劉鄭心，杜玖玉，于渤洋

(1.清華大學(xué)汽車(chē)安全與節(jié)能?chē)?guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，北京 100084；2.哈爾濱理工大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院，黑龍江哈爾濱 150080)

在燃料電池以及光伏發(fā)電系統(tǒng)等應(yīng)用場(chǎng)合，需要高升壓比、高效率、抗干擾性強(qiáng)、高功率密度的DC/DC 變換器，將燃料電池和光伏組件的低壓輸出提升到較高水平，保證高壓直流母線端的穩(wěn)定[1]。

隔離型DC/DC 變換器可以通過(guò)改變變壓器的匝數(shù)比來(lái)獲得很高的電壓增益，但是在變換器工作模態(tài)切換時(shí)，變壓器的漏感會(huì)使器件上產(chǎn)生較大的電壓尖峰。采用緩沖電路可以解決器件電壓尖峰的問(wèn)題，但是會(huì)增加變換器的復(fù)雜程度，降低效率。傳統(tǒng)的非隔離Boost 變換器由于其本身寄生參數(shù)和極限占空比的限制，難以滿足高電壓增益的要求[2]。為了滿足非隔離DC/DC 變換器對(duì)高電壓增益的要求，已有的研究大部分通過(guò)采用開(kāi)關(guān)電容、Z 源、準(zhǔn)Z 源、多電平等結(jié)構(gòu)來(lái)解決該問(wèn)題。

Axelrod B 等[3-4]在傳統(tǒng)斬波電路的基礎(chǔ)上引入了開(kāi)關(guān)電容或改進(jìn)開(kāi)關(guān)電容結(jié)構(gòu)，可以有效地提高電壓增益。Banaei M R等[5]將Sepic 電路與開(kāi)關(guān)電容相結(jié)合，得到的變換器具有連續(xù)輸入電流和高電壓增益。雖然這種拓?fù)浣鉀Q了開(kāi)關(guān)電容常見(jiàn)的非共地問(wèn)題，但輸出側(cè)器件的電壓應(yīng)力較高，需要更多的電感，變換器體積較大。開(kāi)關(guān)電容結(jié)構(gòu)可以使電壓增益大幅提高，但輸入輸出端不共地，或者使用的器件較多，導(dǎo)致變換器體積增大是制約其應(yīng)用的主要因素。Zhang G等[6]提出了一種Z 源網(wǎng)絡(luò)串聯(lián)結(jié)構(gòu)的變換器，具有高電壓增益、寬輸入電壓范圍和低電壓應(yīng)力的優(yōu)勢(shì)。然而，電路中采用了過(guò)多的電感和半導(dǎo)體器件，增加了變換器的成本和體積。Nguyen M[7]和Prasana R J 等[8]提出的基于Z 源結(jié)構(gòu)的變換器同樣是非共地連接，且輸入輸出端存在高頻脈動(dòng)電壓。Z 源結(jié)構(gòu)可以獲得很高的電壓增益，但是Z 源結(jié)構(gòu)的輸入電流通常是斷續(xù)的，并且其輸入輸出端也是非共地，會(huì)引起不必要的電磁干擾。為了解決Z 源變換器輸入輸出不共地的問(wèn)題，將Z 源結(jié)構(gòu)進(jìn)行變換得到準(zhǔn)Z 源結(jié)構(gòu)。準(zhǔn)Z 源結(jié)構(gòu)與Z 源結(jié)構(gòu)的電壓增益相同且電壓應(yīng)力低，在非極限占空比條件下可以得到很高的電壓增益。為了進(jìn)一步降低器件的電壓應(yīng)力，Bi H 等[9]將三電平結(jié)構(gòu)引入到DC/DC 變換器中，改善了器件電壓應(yīng)力高的問(wèn)題。Jin K 等[10]所提出三電平變換器開(kāi)關(guān)管上的電壓應(yīng)力為高壓輸出側(cè)的一半，便于實(shí)際應(yīng)用中的器件選型。三電平結(jié)構(gòu)能夠改善變換器應(yīng)力問(wèn)題，提升變換器的可靠性，但是器件個(gè)數(shù)多、控制方式復(fù)雜是其需要解決的問(wèn)題。

