盧立,孔建
(1.宜昌市土地勘測(cè)規(guī)劃院,湖北 宜昌 443000; 2.武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,湖北 武漢 430079)
隨著我國衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的不斷發(fā)展,并逐步開始向民用用戶提供衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù),利用多基站網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)建立的連續(xù)運(yùn)行(衛(wèi)星定位服務(wù))參考站(Continuously Operating Reference Station,CORS)已成為城市GNSS應(yīng)用的發(fā)展熱點(diǎn)之一[1,2]。宜昌市CORS系統(tǒng)作為構(gòu)建宜昌現(xiàn)代測(cè)繪基準(zhǔn)體系的重要組成部分之一,不僅是維持宜昌測(cè)繪基準(zhǔn)框架的重要參考,也為城市發(fā)展建設(shè)提供實(shí)時(shí)、高精度的基于各坐標(biāo)系統(tǒng)的控制點(diǎn)[3]。宜昌市作為中部地區(qū)非省會(huì)首位沖刺創(chuàng)新型城市,有必要進(jìn)一步挖掘區(qū)域CORS的潛在價(jià)值,建立區(qū)域高精度動(dòng)態(tài)參考框架,以更新我國CGCS2000框架和探索多種星基定位系統(tǒng)融合方式服務(wù)。
目前宜昌市CORS系統(tǒng)已向多個(gè)政府部門和區(qū)內(nèi)外多家測(cè)繪資質(zhì)單位提供無償服務(wù)。作為宜昌市基礎(chǔ)測(cè)繪成果,宜昌市CORS的系統(tǒng)信息可以為主管領(lǐng)導(dǎo)、系統(tǒng)管理員提供管理依據(jù),也可以為系統(tǒng)用戶在測(cè)繪作業(yè)碰上問題時(shí)提供作業(yè)依據(jù)[4]。但這些信息分散,缺少指導(dǎo)用戶測(cè)繪作業(yè)的輔助信息。此外,宜昌市CORS現(xiàn)有保密系統(tǒng)與同期的其他省級(jí)CORS系統(tǒng)一樣具有一定的保密安全功能[5],但未達(dá)到國家要求。
以上問題在不同程度上影響了系統(tǒng)用戶對(duì)CORS系統(tǒng)的應(yīng)用體驗(yàn)。為彌補(bǔ)現(xiàn)有CORS處理軟件的不足,完善宜昌市CORS系統(tǒng)的服務(wù)功能。本文在宜昌市CORS系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,利用軟件開發(fā)、網(wǎng)絡(luò),數(shù)據(jù)庫技術(shù),開發(fā)具有開放結(jié)構(gòu)、易擴(kuò)充、易維護(hù)、具有良好交互界面的“一站式”位置服務(wù)系統(tǒng)。該系統(tǒng)具備對(duì)系統(tǒng)軟、硬件以及宜昌市空間環(huán)境的監(jiān)控與管理的功能。系統(tǒng)通過對(duì)重要信息分析和提取,以用多種信息交互方式向系統(tǒng)用戶發(fā)布,從而達(dá)到提升系統(tǒng)用戶的管理和作業(yè)效率,輔助提高系統(tǒng)用戶的問題處理能力。
宜昌市位于湖北省西南部[5],地處長江上游與中游的結(jié)合部、鄂西武陵山脈和秦巴山脈向江漢平原的過渡地帶,“上控巴蜀,下引荊襄”(如圖1所示)。地跨東經(jīng)110°15′~112°04′、北緯29°56′~31°34′之間,東西最大橫距 174.08 km,南北最大縱距 180.6 km。東鄰荊州市和荊門市,南抵湖南省石門縣,西接恩施土家族苗族自治州,北靠神農(nóng)架林區(qū)和襄陽市??偯娣e 21 227 km2。宜昌位于中亞熱帶與北亞熱帶的過渡地帶,四季分明。多年平均降水量 1 215.6 mm。平均氣溫16.9℃,極端最高溫度41.4℃,極端最低溫度-9.8℃,年平均日照時(shí)數(shù) 1 538 h~1 883 h,日照率40%。
圖1 宜昌市行政區(qū)劃與CORS站點(diǎn)分布圖
宜昌市CORS系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)主要由基準(zhǔn)站網(wǎng)、數(shù)控中心、用戶數(shù)據(jù)播發(fā)三部分構(gòu)成(如圖2所示)?;鶞?zhǔn)站的數(shù)據(jù)通過專線網(wǎng)絡(luò)匯集至市數(shù)據(jù)中心,形成全市統(tǒng)一的基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò);數(shù)控中心的核心單元是數(shù)據(jù)處理與控制中心,控制中心子系統(tǒng)建立在高速局域網(wǎng)(100M/1000M)的互聯(lián)網(wǎng)上。系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議采用TCP/IP,網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議選擇SNMP,網(wǎng)絡(luò)中的服務(wù)器操作系統(tǒng)采用Windows 2008 R2。整個(gè)數(shù)據(jù)處理與控制中心子系統(tǒng)由服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等組成。主要負(fù)責(zé)各基準(zhǔn)站GNSS衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)分析、處理、計(jì)算、存儲(chǔ);用戶數(shù)據(jù)播發(fā)是項(xiàng)目系統(tǒng)建設(shè)的重要內(nèi)容,實(shí)現(xiàn)用戶管理和差分改正數(shù)的播發(fā)、產(chǎn)品下載、用戶受控等功能;流動(dòng)站用戶在作業(yè)時(shí)將其概略位置上傳到數(shù)據(jù)中心,數(shù)據(jù)中心將差分改正數(shù)發(fā)送至用戶[6,7]。
