白文生 趙小平 黃少斌

[摘 ? ?要 ]為吸取“2.5事故”教訓，杜絕類似事故重演，韶關鋼鐵實施了本成果項目，雖然不能直接產(chǎn)生經(jīng)濟效益，但是提高了煤氣系統(tǒng)管控的安全本質(zhì)化，可有效避免員工煤氣中毒事故的發(fā)生。成果實施使用后效果顯著，實現(xiàn)了煤氣閥門的遠程操作，并且成功預警過2次煤氣泄漏故障，及時進行處置，避免了故障的擴大化，對人員起到了保護作用。

[關鍵詞]煤氣; 遠程控制; 管控系統(tǒng);應用

[中圖分類號]TF088 [文獻標志碼]A [文章編號]2095–6487（2021）06–00–03

[Abstract]In order to learn from the "2.5 accident" lesson and prevent similar accidents from recurring， Shaoguan Iron and Steel implemented this achievement project. Although it cannot directly generate economic benefits， it improves the safety and nature of gas system control and can effectively avoid employee gas poisoning accidents. . After the results are implemented， the effect is significant， the remote operation of the gas valve is realized， and the two gas leakage failures have been successfully warned， and the timely treatment has been carried out to avoid the expansion of the failure， and even the possibility of gas poisoning. Protective effects.

[Keywords]gas; remote control; control system; application

1 概述

一般情況下，鋼鐵行業(yè)在煤氣設施停運檢修時，為了有效地隔絕煤氣，必須對煤氣管道進行堵盲板作業(yè)。在檢修后煤氣設施投入運行時，會對煤氣管道進行抽盲板作業(yè)，將煤氣引入到煤氣設施中，因此在冶金行業(yè)抽堵盲板是一種常見、勞動強度大的作業(yè)。盲板裝置目前有人工盲板、手動盲板閥、自動（電動、氣動或液動）盲板閥。隨著科學技術的發(fā)展，為了降低員工的勞動強度，作業(yè)風險，人工盲板已逐慚被手動盲板閥、自動（電動、氣動或液動）盲板閥所代替。

實施本項目前韶鋼抽堵盲板作業(yè)都是在現(xiàn)場進行的，即便是自動盲板閥也是在現(xiàn)場機旁箱操作。煤氣是有毒易燃易爆氣體，操作不當就會導致大量的煤氣泄漏至作業(yè)環(huán)境，引發(fā)煤氣中毒、著火、爆炸事故，因此抽堵盲板作業(yè)屬于高危險作業(yè)。近年來冶金行業(yè)發(fā)生了多起抽堵盲板（含開關盲板閥）過程中煤氣中毒傷亡事故。

1.1 網(wǎng)絡環(huán)境架構(gòu)

系統(tǒng)需集成三維地圖數(shù)據(jù)、人員定位數(shù)據(jù)、視頻監(jiān)控數(shù)據(jù)、CO煤氣檢測數(shù)據(jù)、閥門聯(lián)動數(shù)據(jù)等，系統(tǒng)采用B/S架構(gòu)，系統(tǒng)總體架構(gòu)如圖1所示。

1.2 平臺系統(tǒng)架構(gòu)

涉煤氣作業(yè)安全管控系統(tǒng)采用B/S（瀏覽器/服務器）為主的體系，建立于ASP.NET MVC平臺之上的多層應用架構(gòu)，平臺數(shù)據(jù)庫采用SQL SERVER 2014。

平臺基于ASP.NET MVC+EF6+Bootstrap等主流開發(fā)框架進行定制化開發(fā)，支持SQL Server、MySQL、Oracle、Access等多數(shù)據(jù)庫類型。對于所有業(yè)務操作權(quán)限控制精密細致，對所有管理鏈接都進行權(quán)限驗證，可控制到導航菜單、功能按鈕。平臺集成了針對企業(yè)相關應用的信息接口，如視頻信號接入、實時數(shù)據(jù)管理（Redis實時數(shù)據(jù)庫）、實時定位數(shù)據(jù)接口等，方便平臺進行二次開發(fā)。平臺技術架構(gòu)如圖2所示。

1.3 三維引擎技術

系統(tǒng)三維引擎技術基于CityMaker三維地理信息平臺軟件定制化開發(fā)。該平臺軟件基于全組件式體系結(jié)構(gòu)，主要由CityMaker Builder（數(shù)據(jù)生產(chǎn)平臺）、CityMaker Server（服務平臺）、CityMaker Explorer（應用平臺）和CityMaker SDK（二次開發(fā)工具）4類產(chǎn)品組成。平臺除了提供虛擬三維可視化服務外，還可將二維的分析運算擴展成三維分析運算，將傳統(tǒng)的二維信息融入三維場景中，實現(xiàn)可視化、空間分析的二三維一體化。同時，CityMaker提供空間對象創(chuàng)建、編輯、分析等三維應用功能。具有良好的開放性和可擴展性，與第三方系統(tǒng)無縫集成，支持ArcSDE、Oracle spatial等空間數(shù)據(jù)庫。CityMaker在模型展示方面也具有獨特的優(yōu)勢，其支持高精度的三維模型、照片級模型貼圖，為系統(tǒng)的設計提供良好的平臺基礎。

本項目中只負責接入現(xiàn)有韶鋼三維地理信息服務并通過平臺進行展現(xiàn)，不涉及三維模型數(shù)據(jù)的制作與維護。

1.4 人員位置監(jiān)控

作業(yè)人員佩戴具有GPS、通信、心率監(jiān)測功能的定位手環(huán)，系統(tǒng)通過定位器獲得作業(yè)人員在各作業(yè)點的位置信息，通過移動網(wǎng)絡將監(jiān)控數(shù)據(jù)傳入監(jiān)控端，監(jiān)控端在地圖上實時顯示作業(yè)人員的位置、分布、路徑，對涉煤氣作業(yè)人員情況進行遠程監(jiān)護。