綜上所述，已有的開(kāi)關(guān)電容、Z 源/準(zhǔn)Z 源和多電平等方案在器件個(gè)數(shù)、器件應(yīng)力、電磁兼容和功率密度等方面均存在需要解決的問(wèn)題。為此，本文提出了一種三開(kāi)關(guān)雙Boost 型DC/DC 變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，該變換器具有器件個(gè)數(shù)少、工作原理簡(jiǎn)單、升壓比高、控制簡(jiǎn)單及效率高等優(yōu)點(diǎn)。本文在該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了雙閉環(huán)控制器，并與Boost 變換器開(kāi)展一系列對(duì)比實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證所提拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在升壓比、效率以及控制魯棒性等方面的優(yōu)勢(shì)，為高增益DC/DC 變換器的設(shè)計(jì)與優(yōu)化提供一定的參考依據(jù)。

1 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及工作原理

本文提出的三開(kāi)關(guān)雙Boost DC/DC 變換器由三個(gè)功率開(kāi)關(guān)管S1、S2、S3，兩個(gè)儲(chǔ)能電感L1、L2，兩個(gè)二極管D1、D2及一個(gè)輸出電容C1組成，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1 所示。該新型變換器的功率開(kāi)關(guān)管S1、S3同時(shí)開(kāi)通關(guān)斷，S2與S1、S3互補(bǔ)導(dǎo)通。

圖1 新型變換器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

假設(shè)圖1 中各個(gè)器件為理想元件，各個(gè)電感及開(kāi)關(guān)管參數(shù)相同，開(kāi)關(guān)管S1、S3在導(dǎo)通(ON)和關(guān)斷(OFF)時(shí)對(duì)應(yīng)不同狀態(tài)。

當(dāng)開(kāi)關(guān)管S1、S3導(dǎo)通，開(kāi)關(guān)管S2關(guān)斷時(shí)，電路的工作原理如圖2 所示。

圖2 開(kāi)關(guān)管S1導(dǎo)通時(shí)的工作原理圖

此模態(tài)下，電路中共有三條回路，輸入電源Uin分別通過(guò)開(kāi)關(guān)管S1、S3為電感L1、L2充電，電感L1和L2承受相同的電壓，電感電流以相同的斜率上升，二極管D2承受反向電壓截止，輸出電容C1向負(fù)載提供能量。開(kāi)關(guān)管S1、S3導(dǎo)通時(shí)間為D×TS，其中D為開(kāi)關(guān)管S1的脈沖占空比。此時(shí)設(shè)電感L1的電流為IL。

當(dāng)開(kāi)關(guān)管S1、S3關(guān)斷，開(kāi)關(guān)管S2導(dǎo)通時(shí)，電路的工作原理如圖3 所示。

圖3 開(kāi)關(guān)管S1關(guān)斷時(shí)的工作原理圖

此模態(tài)下，二極管D1承受反向電壓而截止，電感L1、L2充電結(jié)束，與輸入電源Uin串聯(lián)向負(fù)載提供能量，并向輸出電容C1充電。由于電感電流不能突變，當(dāng)開(kāi)關(guān)狀態(tài)切換為此模態(tài)時(shí)，電感L1和L2上的電流以相同的速率減小。

對(duì)電感L1、L2使用電壓秒平衡法則可以得到所提變換器的電壓增益，如公式(1)所示：

經(jīng)過(guò)計(jì)算，得到所提三開(kāi)關(guān)雙Boost 型DC/DC 變換器升壓比與MOSFET 占空比的關(guān)系，如圖4 所示。

圖4 變換器升壓比與MOSFET占空比的關(guān)系

2 動(dòng)態(tài)建模及參數(shù)計(jì)算

2.1 動(dòng)態(tài)建模

為了滿足所提三開(kāi)關(guān)雙Boost 高增益DC/DC 變換器工作的動(dòng)態(tài)性能，對(duì)該變換器進(jìn)行小信號(hào)建模并設(shè)計(jì)雙閉環(huán)PI 控制器。

以L1為例，在一個(gè)PWM 周期內(nèi)，當(dāng)開(kāi)關(guān)管S1、S3導(dǎo)通，開(kāi)關(guān)管S2關(guān)斷時(shí)，電感L1兩端電壓為輸入電壓Uin，電感電流線性增加，電容C1電壓有所下降，根據(jù)狀態(tài)空間平均法可以得到此階段的狀態(tài)方程為：

