孫國龍
(華陽新材料科技集團(tuán)有限公司,山西 陽泉 045000)
煤礦井下在采掘施工過程中,地表水、構(gòu)造水、老空水等水體通過各種通道進(jìn)入采掘工作面內(nèi),若不及時進(jìn)行排出,很容易造成工作面積水現(xiàn)象,嚴(yán)重時會發(fā)生煤礦井下水災(zāi)事故,通過有關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析發(fā)現(xiàn),我國煤礦在生產(chǎn)過程中水害事故占總事故的28%,嚴(yán)重制約著煤礦安全高效生產(chǎn),所以,煤礦井下采用安全穩(wěn)定排水系統(tǒng),對煤礦水害防止具有重要意義。
目前,我國井下排水系統(tǒng)自動化水平相對落后,排水系統(tǒng)普遍存在計不合理、靈活性較差、可靠性不高、抗災(zāi)能力差等問題,從而導(dǎo)致系統(tǒng)在排水過程中經(jīng)常出現(xiàn)故障。排水時勞動作業(yè)強(qiáng)度,不僅增加了排水系統(tǒng)維修費用,降低排水效率,而且無法滿足水文地質(zhì)條件復(fù)雜的礦井安全生產(chǎn)需求,因此,新景礦根據(jù)井下生產(chǎn)實際情況,對井下一采區(qū)排水系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化改造,安裝了一套智能排水控制系統(tǒng)。
新景礦一采區(qū)安裝的智能排水控制系統(tǒng),主要由地面監(jiān)控中心、局域網(wǎng)、井上光端子機(jī)、井下交換機(jī)、PLC 控制器、操控臺、傳感器、聯(lián)鎖開關(guān)、水泵系統(tǒng)登部分組成,如圖1 所示。
圖1 智能排水控制系統(tǒng)
1)地面監(jiān)控中心主要包括上位機(jī)、顯示器、打印機(jī)等部分組成,上位機(jī)內(nèi)安裝與S7-300 配套的STEP7 編程軟件,通過STEP7 編程軟件將井下排水系統(tǒng)運行狀態(tài)、水位情況、系統(tǒng)故障情況直觀地顯示出來,通過操控人員通過顯示界面可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制[1-2]。
2)井上光端子機(jī)與井下交換機(jī)主要采用工業(yè)局域網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,與傳統(tǒng)布線系統(tǒng)相比,無線數(shù)據(jù)傳輸速度快,且解決了傳統(tǒng)布線時工序復(fù)雜、線路損壞現(xiàn)象嚴(yán)重等技術(shù)難題。
3)PLC 控制器共計三臺,一臺用于調(diào)度,且與水位傳感器進(jìn)行連接,主要對水倉內(nèi)水位數(shù)據(jù)進(jìn)行收集;另兩臺PLC 與主副水泵進(jìn)行連接,主要控制水泵啟停動作,所有PLC 控制器與交換機(jī)進(jìn)行連接,便于數(shù)據(jù)傳輸[3-4]。
1)首先通過水位傳感器對水倉內(nèi)水位情況進(jìn)行監(jiān)測,當(dāng)水倉內(nèi)水位達(dá)到設(shè)計值時,水位傳感器及時收集水位數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)上傳至調(diào)度PLC 控控制器內(nèi)。
2)調(diào)度PLC 控制器接收水位數(shù)據(jù)后及時進(jìn)行分析處理,并將處理結(jié)果傳輸至1 號水泵(主水泵)監(jiān)控PLC 控制器內(nèi),通過PLC 控制器控制作用打開1號水泵進(jìn)行排水。
3)當(dāng)水倉內(nèi)水位下降至設(shè)計值時,水位傳感器再次將水位數(shù)據(jù)上傳至調(diào)度PLC 控制器,控制器通過數(shù)據(jù)處理將信號傳送至1 號水泵監(jiān)控PLC 控制內(nèi),通過控制器控制作用,斷開1 號水泵電源,水泵停止排水工作。
4)在排水過程中若1 號水泵出現(xiàn)故障時,1 號水泵監(jiān)控PLC 控制器及時將故障信號傳送至2 號水泵(副水泵)監(jiān)控PLC 控制器內(nèi),控制器接收信號好通過控制作用及時打開2 號水泵進(jìn)行排水。
5)水泵調(diào)度PLC 控制器數(shù)據(jù)處理后,將數(shù)據(jù)信號傳送至井下網(wǎng)路交換機(jī)內(nèi),通過工業(yè)以太網(wǎng)傳送至井口光端子機(jī),然后在通過工業(yè)局域網(wǎng)傳統(tǒng)至地面操控室主機(jī)系統(tǒng)內(nèi),主機(jī)系統(tǒng)通過STEP7 編程軟件將井下水泵工作狀態(tài)、水位情況以及設(shè)備故障情況直觀地顯示出來,便于工作人員參考。
1)多種運行模式切換:智能排水控制系統(tǒng)主要有三種運行模式且相互獨立,另外,為了方便系統(tǒng)的檢修,設(shè)置現(xiàn)場控制優(yōu)先于遠(yuǎn)程控制模式,手動控制模式優(yōu)先于自動控制模式[5]。
2)可視化控制:地面監(jiān)控系統(tǒng)可直觀地顯示井下系統(tǒng)運行情況,操控人員可通過界面進(jìn)行相關(guān)參數(shù)修改,并對系統(tǒng)可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,實現(xiàn)了井下排水系統(tǒng)無人值守的目的,提高了排水系統(tǒng)運行穩(wěn)定性。
3)水泵啟停自動化:該系統(tǒng)利用傳感器實時收集數(shù)倉內(nèi)水位情況,根據(jù)設(shè)定動作保護(hù)值,系統(tǒng)自動控制水泵啟停進(jìn)行排水動作,無需人工開啟,大大降低了勞動作業(yè)強(qiáng)度,避免了傳統(tǒng)人工頻繁啟停排水系統(tǒng),導(dǎo)致系統(tǒng)故障率高,排水效率差等技術(shù)難題。
4)系統(tǒng)保護(hù)功能:智能排水控制系統(tǒng)具有系統(tǒng)故障自檢功能,當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,通過控制器及時將故障點及故障源上傳至地面操控室內(nèi),工作面人員可及時對系統(tǒng)進(jìn)行檢修維護(hù)。
5)水泵自動輪換功能:通過系統(tǒng)可實時掌握排水系統(tǒng)使用狀況及壽命情況,從而達(dá)到對每個水泵合理安排的目的,保證了水泵即不會處于長時間運行狀態(tài),又不會導(dǎo)致水泵處于閑置狀態(tài),從而提高系統(tǒng)的可靠性。
6)數(shù)據(jù)采集與顯示功能:在整個系統(tǒng)中數(shù)據(jù)采集是重要環(huán)節(jié),數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)確性直接影響著排水效果,通過對系統(tǒng)各類數(shù)據(jù)進(jìn)行精準(zhǔn)采集分析,從而實時掌握設(shè)備運行情況。
2020 年3 月11 日新景礦對井下一采區(qū)水倉安裝一套智能排水控制系統(tǒng),截止10 月22 日,通過7個月實際應(yīng)用效果來看,該系統(tǒng)投入使用后水倉管理人員由原來每天6 人減少為每天2 人,系統(tǒng)在運行過程中未出現(xiàn)故障現(xiàn)象,且該系統(tǒng)運行后實現(xiàn)自動排水的目的,降低了勞動作業(yè)強(qiáng)度,大大提高了井下排水自動化水平,取得了顯著應(yīng)用成效。