圖2 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖
本文從用戶管理、系統(tǒng)監(jiān)測(cè)及預(yù)警、系統(tǒng)配置、系統(tǒng)管理與其他功能等5方面進(jìn)行升級(jí)。圖3所示為管理員登錄后的界面。用戶管理在原有用戶管理功能的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)3大類用戶角色的管理和細(xì)分,分別是采集處理角色;監(jiān)督管理角色;系統(tǒng)運(yùn)維角色。通過用戶分級(jí)管理,權(quán)限嚴(yán)格區(qū)分實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的高效運(yùn)維[8]。系統(tǒng)監(jiān)測(cè)、預(yù)警是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)完好性監(jiān)測(cè),實(shí)時(shí)獲取系統(tǒng)運(yùn)行的狀況,并及時(shí)以短信、郵件等多種形式預(yù)警管理員和相應(yīng)的用戶應(yīng)對(duì)和處理。在系統(tǒng)配置方面,升級(jí)系統(tǒng)在原保證原運(yùn)維系統(tǒng)配置穩(wěn)定運(yùn)行的基礎(chǔ)上,新增設(shè)計(jì)兩個(gè)功能:基站信息管理功能,查詢、新增、修改、刪除基站基本信息;自身系統(tǒng)平臺(tái)配置、CORS基礎(chǔ)平臺(tái)配置等功能。系統(tǒng)管理方面,增加數(shù)據(jù)庫中信息的讀寫、統(tǒng)計(jì)查詢,實(shí)現(xiàn)用戶繳費(fèi)記錄查詢、系統(tǒng)查詢統(tǒng)計(jì)功能;升級(jí)系統(tǒng)增加系統(tǒng)數(shù)據(jù)安全備份功能,實(shí)時(shí)備份CORS運(yùn)維數(shù)據(jù),以免系統(tǒng)崩潰發(fā)生數(shù)據(jù)丟失的情況。另外,還采用程序合理控制數(shù)據(jù)庫連接,節(jié)省服務(wù)器資源,在正常的30個(gè)并發(fā)用戶網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下,能保證系統(tǒng)的及時(shí)響應(yīng);對(duì)于實(shí)時(shí)用戶位置進(jìn)行監(jiān)控。
圖3 管理員登錄后的界面
(1)監(jiān)控功能
本系統(tǒng)監(jiān)控模塊包括CORS基準(zhǔn)站監(jiān)控,平臺(tái)監(jiān)控,CORS系統(tǒng)監(jiān)控,CORS網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控,CORS數(shù)據(jù)監(jiān)控?;鶞?zhǔn)站監(jiān)控對(duì)于CORS系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)、系統(tǒng)用戶實(shí)時(shí)在線狀態(tài)等信息進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤和顯示;平臺(tái)監(jiān)控對(duì)于平臺(tái)當(dāng)前的登陸、在線人數(shù),平臺(tái)應(yīng)用狀態(tài)等信息進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤和檢測(cè);CORS系統(tǒng)監(jiān)控對(duì)于CORS系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)、系統(tǒng)用戶實(shí)時(shí)在線狀態(tài)等信息進(jìn)行實(shí)時(shí)更新和顯示;CORS網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控對(duì)CORS基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)、CORS服務(wù)端口等狀態(tài)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和顯示;CORS數(shù)據(jù)監(jiān)控可對(duì)CORS站原始觀測(cè)數(shù)據(jù)及站點(diǎn)Rinex數(shù)據(jù)的完整性進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和顯示。
(2)數(shù)據(jù)處理與CORS定位服務(wù)升級(jí)
