章躍濱 陳青江 蔡多特 黃宗偉 潘 濤 金 益 高志剛
機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)自1999年1月誕生至今,已經(jīng)發(fā)展到第四代機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)[1]。但機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)在小兒外科領(lǐng)域的應(yīng)用尚處于起步階段,目前已在普外科、泌尿外科、胸外科、腫瘤外科等領(lǐng)域開(kāi)始應(yīng)用[2-6]。是脾切除術(shù)兒童普外科手術(shù)中風(fēng)險(xiǎn)及難度較大的手術(shù)之一,國(guó)外有學(xué)者于2017年報(bào)道了32例兒童機(jī)器人脾切除術(shù)[7]。國(guó)內(nèi)目前尚無(wú)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用于兒童脾切除術(shù)的病例報(bào)道,其安全性和有效性有待臨床進(jìn)一步的探索與總結(jié)。
浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬兒童醫(yī)院于2020年4月完成機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)安裝并投入運(yùn)行,6個(gè)月內(nèi)完成了3例機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)輔助下脾切除術(shù)或部分切除術(shù),現(xiàn)報(bào)道如下。
選取2020年4月至2020年10月在浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬兒童醫(yī)院腔鏡中心應(yīng)用機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)完成脾切除術(shù)的3例患者作為研究對(duì)象,其中全脾切除術(shù)1例,脾部分切除術(shù)2例;女2例,男1例;年齡8~12歲。2例脾部分切除患者為體檢時(shí)發(fā)現(xiàn),分別為脾下極血管瘤(圖1)和脾中部囊腫(圖2);1例全脾切除患者,因腹痛15 d行B超檢查,診斷為脾中部巨大血管瘤(圖3);3例均行增強(qiáng)CT明確診斷,且門(mén)診隨訪(fǎng)期間腫物進(jìn)行性增大。患者及其家屬均自愿接受機(jī)器人手術(shù),簽署手術(shù)知情同意書(shū),并經(jīng)過(guò)醫(yī)院倫理委員會(huì)批準(zhǔn)。
圖1 脾臟下極血管瘤CT圖 圖2 脾臟中部囊腫CT圖 圖3 脾臟中部血管瘤CT圖 圖4 穿刺孔分布圖 圖5 機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)輔助下全脾切除術(shù)的手術(shù)過(guò)程圖 注 5A:松解脾結(jié)腸韌帶;5B:松解脾胃韌帶;5C:離斷胃短血管;5D:結(jié)扎脾動(dòng)脈后離斷;5E:結(jié)扎離斷脾靜脈 圖6 機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)輔助下部分脾切除術(shù)手術(shù)過(guò)程圖 注 6A:保留脾下極血管和韌帶;6B:結(jié)扎脾上極血管;6C:結(jié)扎脾上極血管后的缺血帶;6D:在缺血帶內(nèi)5~10 mm切除脾臟 圖7 將切除脾臟裝入標(biāo)本袋后取出Fig.1 CT image of hemangioma of inferior spenic pole Fig.2 CT image of cyst in the middle of spleen Fig.3 CT image of hemangioma in the middle of spleen Fig.4 Positioning of Troca Fig.5 Surgical process of splenectomy assisted by Da Vinci XI Fig.6 Surgical procedure of partial splenectomy assisted by Da Vinci XI Fig.7 Spleen was removed and placed into a specimen bag
1.體位和布孔:常規(guī)氣管插管,全身麻醉患者仰臥位,頭高足低傾斜約30°,向右側(cè)傾斜15°~30°(圖4)。氣腹壓力為10 mmHg,主視鏡觀(guān)察孔位于臍部(直徑8 mm),主操作孔分別位于右上腹鎖骨中線(xiàn)與腹白線(xiàn)之間和左側(cè)腹腋前線(xiàn)水平(直徑8 mm),輔助操作孔(助手孔)位于觀(guān)察孔與左側(cè)操作孔連線(xiàn)中點(diǎn)后方(直徑5 mm)。
