付李芳
(山西潞安環(huán)保能源股份開發(fā)有限公司五陽(yáng)煤礦,山西 長(zhǎng)治 046205)
掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行巷道的掘進(jìn)是保障礦井快速安全開采的重要環(huán)節(jié)。在掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行巷道掘進(jìn)的過程中,截齒作用于煤巖進(jìn)行截割破巖,由于受力作用較大,作業(yè)環(huán)境復(fù)雜,截齒不可避免地受到一定的磨損[1]。截齒的磨損造成齒體的失效對(duì)掘進(jìn)效率造成重大的影響,截齒的磨損不僅與自身的耐磨性有關(guān),還與掘進(jìn)過程中的影響因素有關(guān)。在提高截齒的耐磨性的同時(shí),對(duì)掘進(jìn)過程中的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行合理的選擇,同樣有利于降低截齒的磨損,改善其受力狀態(tài),從而可以減少截齒的更換,提高巷道的掘進(jìn)效率[2]。
在截齒進(jìn)行截割的過程中,截割的速度與截割深度對(duì)于截齒的受力狀態(tài)具有重要的影響。采用有限元分析的方式分別對(duì)截割過程中的截割速度與截割深度對(duì)截齒的應(yīng)力造成的影響進(jìn)行分析,從而可以選擇合理的截割參數(shù)改善應(yīng)力分布狀態(tài),減小截齒的磨損。在截齒截割的過程中,受到的沖擊作用較大,容易產(chǎn)生磨損[3]。隨著有限元技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用,采用有限元分析的方式對(duì)截齒的應(yīng)力變化進(jìn)行分析,確定其磨損規(guī)律,可以有效地解決對(duì)截齒截割過程難以進(jìn)行試驗(yàn)分析的難題。
選擇ABAQUS 作為截齒應(yīng)力變化分析的有限元軟件,ABAQUS 可以模擬典型的工程材料的性能,并且提供了允許材料下的模型,適用于對(duì)截齒截割過程中煤巖的模擬[4]。采用有限元分析的方式,首先建立截齒截割的三維模型,在進(jìn)行建模的過程中,依據(jù)實(shí)際的截齒考慮到計(jì)算及求解過程的復(fù)雜性,將模型進(jìn)行一定的簡(jiǎn)化,建立截齒與煤巖的截割模型如圖1 所示。
圖1 截齒與煤巖的截割模型示意圖
對(duì)所建立的模型設(shè)定為顯示動(dòng)力學(xué)分析,由于煤巖的變形,設(shè)定幾何非線性打開,對(duì)整個(gè)模型進(jìn)行輸出,設(shè)定時(shí)間間隔為1 000 s。對(duì)截齒的合金頭和齒體設(shè)定為綁定約束,跟隨截割頭轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)截割。對(duì)所建立的模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分,在劃分網(wǎng)格時(shí),綜合考慮網(wǎng)格數(shù)量及計(jì)算精度的影響,避免長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)算,對(duì)截齒和煤巖模型分別進(jìn)行網(wǎng)格劃分,從而針對(duì)性地選擇網(wǎng)格劃分的精度[5]。選擇不同的截割速度和截割深度,分別對(duì)截齒的應(yīng)力變化進(jìn)行模擬計(jì)算。
截割速度通過截割頭的轉(zhuǎn)速來(lái)體現(xiàn),轉(zhuǎn)速越高,則此時(shí)的切屑厚度減小,造成的粉塵量增加,轉(zhuǎn)速越低,則切屑厚度增加,造成截齒的受力作用增加,容易產(chǎn)生截齒的磨損。選擇不同的截割速度分別為1.5 m/s、2.0 m/s、2.5 m/s,設(shè)定截割深度為20 mm,對(duì)截齒的應(yīng)力狀態(tài)分別進(jìn)行模擬,得到如下頁(yè)圖2 所示的應(yīng)力變化云圖。從圖2 可以看出,隨著截割速度的增加,截齒齒體部分受到的應(yīng)力面積明顯增加,截齒以一定的截割速度與煤巖發(fā)生沖擊,產(chǎn)生較大的沖擊力,同時(shí)煤巖形成切削層并開裂脫落,完成一次截割過程。截割速度越大,則截齒與煤巖間的相互作用產(chǎn)生的沖擊力越大,從而使得截齒合金頭的應(yīng)力增加,并受到截割阻力的影響,形成對(duì)截齒的彎矩作用,使得截齒產(chǎn)生一定的變形。
圖2 不同截割速度截齒應(yīng)力(Pa)變化云圖
通過圖2 中的模擬還可以看出,在截齒的齒尖與齒體的連接處常出現(xiàn)較高的應(yīng)力,分別提取齒尖、合金頭齒體連接位置處的應(yīng)力進(jìn)行分析,其變化過程如圖3 所示,其中,位置1 為齒尖處,位置2 為合金頭齒體連接位置處。從圖3 中可以看出,截割過程中齒尖處的應(yīng)力保持增長(zhǎng)的趨勢(shì),波動(dòng)值較小,合金頭齒體連接位置處的應(yīng)力值具有較大的波動(dòng),這是由于截割造成的沖擊作用下,連接處容易與煤巖發(fā)生碰撞,同時(shí)截齒向前運(yùn)動(dòng)造成截齒的應(yīng)變,產(chǎn)生較高的應(yīng)力。
圖3 截齒不同位置的應(yīng)力對(duì)比曲線
截割深度是截割頭在旋轉(zhuǎn)過程中,每個(gè)截齒的切削深度,截割深度與截割頭的轉(zhuǎn)速及截齒數(shù)量相關(guān)。選定不同的截割深度分別為20 mm、30 mm、40 mm,對(duì)截齒的應(yīng)力狀態(tài)分別進(jìn)行模擬,得到如圖4所示的應(yīng)力變化云圖。從圖4 可以看出,隨著截割深度的增加,截齒上的應(yīng)力區(qū)域明顯增加,且應(yīng)力的最大值均出現(xiàn)在合金頭齒體連接位置處,其最大值變化不大。齒體與煤巖的接觸面積明顯增加,擴(kuò)大了齒體的磨損區(qū)域,由于齒體的耐磨性較差,使得齒體上靠近合金頭位置處容易造成磨損,且隨著截割作業(yè)的繼續(xù),磨損逐漸累積。在截齒的結(jié)構(gòu)中,合金頭齒體連接位置處常采用釬焊的方式進(jìn)行連接,由于受到的應(yīng)力較大,容易造成焊縫的開裂,并逐漸造成截齒的失效。
圖4 不同截割深度截齒應(yīng)力(Pa)變化云圖
采用有限元仿真分析的方式,分別對(duì)不同截割速度與截割深度下的截齒應(yīng)力進(jìn)行分析,結(jié)果表明,隨著截割速度的增大,合金頭上的應(yīng)力增加,且截齒的變形應(yīng)力增加;截割深度增加,則截齒的應(yīng)力區(qū)域明顯增加,截齒的合金頭齒體連接位置處是受到應(yīng)力最大的位置,且容易與煤巖產(chǎn)生接觸,而造成磨損。在實(shí)際應(yīng)用過程中,應(yīng)避免合金頭齒體連接位置處與煤巖產(chǎn)生接觸,從而改善截齒的應(yīng)力狀態(tài),避免造成接觸磨損,延長(zhǎng)截齒的使用壽命,從而提高掘進(jìn)作業(yè)的效率。