本項目中的人員定位手環(huán)基于移動通信技術，通過物聯(lián)網(wǎng)卡與互聯(lián)網(wǎng)保持數(shù)據(jù)的實時交互，其中手環(huán)監(jiān)測數(shù)據(jù)通過以下兩種方式與本系統(tǒng)對接。

（1）當手環(huán)監(jiān)測數(shù)據(jù)改變時，手環(huán)會自動/定時發(fā)送實時數(shù)據(jù)到手環(huán)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)中心，本系統(tǒng)與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)中心統(tǒng)一數(shù)據(jù)接口，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)中心往本系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫中推送手環(huán)實時數(shù)據(jù)。

（2）當本系統(tǒng)需要主動請求手環(huán)實時數(shù)據(jù)（如發(fā)送指令、修改手環(huán)參數(shù)等），則由本平臺服務層中的手環(huán)數(shù)據(jù)請求服務統(tǒng)一發(fā)送指令，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)中心接受指令后與手環(huán)進行通信獲取數(shù)據(jù)后，將數(shù)據(jù)返回給本系統(tǒng)，并及時展示給前端。

1.5 煤氣泄漏監(jiān)控

系統(tǒng)通過“基于NB-IOT技術的CO檢測數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)”對接，本項目應用服務器通過Modbus TCP協(xié)議解析煤氣濃度數(shù)據(jù)，并在監(jiān)控端地圖中實時展示CO監(jiān)測點實際位置，并顯示實時檢測數(shù)據(jù)，發(fā)生異常時自動報警，對報警點進行準確定位查看。CO檢測采集系統(tǒng)一旦發(fā)生報警，系統(tǒng)將報警點位置、附近涉煤氣作業(yè)人員等信息通過手機短信推送給煤氣安全生產(chǎn)相關人員。

本系統(tǒng)實現(xiàn)傳感器模型定位、數(shù)據(jù)標簽展示、傳感器分布查詢等功能，以三維可視化的角度展現(xiàn)實時數(shù)據(jù)，便于用戶更加直觀、準確地定位到監(jiān)測點，提高工作效率，因此，對生產(chǎn)數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)的直接監(jiān)控，是本系統(tǒng)的主要監(jiān)控內(nèi)容。

兩種類型的監(jiān)測在實現(xiàn)上是同一個原理，區(qū)別在于傳感器在Sql Server關系數(shù)據(jù)庫中的區(qū)域字段，可在區(qū)域字段中定義傳感器屬于何種類型的監(jiān)測;在三維場景的操作實現(xiàn)上可分為2種：點擊傳感器模型和雙擊目錄樹中傳感器節(jié)點。

1.6 視頻監(jiān)控聯(lián)動

系統(tǒng)將現(xiàn)有煤氣防護站區(qū)域66個攝像頭實時監(jiān)控數(shù)據(jù)接入，將攝像頭實際位置在地圖中標定，實現(xiàn)通過視頻探頭列表和地圖中的探頭模型之間的雙向關聯(lián)查詢，通過地圖中的探頭模型直接調(diào)出實時監(jiān)控畫面，并且能和人員定位信息進行聯(lián)動，自動調(diào)出當前查看人員附近的攝像頭監(jiān)控畫面，如圖3所示。

實時視頻播放功能是通過攝像機設備獲取當前監(jiān)控地點的實時畫面，并傳輸?shù)奖O(jiān)控終端上進行顯示的功能。本系統(tǒng)實現(xiàn)這一功能有2種方式：點擊攝像機模型;雙擊目錄樹中攝像機節(jié)點。

實線方框環(huán)節(jié)均調(diào)用攝像頭廠家提供的SDK接口。實時視頻播放功能在平臺中的調(diào)用。

實時流數(shù)據(jù)捕獲和錄像、聲音控制、抓圖和云臺控制等功能也通過調(diào)用視頻廠家提供的SDK接口來實現(xiàn)，這些功能是并列的關系，必須在啟動預覽后才能調(diào)用，目前僅在桌面客戶端實現(xiàn)。

1.7 煤氣閥門遠程聯(lián)動

系統(tǒng)集成閥門控制狀態(tài)數(shù)據(jù)，當閥門狀態(tài)改變時，三維地圖自動定位該閥門，并調(diào)取附近視頻監(jiān)控，使操控人員準確把握現(xiàn)場情況。本平臺通過閥門狀態(tài)采集服務器獲取閥門狀態(tài)改變實時數(shù)據(jù)，通過閥門與攝像頭的關聯(lián)關系，當閥門狀態(tài)改變時，及時自動調(diào)出該閥門所關聯(lián)的攝像頭信息。

2 結(jié)束語

煤氣作業(yè)遠程安全管控系統(tǒng)可以有效地建立作業(yè)環(huán)境安全監(jiān)控平臺，還原了作業(yè)現(xiàn)場的真實情況，為遠程集中操作創(chuàng)造了有利條件，實現(xiàn)了現(xiàn)場無人操作，降低了作業(yè)風險。建立煤氣盲板閥遠程集中操控平臺，實現(xiàn)了遠程集中操作，降低勞動強度，減少操作人員數(shù)量。通過蝶閥與盲板閥的聯(lián)鎖，杜絕了操作失誤造成的煤氣大量泄漏，降低了煤氣泄漏帶來的不安全風險。

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