到最小值2.43μg/L,MAE為1.99μg/L。

        四是狠抓任務(wù)落實(shí),強(qiáng)化督導(dǎo)檢查。省政府與各試點(diǎn)市簽訂責(zé)任書,明確了地下水超采綜合治理的時(shí)間表、路線圖。各市也將任務(wù)進(jìn)一步細(xì)化分解到各縣,落實(shí)到項(xiàng)目和具體責(zé)任人。加強(qiáng)對(duì)試點(diǎn)項(xiàng)目的監(jiān)管,嚴(yán)格財(cái)經(jīng)紀(jì)律,嚴(yán)格工程監(jiān)督檢查。各試點(diǎn)市縣確保資金專款專用,確保工程質(zhì)量,確保施工安全,真正把地下水超采綜合治理工作打造成經(jīng)得起歷史檢驗(yàn)的優(yōu)質(zhì)工程、群眾滿意的民生工程、陽光透明的廉潔工程。

        表4 不同節(jié)點(diǎn)設(shè)置的DNN模型預(yù)測(cè)效果對(duì)比

        此外,實(shí)驗(yàn)過程中發(fā)現(xiàn),雖然DNN能夠?qū)Ψ抡嬗?xùn)練集進(jìn)行任意精度的擬合,但是過于擬合會(huì)將原始數(shù)據(jù)中的噪音轉(zhuǎn)變?yōu)榫W(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)特征,導(dǎo)致模型測(cè)試集預(yù)測(cè)精度降低(泛化效果變差)。本研究中當(dāng)目標(biāo)損失值(訓(xùn)練集擬合誤差RMSE)為0.5~1.0μg/L時(shí),測(cè)試集的損失較小,預(yù)測(cè)效果達(dá)到較高的精度(見圖6)。

        圖6 串聯(lián)DNN模型的Chl-a濃度仿真訓(xùn)練和預(yù)測(cè)結(jié)果

        為了對(duì)比深層學(xué)習(xí)與淺層學(xué)習(xí)在預(yù)測(cè)效果上的差異,本文構(gòu)建了經(jīng)典的單一隱層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。經(jīng)過同樣方法進(jìn)行測(cè)試,BP模型的前一子網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為10-8-1,后一子網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為11-11-1時(shí),模型預(yù)測(cè)效果最優(yōu),24 h Chl-a預(yù)報(bào)RMSE達(dá)到最小值1.78μg/L,MAE為1.42μg/L,48 h預(yù)報(bào)RMSE達(dá)到最小值3.09μg/L,MAE為2.20μg/L(見表5)。

        表5 淺層ANN與深層DNN模型對(duì)Chl-a濃度的預(yù)測(cè)結(jié)果對(duì)比(單位:μg/L)

        對(duì)比顯示,深層DNN相比淺層人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Artificial Neural Network,ANN),24 h Chl-a預(yù)報(bào)的RMSE減小了0.53μg/L,MAE減小了0.39μg/L;48 h Chl-a預(yù)報(bào)的RMSE減小了0.66μg/L,MAE減小了0.21μg/L,一定程度上反映了深度學(xué)習(xí)在挖掘高階特征上比淺層學(xué)習(xí)更具有優(yōu)勢(shì)。另一方面,無論是深層DNN還是淺層ANN,48 h預(yù)報(bào)的RMSE比24 h的RMSE大幅增加,深層DNN增加了1.18μg/L,淺層ANN增加了1.31μg/L,顯示出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)于臨近預(yù)報(bào)更有優(yōu)勢(shì),隨著時(shí)間跨度的加大不確定因素也會(huì)增加。該模型未將氣象和水動(dòng)力等對(duì)Chl-a含量產(chǎn)生重要影響的因素加入考慮,一定程度上也降低了模型在較長(zhǎng)時(shí)間預(yù)測(cè)方面的精度。

        4 結(jié)論

        本文嘗試建立一種串聯(lián)DNN的Chl-a短期預(yù)報(bào)模型,通過對(duì)目標(biāo)函數(shù)的測(cè)試驗(yàn)證了DNN的相關(guān)特性,利用浙江海洋保護(hù)區(qū)生態(tài)浮標(biāo)數(shù)據(jù)對(duì)Chl-a濃度進(jìn)行了仿真和預(yù)報(bào)實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明:

        (1)對(duì)訓(xùn)練樣本進(jìn)行類間均衡處理比單純?cè)黾訕颖緮?shù)量更為有效,且具有更好的預(yù)測(cè)效果。采用傳統(tǒng)統(tǒng)計(jì)方法對(duì)輸入信息進(jìn)行去噪和降維預(yù)處理,有利于提升預(yù)測(cè)精度。

        (2)2019年5月浙江海洋保護(hù)區(qū)生態(tài)浮標(biāo)水質(zhì)和營(yíng)養(yǎng)鹽要素相關(guān)性分析結(jié)果顯示,T0h時(shí)刻的Chl-a與T-24h和T-48h時(shí)刻的溶解氧、pH和Chl-a在P=0.01水平上均有明顯的正相關(guān),與T-24h和T-48h時(shí)刻的硝氮和磷酸鹽在P=0.05水平上均有明顯的負(fù)相關(guān),氮和磷是浮游植物生長(zhǎng)的關(guān)鍵性限制因子。

        (3)本文所建立的串聯(lián)DNN Chl-a濃度短期預(yù)報(bào)模型24 h預(yù)報(bào)的RMSE為1.25μg/L,MAE為1.03μg/L,48 h預(yù)報(bào)的RMSE為2.43μg/L,MAE為1.99μg/L,預(yù)報(bào)精度比淺層學(xué)習(xí)提升明顯,體現(xiàn)了深度學(xué)習(xí)從原始數(shù)據(jù)中挖掘高階語義特征的優(yōu)勢(shì)。該方法不但可以減少模型參數(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)非線性函數(shù)的擬合,還可以實(shí)現(xiàn)特征信息的逐級(jí)提取和傳遞,具有一定的通用性和可移植性。

        本研究只考慮了水質(zhì)和營(yíng)養(yǎng)鹽要素對(duì)Chl-a濃度變化的影響,實(shí)際上淡水輸入、環(huán)流形勢(shì)和上升流等水動(dòng)力因子以及氣溫、光照和風(fēng)等氣象因子都會(huì)對(duì)Chl-a濃度產(chǎn)生重要影響,如果將這些影響因子一并考慮無疑會(huì)提高預(yù)測(cè)的精度,這也是未來進(jìn)一步研究需要開展的工作[25-28]。此外,DNN雖然具有很強(qiáng)的仿真和預(yù)測(cè)性能,但是網(wǎng)絡(luò)不同的參數(shù)設(shè)置也會(huì)對(duì)結(jié)果產(chǎn)生不同影響,如模型大小、結(jié)構(gòu)和訓(xùn)練細(xì)節(jié)等設(shè)置目前沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),仍需要不斷優(yōu)化[29]??傊S著人工智能技術(shù)的不斷完善和發(fā)展,基于深度學(xué)習(xí)的Chl-a預(yù)報(bào)模型將具有廣闊的應(yīng)用前景。

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