2.全脾切除術(shù):分離脾與結(jié)腸和側(cè)腹壁的粘連,使用超聲刀或電凝游離脾曲結(jié)腸韌帶(圖5A),分離脾下極至膈肌的脾腎韌帶,注意避免損傷脾門(mén)和胰尾,脾腎韌帶完全游離后可使脾臟翻向內(nèi)側(cè),以便更好地顯露脾后方及脾上極。超聲刀分離脾胃韌帶(圖5B),離斷胃短血管(圖5C)。脾胃和脾腎韌帶及胃短血管離斷后即可解剖暴露脾門(mén),再進(jìn)一步分離脾門(mén)周?chē)捻g帶組織,以便更清楚地顯示脾血管與胰尾的關(guān)系,在胰腺上緣分離顯露脾動(dòng)脈主干,用絲線(xiàn)雙重結(jié)扎或絲線(xiàn)結(jié)合Hem-o-lock結(jié)扎后離斷脾動(dòng)脈(圖5D),待脾臟縮小后結(jié)扎離斷脾靜脈(圖5E)。處理完脾門(mén)血管后,采用超聲刀徹底松解脾臟與周?chē)M織的殘余粘連韌帶。沖洗檢查明確脾周解剖創(chuàng)面無(wú)活動(dòng)性出血后,結(jié)束機(jī)器人輔助操作,取出切除脾臟。
3.脾部分切除術(shù):脾部分切除術(shù)與全脾切除術(shù)不同,游離脾臟周?chē)g帶需適度,且需保證殘余脾臟的血供和位置穩(wěn)定。保留脾上極時(shí)需要保留脾胃韌帶并保護(hù)胃短血管;保留脾下極時(shí)需要適度保留脾結(jié)腸韌帶或脾腎韌帶、保留脾下極與網(wǎng)膜的供應(yīng)血管,避免脾下極缺血或過(guò)分游離以致脾下極術(shù)后發(fā)生扭轉(zhuǎn)、壞死(圖6A)。解剖暴露脾動(dòng)脈、脾葉動(dòng)脈(脾二級(jí)動(dòng)脈血管),使用超聲刀和Hem-o-lock夾閉(圖6B)。處理完相應(yīng)位置的脾葉血管后,脾臟表面會(huì)出現(xiàn)紅暗交界的缺血線(xiàn)(圖6C),在缺血線(xiàn)內(nèi)5~10 mm用超聲刀、電凝等設(shè)備切除相應(yīng)的脾臟(圖6D)。殘余脾臟的創(chuàng)面可用電凝或其他止血設(shè)備及材料進(jìn)一步止血,放置1根引流管,以便術(shù)后觀(guān)察有無(wú)出血。
4.取脾:主視鏡從左側(cè)腹操作孔進(jìn)入,拔除臍部8 mm套管,改用12 mm套管放入取物袋,將脾(腫物)裝入其中,然后合攏袋口(圖7),拔出12 mm套管,擴(kuò)大Trocar,牽出取物袋口,將脾臟用卵圓鉗或剪刀剪碎后取出,注意避免取物袋破損導(dǎo)致脾組織遺留腹腔。
3例順利脾切除術(shù)或部分切除術(shù),無(wú)中轉(zhuǎn)開(kāi)腹手術(shù)病例。手術(shù)時(shí)間102~185 min,機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)裝機(jī)時(shí)間12~15 min,術(shù)中出血量2~50 mL,見(jiàn)表1。
表1 浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬兒童醫(yī)院收治達(dá)芬奇輔助脾切除術(shù)患者臨床資料Table 1 Clinical data of splenectomy patients assisted by da Vinci at Affiliated Children's Hospital,Zhejiang University School of Medicine
術(shù)后第1天拔除胃管,術(shù)后第1~2天開(kāi)始進(jìn)食,術(shù)后第3~5天拔除腹腔引流管,術(shù)后1周復(fù)查血常規(guī)了解紅細(xì)胞、血小板等水平;行腹部B超了解有無(wú)腹腔積液或血腫等情況。住院時(shí)間為11~13 d。住院期間無(wú)腹腔大出血、切口感染、胰腺損傷、血栓形成等并發(fā)癥發(fā)生。出院后15 d、1個(gè)月、3個(gè)月在門(mén)診復(fù)診,重點(diǎn)了解血常規(guī)指標(biāo)和殘脾情況。術(shù)后門(mén)診隨訪(fǎng)2~8個(gè)月,無(wú)術(shù)后血栓形成,無(wú)腫物復(fù)發(fā)及胰腺損傷等相關(guān)并發(fā)癥發(fā)生。
腹腔鏡脾切除術(shù)(laparoscopic splenectomy,LS)在外科中應(yīng)用已有近三十年,1991年Delaitre等[8]報(bào)道首例腹腔鏡脾切除術(shù),1993年Tulman等[9]將LS應(yīng)用到小兒外科領(lǐng)域,相比傳統(tǒng)手術(shù)具有手術(shù)創(chuàng)傷小、術(shù)后恢復(fù)快等優(yōu)點(diǎn)。雖然LS在臨床上已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用,是目前很成熟的術(shù)式,但其仍屬于風(fēng)險(xiǎn)較大,難度較高的腹腔鏡手術(shù)之一。