同理，當(dāng)開(kāi)關(guān)管S1、S3關(guān)斷，開(kāi)關(guān)管S2導(dǎo)通時(shí)，電感L1與輸入電源Uin串聯(lián)向負(fù)載端供電，電感L1的電流IL1線性下降，電容C1由于得到了能量補(bǔ)充，其電壓上升，根據(jù)狀態(tài)空間平均法可以得到此階段的狀態(tài)方程為：

根據(jù)式(2)和式(3)可得平均狀態(tài)空間方程為：

控制函數(shù)GC1(s)、GC2(s)采用PI 控制，設(shè)定參考電壓Uref，將輸出的電壓值UC1與參考電壓比較得到誤差信號(hào)e1，并送到PI 控制器GC1(s)中，得到參考電流I'L1，與實(shí)際電感電流比較得到誤差信號(hào)e2，再通過(guò)PI 控制器GC2(s)得到調(diào)整后的占空比D，經(jīng)過(guò)傳遞函數(shù)(s)得到調(diào)整后的輸出電壓值。其雙閉環(huán)PI 控制系統(tǒng)框圖如圖5 所示。

圖5 雙閉環(huán)PI控制器

2.2 電感電容參數(shù)計(jì)算

為了驗(yàn)證所提三開(kāi)關(guān)雙Boost 型DC/DC 變換器的有效性，需要搭建實(shí)驗(yàn)樣機(jī)，其中功率模塊參數(shù)設(shè)計(jì)為：輸入電壓20 V，額定輸出電壓100 V，額定輸出功率100 W，開(kāi)關(guān)頻率20 kHz。

電感L1和L2的計(jì)算公式為：

式中：ΔIin為輸入電流波動(dòng)，此處取平均電流的20%，經(jīng)過(guò)計(jì)算，選取兩個(gè)電感值為0.35 mH、最大導(dǎo)通電流為10 A 的自制電感。

輸出電容的計(jì)算公式為：

式中：ΔU為輸出電壓波動(dòng)，取平均輸出電壓的1%。

將變換器相應(yīng)指標(biāo)帶入式(13)，經(jīng)過(guò)計(jì)算并考慮裕量，選取電容值為47 μF、耐壓值為400 V 的電解電容作為輸出電容。

3 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

3.1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)搭建

本文搭建的實(shí)驗(yàn)測(cè)試平臺(tái)如圖6 所示，實(shí)驗(yàn)平臺(tái)包括：可調(diào)直流電源、示波器、電子負(fù)載、DSP28335 控制器及設(shè)計(jì)的功率模塊樣機(jī)。

圖6 三開(kāi)關(guān)雙Boost型DC/DC變換器實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

在所搭建的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上，首先對(duì)各功能模塊進(jìn)行測(cè)試，在系統(tǒng)開(kāi)環(huán)狀態(tài)下測(cè)試了升壓比，并與Boost 電路進(jìn)行了對(duì)比分析。然后完成了DC/DC 變換器在閉環(huán)控制的調(diào)試，最后測(cè)試改變負(fù)載與改變輸出電壓等不同情況下的效率。其中效率的測(cè)試是通過(guò)采集DC/DC 變換器輸入輸出的電壓和電流參數(shù)計(jì)算得到。

3.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析

為了驗(yàn)證本文所提變換器在升壓比方面的優(yōu)勢(shì)，分別對(duì)該變換器及傳統(tǒng)Boost 變換器的實(shí)際升壓比進(jìn)行開(kāi)環(huán)測(cè)試，比較結(jié)果如圖7 所示。

圖7 實(shí)際升壓比的比較曲線

從圖7 中可以看出，傳統(tǒng)Boost 變換器在占空比為0.2 時(shí)，實(shí)際升壓比為1.2 倍，在占空比為0.8 時(shí)，實(shí)際升壓比為3.5倍。而本文所提三開(kāi)關(guān)雙Boost 型DC/DC 變換器在占空比為0.2 時(shí)，實(shí)際升壓比為1.5 倍，在占空比為0.8 時(shí)，實(shí)際升壓比為8.2 倍。隨著占空比的增大，兩種變換器實(shí)際升壓比的差距逐漸增大。

為了比較本文所提新型變換器與Boost 變換器在效率上的優(yōu)勢(shì)，進(jìn)行了兩種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的效率比較測(cè)試。兩種變換器均設(shè)定輸入電壓為20 V，開(kāi)關(guān)頻率為20 kHz，負(fù)載為100 Ω，輸出電壓在30～100 V 之間變化，比較結(jié)果如圖8 所示。