機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)是一個(gè)更為高級(jí)的腹腔鏡系統(tǒng),其臨床應(yīng)用與傳統(tǒng)腹腔鏡有較多相似之處。Talamini等[10]在2003年首次報(bào)道了將機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)應(yīng)用于脾切除手術(shù)(robotic splenectomy,RS),其報(bào)道的7例中有2例中轉(zhuǎn)開(kāi)腹手術(shù),并因此認(rèn)為脾切除并不是機(jī)器人手術(shù)的理想適應(yīng)證。國(guó)內(nèi)2013年阮虎等[11]報(bào)道了5例成人RS手術(shù),均順利完成并無(wú)手術(shù)并發(fā)癥,因此認(rèn)為將機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)應(yīng)用于脾切除手術(shù)是安全可行的。在小兒外科領(lǐng)域,Mbaka等[7]在2017年報(bào)道了32例兒童機(jī)器人脾切除術(shù),并與腹腔鏡脾切除術(shù)進(jìn)行了對(duì)比分析,指出RS手術(shù)時(shí)間較LS短,術(shù)后并發(fā)癥無(wú)明顯差異;Shelby等[12]于2020年報(bào)道了10例兒童RS病例,與LS對(duì)比后,發(fā)現(xiàn)RS組在脾臟平均體積大于腹腔鏡組的情況下,仍具有手術(shù)時(shí)間少、住院時(shí)間短等優(yōu)點(diǎn)。國(guó)內(nèi)尚無(wú)兒童RS手術(shù)的相關(guān)報(bào)道,本研究采用機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)完成2例脾部分切除術(shù)和1例脾切除術(shù),術(shù)后隨訪(fǎng)無(wú)手術(shù)相關(guān)并發(fā)癥發(fā)生。結(jié)合RS術(shù)中體驗(yàn)和既往LS經(jīng)驗(yàn),筆者認(rèn)為機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)更具優(yōu)勢(shì)。
機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)相比傳統(tǒng)腹腔鏡技術(shù)為脾切除術(shù)的微創(chuàng)操作帶來(lái)了諸多改變,主要包括更優(yōu)的手術(shù)視野和更精細(xì)的操作。清晰的手術(shù)視野是手術(shù)順利實(shí)施的基礎(chǔ),機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的視野優(yōu)勢(shì)主要表現(xiàn)在更高清的3D視野、更大的放大倍率、鏡頭不易起霧和自主鏡頭視角控制等。機(jī)器人手術(shù)的三維高清視野較傳統(tǒng)腔鏡的二維視野具有更好的景深,對(duì)脾周韌帶和脾門(mén)血管位置的精確判斷有幫助;較大的鏡頭放大率可以在鏡頭遠(yuǎn)離操作區(qū)域的同時(shí),提供清晰手術(shù)視野,且避免了操作器械與鏡頭之間的相互干擾,降低了鏡頭視角受污染的概率;機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)光源為熱光源,具有一定的抗起霧作用,但同時(shí)也需避免鏡頭接觸組織引起熱灼傷;機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)鏡頭和操作器械均由主刀醫(yī)生操控,從而避免了傳統(tǒng)腹腔鏡助手操控鏡頭與主刀配合的問(wèn)題。此外,機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的另一大優(yōu)勢(shì)是高度靈活的器械臂系統(tǒng),手術(shù)器械可多方向自由旋轉(zhuǎn),能在狹小的空間內(nèi)完成抓持、穿行、止血、縫合和結(jié)扎等高難度操作,是腹腔鏡器械和人手無(wú)法完成的。機(jī)器人系統(tǒng)可以濾過(guò)人手的抖動(dòng),減輕手術(shù)醫(yī)生的疲勞感,不僅大大提高了手術(shù)精度,也使完成更復(fù)雜、更困難的手術(shù)成為可能[13]。這一優(yōu)勢(shì)在脾切除術(shù)或部分切除術(shù)中具體表現(xiàn)在以下方面:游離結(jié)扎脾動(dòng)脈更加安全、確切;解剖脾二級(jí)血管更精準(zhǔn)。這樣既可明顯減少術(shù)中出血和副損傷,又能大大提高了微創(chuàng)脾切除術(shù)的成功率,降低因大出血而中轉(zhuǎn)開(kāi)腹的風(fēng)險(xiǎn)。
1.手術(shù)時(shí)間:既往報(bào)道中,機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)輔助脾切除術(shù)手術(shù)時(shí)間明顯延長(zhǎng)[14]。結(jié)合筆者機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)輔助脾切除情況,全脾切除術(shù)用時(shí)102 min,脾部分切除術(shù)用時(shí)分別為168 min和185 min,相比既往傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)時(shí)間并沒(méi)有明顯增加。Shelby等[12]和Mbaka等[7]單中心對(duì)比研究發(fā)現(xiàn),在脾臟體積更大的情況下機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)輔助脾切除術(shù)手術(shù)時(shí)間較腹腔鏡手術(shù)縮短。