圖8 不同輸出電壓條件下兩種升壓變換器的效率對(duì)比

由圖8 可知，當(dāng)負(fù)載為100 Ω，在開(kāi)關(guān)頻率確定的情況下，傳統(tǒng)Boost 變換器在輸出電壓為30 V 時(shí)效率最高，可達(dá)到92.8%，而在輸出電壓為85 V 時(shí)效率最低，僅為65.1%。在相同條件下，新型變換器在輸出電壓為30 V 時(shí)效率最高，能夠達(dá)到95.18%；在輸出電壓為100 V 時(shí)效率最低，但也可達(dá)到92%，相較于傳統(tǒng)Boost 變換器具有明顯的優(yōu)勢(shì)。

為了比較負(fù)載變化時(shí)變換器效率的變化情況，設(shè)定輸入電壓20 V，輸出電壓60 V，在開(kāi)關(guān)頻率為20 kHz，負(fù)載在50～100 Ω 之間變化的條件，分別對(duì)所提新型變換器和傳統(tǒng)Boost變換器進(jìn)行效率測(cè)試，比較結(jié)果如圖9 所示。

圖9 負(fù)載變化條件下兩種升壓變換器的效率對(duì)比

由圖9 可以看出，當(dāng)輸出電壓為60 V，開(kāi)關(guān)頻率恒定的情況下，傳統(tǒng)Boost 變換器在負(fù)載為50 Ω 時(shí)效率最低，僅為80%，在負(fù)載為100 Ω 時(shí)效率最高，也只達(dá)到84.9%。相同條件下，新型變換器最低效率可達(dá)到91.42%，最高效率更可達(dá)到94.6%，遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)Boost 變換器，且在測(cè)試范圍內(nèi)效率變化范圍小，更穩(wěn)定。

為了驗(yàn)證新型變換器的閉環(huán)控制效果，本文設(shè)定DC/DC變換器輸入電壓為20 V，輸出電壓為60 V，負(fù)載為100 Ω，當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定后負(fù)載切換到60 Ω，可得到如圖10 所示的結(jié)果。

圖10 負(fù)載擾動(dòng)時(shí)的輸出電壓波形

由圖10 可知，當(dāng)負(fù)載由100 Ω 切換為60 Ω 的瞬間，輸出電流增大，而在雙閉環(huán)PI 控制器控制下的DC/DC 變換器輸出電壓基本無(wú)波動(dòng)，證明了該變換器在雙閉環(huán)PI 控制下具有良好的魯棒性。

4 結(jié)論

在面向燃料電池系統(tǒng)、光伏等高升壓比和寬輸入電壓范圍等應(yīng)用場(chǎng)合，本文提出了一種三開(kāi)關(guān)雙Boost 高增益DC/DC 升壓變換器，在對(duì)DC/DC 變換器工作原理進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了電壓電流雙閉環(huán)控制器，并搭建了實(shí)驗(yàn)樣機(jī)，開(kāi)展了與傳統(tǒng)Boost變換器的比較研究。主要結(jié)論如下：

(1)所提出的三開(kāi)關(guān)雙Boost 高增益DC/DC 變換器具有器件個(gè)數(shù)少、工作原理簡(jiǎn)單、高升壓比等優(yōu)點(diǎn)，適用于燃料電池、光伏發(fā)電系統(tǒng)及電動(dòng)汽車(chē)高電壓等級(jí)充電系統(tǒng)等應(yīng)用場(chǎng)合。

(2)通過(guò)對(duì)三開(kāi)關(guān)雙Boost高增益DC/DC 變換器實(shí)驗(yàn)樣機(jī)的搭建，與傳統(tǒng)Boost 變換器的比較研究可以得出：在實(shí)際升壓比、不同條件下的系統(tǒng)效率方面，相較于傳統(tǒng)Boost 變換器，新型三開(kāi)關(guān)高增益DC/DC 變換器具有明顯的優(yōu)勢(shì)。

(3)所提新型三開(kāi)關(guān)雙Boost 高增益DC/DC 變換器在雙閉環(huán)PI 控制條件下，可以實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)較好的魯棒性，具體表現(xiàn)為在輸出負(fù)載突變時(shí)能夠更快地恢復(fù)穩(wěn)定，因此非常適合負(fù)載頻繁變化的應(yīng)用場(chǎng)合。