Shelby等[12]報(bào)道機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)輔助脾切除術(shù)平均手術(shù)時(shí)間140.5 min,較腹腔鏡手術(shù)組的154.9 min短;Mbaka等[7]的對(duì)比研究顯示手術(shù)平均時(shí)間從腹腔鏡手術(shù)的182.4 min縮短到159.6 min,差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P<0.05)。目前小兒外科領(lǐng)域開(kāi)展機(jī)器人脾切除術(shù)的報(bào)道有限,檢索(截至2020年12月)兒童機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)和腹腔鏡輔助脾切除術(shù)的相關(guān)研究(表2),發(fā)現(xiàn)腹腔鏡輔助脾切除術(shù)手術(shù)時(shí)間為100~201 min,剔除部分重復(fù)數(shù)據(jù),平均手術(shù)時(shí)間為158.6 min,與目前機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)輔助手術(shù)的時(shí)間較接近。分析原因,其一為第四代機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)較第三代裝機(jī)更加簡(jiǎn)單方便,第三代平均裝機(jī)時(shí)間需30 min以上,而第四代機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)裝機(jī)時(shí)間為12~15 min;其二為機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)在解剖分離、結(jié)扎、止血等過(guò)程中效率明顯提高,縮短了手術(shù)時(shí)間。故筆者認(rèn)為在目前機(jī)器人系統(tǒng)升級(jí)到第四代后,手術(shù)時(shí)間不再是阻礙機(jī)器人在脾切除術(shù)中應(yīng)用的因素。
表2 文獻(xiàn)報(bào)道兒童腹腔鏡及機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)輔助下脾切除術(shù)的病例資料Table 2 Literature reports on laparoscopic and robot-assisted splenectomy in children
2.術(shù)中出血情況:機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)和腹腔鏡都依賴(lài)于鏡頭提供視野,對(duì)影響視野的出血和腹腔大出血的處理能力不如傳統(tǒng)開(kāi)腹手術(shù),精細(xì)的解剖操作是控制術(shù)中、術(shù)后出血最有效的方法。機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)和腹腔鏡手術(shù)在遇到術(shù)中出血時(shí)會(huì)影響創(chuàng)面視野、電凝效率等,需要沖洗創(chuàng)面才能維持視野清晰,并暴露精確的出血位置。因?yàn)槲和菦_洗液和血液的混合,加之腹腔內(nèi)積液殘留等因素,往往不能精確計(jì)算出血量。在視野無(wú)明顯出血時(shí)可以根據(jù)肉眼估算出血量;在遇到大出血需大量沖洗創(chuàng)面時(shí),一般采用吸引液總量減去沖洗液體的量來(lái)估算出血量。
本研究中行全脾切除術(shù)的病例無(wú)明顯出血,僅2 mL;2例行脾部分切除術(shù)的病例殘脾創(chuàng)面有較多滲血,通過(guò)吸引液估算出血量約50 mL。分析機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)和腹腔鏡輔助下行兒童脾切除術(shù)的文獻(xiàn)資料,11篇報(bào)道中僅有5例報(bào)道了術(shù)中出血量,出血量25~60.7 mL,均為腹腔鏡手術(shù)病例。由此可見(jiàn),手術(shù)出血量的統(tǒng)計(jì)較為困難,在脾部分切除的情況下,機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)輔助下的脾切除術(shù)出血量也在腹腔鏡脾切除的平均水平,因此機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)輔助下脾(部分)切除術(shù)在減少術(shù)中出血上有一定優(yōu)勢(shì)。
3.術(shù)中及術(shù)后并發(fā)癥:本組3例機(jī)器人脾切除病例無(wú)圍術(shù)期相關(guān)并發(fā)癥發(fā)生;Shelby等[12]報(bào)道10例機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)輔助脾切除術(shù)和14例腹腔鏡輔助脾切除術(shù),均無(wú)圍術(shù)期相關(guān)并發(fā)癥發(fā)生;Mbaka等[7]報(bào)道32例機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)輔助脾切除術(shù)病例無(wú)手術(shù)并發(fā)癥發(fā)生,23例腹腔鏡輔助脾切除術(shù)中有2例因術(shù)后大出血而中轉(zhuǎn)開(kāi)腹手術(shù)。文獻(xiàn)復(fù)習(xí)中共343例兒童腹腔鏡脾切除病例,報(bào)道手術(shù)并發(fā)癥47例,約占13.7%,其中絕大部分因術(shù)中手術(shù)困難、腹腔大出血而中轉(zhuǎn)開(kāi)腹手術(shù)。就目前文獻(xiàn)報(bào)道情況而言機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)輔助下脾切除手術(shù)的中轉(zhuǎn)開(kāi)腹手術(shù)及術(shù)中、術(shù)后大出血的發(fā)生率均明顯低于腹腔鏡輔助脾切除手術(shù)。
4.住院時(shí)間:脾切除手術(shù)后住院時(shí)間在文獻(xiàn)報(bào)道中存在較大差異。Shelby等[12]研究提示機(jī)器人組平均住院時(shí)間為2.1 d,低于腹腔鏡組的3.2 d。Mbaka等[7]研究指出機(jī)器人組平均住院時(shí)間為3.93 d,高于腹腔鏡組2.9 d,分析原因與機(jī)器人組的病人原發(fā)病種類(lèi)較多且病情較重有關(guān)。
文獻(xiàn)對(duì)比了國(guó)內(nèi)外兒童腹腔鏡輔助脾切除術(shù)病例的住院時(shí)間,發(fā)現(xiàn)國(guó)內(nèi)住院時(shí)間為6.2~7 d,國(guó)外住院時(shí)間為1.4~4.5 d。本研究中機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)輔助脾切除術(shù)平均住院時(shí)間為11.6 d,明顯高于國(guó)內(nèi)其他醫(yī)院和國(guó)外水平。分析原因,住院時(shí)間長(zhǎng)短的原因不在于手術(shù)方式的選擇,而在于國(guó)內(nèi)外醫(yī)療環(huán)境、快速康復(fù)理念和出院標(biāo)準(zhǔn)的區(qū)別。脾切除術(shù)后存在風(fēng)險(xiǎn)的幾個(gè)階段分別為:術(shù)后1~2 d出血、術(shù)后5~7 d感染、術(shù)后10~14 d血小板異常增高和血栓形成的風(fēng)險(xiǎn)。在國(guó)外,患者接受手術(shù)后1~3 d無(wú)術(shù)后出血情況即可出院,出院后仍可在社區(qū)接受高水平的術(shù)后隨訪(fǎng)和后續(xù)治療;在國(guó)內(nèi),徐冰、席紅衛(wèi)等[23,24]報(bào)道脾切除術(shù)后6~7 d,明確患者無(wú)術(shù)后出血和感染時(shí)可出院。本研究中的出院標(biāo)準(zhǔn)更為保守,選擇在術(shù)后10~14 d待患者血小板開(kāi)始下降并檢查無(wú)血栓形成后再出院。相信隨著醫(yī)療環(huán)境的改善、患者和醫(yī)療單位對(duì)快速康復(fù)理念的認(rèn)可,脾切除手術(shù)病人的住院時(shí)間也可得到大幅度縮短。
此外,機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)和器械的使用成本較傳統(tǒng)腹腔鏡高,為脾切除改良的專(zhuān)用器械品種選擇也不如傳統(tǒng)腹腔鏡器械多,相信隨著技術(shù)的進(jìn)步,器械國(guó)產(chǎn)化等會(huì)進(jìn)一步降低使用成本,從而降低手術(shù)費(fèi)用。機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)和傳統(tǒng)腹腔鏡系統(tǒng)一樣,操作均依賴(lài)主視鏡提供的視野進(jìn)行,如視野受到污染或因大出血導(dǎo)致無(wú)法暴露操作視野時(shí),均不能取代開(kāi)腹手術(shù)。還有機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的機(jī)械臂會(huì)占據(jù)一定的空間,助手輔助孔位置的選擇和操作空間會(huì)較傳統(tǒng)腹腔鏡更加局限,機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)缺乏觸覺(jué)反饋,需根據(jù)術(shù)者經(jīng)驗(yàn)通過(guò)視覺(jué)來(lái)彌補(bǔ)。
綜上,機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)在兒童脾切除術(shù)中是安全可行的,且能有效降低手術(shù)難度,沒(méi)有增加手術(shù)時(shí)間,具有術(shù)中出血少,手術(shù)并發(fā)癥少等優(yōu)點(diǎn)。但目前開(kāi)展病例數(shù)尚少,本研究3例脾臟腫大并不顯著,隨著脾臟的增大,操作空間和難度也會(huì)增加。此外,尚缺乏巨脾患者的機(jī)器人脾切除經(jīng)驗(yàn),其應(yīng)用價(jià)值有待進(jìn)一步的實(shí)踐和探索。