本系統(tǒng)提供坐標(biāo)轉(zhuǎn)換功能,用戶可以管理和設(shè)定不同坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù),實(shí)時(shí)獲取三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換功能,能夠?qū)崿F(xiàn)平面、高程坐標(biāo)轉(zhuǎn)換服務(wù)。此外,宜昌基準(zhǔn)框架由宜昌市CORS網(wǎng)維持,但是由于宜昌市CORS站直接固定,如果由于地震、滑坡、地面沉降等非線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致CORS站坐標(biāo)發(fā)生變化超過一定限度,而又不及時(shí)更新,會(huì)直接導(dǎo)致基站誤差轉(zhuǎn)移到RTK測(cè)量用戶。因此,有必要搭建宜昌市框架基準(zhǔn)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),系統(tǒng)可以每日定時(shí)自動(dòng)解算宜昌市CORS網(wǎng)單日解,監(jiān)測(cè)每日基線變化量。單日解可以逐日累積,為建立宜昌市動(dòng)態(tài)框架與速度場提供單日解;此外,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)宜昌市CORS站變動(dòng)情況,當(dāng)變化超出閾值,及時(shí)通知管理人員和技術(shù)人員及時(shí)更新CORS站坐標(biāo)。以CORS基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)作為測(cè)繪基礎(chǔ)框架基礎(chǔ)數(shù)據(jù),每日定時(shí)自動(dòng)開展宜昌區(qū)域坐標(biāo)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)解算工作。該功能應(yīng)能自動(dòng)完成CORS系統(tǒng)整網(wǎng)基線的解算,并得到CORS網(wǎng)中所有站精確的坐標(biāo)變化值,當(dāng)坐標(biāo)變化超限,可向管理人員和技術(shù)人員發(fā)出警示,實(shí)現(xiàn)對(duì)CORS系統(tǒng)基礎(chǔ)坐標(biāo)框架的動(dòng)態(tài)維護(hù)。本系統(tǒng)還加入CORS定位服務(wù)模塊,提供CORS改正差分信號(hào)輸出的功能。用戶通過接入系統(tǒng),可獲取RTCM2.3、RTCM3.X、CMR+等CORS改正差分信號(hào),從而得到平面精度 ≤±3 cm,高程精度 ≤±5 cm(山區(qū) ≤8 cm)測(cè)量成果。
基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)輸入端(如圖4所示)安全升級(jí)改造主要包括以下三部分:①在基準(zhǔn)站專網(wǎng)和涉密計(jì)算內(nèi)網(wǎng)之間(數(shù)據(jù)輸入端)部署單向光閘設(shè)備和基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)格式規(guī)約軟件,對(duì)實(shí)時(shí)觀測(cè)數(shù)據(jù)流進(jìn)行規(guī)約和審計(jì),實(shí)現(xiàn)基準(zhǔn)站觀測(cè)數(shù)據(jù)流規(guī)則化,將基準(zhǔn)站合規(guī)數(shù)據(jù)流、文件等單向傳輸至涉密計(jì)算內(nèi)網(wǎng),用于后續(xù)的數(shù)據(jù)處理;②對(duì)于涉密計(jì)算數(shù)據(jù)處理需要的精密星歷和DCB文件等資料,通過互聯(lián)網(wǎng)下載后經(jīng)防火墻傳輸至數(shù)據(jù)導(dǎo)入前置機(jī);③數(shù)據(jù)解算所需精密星歷、DCB文件等亦通過基準(zhǔn)站專網(wǎng)和涉密計(jì)算內(nèi)網(wǎng)間的單向光閘導(dǎo)入至涉密計(jì)算內(nèi)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。
圖4 輸入端架構(gòu)圖
在涉密計(jì)算機(jī)內(nèi)網(wǎng)和數(shù)據(jù)播發(fā)交換子網(wǎng)(產(chǎn)品播發(fā)輸出端)之間部署數(shù)據(jù)產(chǎn)品內(nèi)容審計(jì)軟件和單向光閘設(shè)備(圖5)?;鶞?zhǔn)站觀測(cè)數(shù)據(jù)在涉密計(jì)算網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后,產(chǎn)出格網(wǎng)化差分改正數(shù),經(jīng)內(nèi)容審計(jì)軟件審核后,發(fā)送至數(shù)據(jù)播發(fā)交換子網(wǎng)和數(shù)據(jù)播發(fā)服務(wù)子網(wǎng),實(shí)現(xiàn)非涉密合規(guī)數(shù)據(jù)產(chǎn)品單向?qū)С龅椒巧婷芫W(wǎng)。
圖5 內(nèi)網(wǎng)安全改造架構(gòu)圖
數(shù)據(jù)播發(fā)交換子網(wǎng)負(fù)責(zé)對(duì)數(shù)據(jù)產(chǎn)品再次審核并去除內(nèi)容審計(jì)軟件植入的軟件標(biāo)簽,數(shù)據(jù)播發(fā)服務(wù)子網(wǎng)負(fù)責(zé)用戶交互服務(wù),數(shù)據(jù)播發(fā)交換子網(wǎng)和數(shù)據(jù)播發(fā)服務(wù)子網(wǎng)之間通過防火墻進(jìn)行安全保護(hù),如圖6所示。
圖6 輸出端改造架構(gòu)圖
數(shù)據(jù)播發(fā)服務(wù)子網(wǎng)設(shè)置產(chǎn)品播發(fā)服務(wù)器,安裝專業(yè)軟件實(shí)現(xiàn)用戶管理和差分改正數(shù)的播發(fā)等功能;流動(dòng)站用戶作業(yè)保持原有交互模式不變,即在作業(yè)時(shí)將其概略位置上傳到數(shù)據(jù)中心,數(shù)據(jù)中心將差分改正數(shù)發(fā)送至用戶。
最終改造完成的數(shù)據(jù)中心節(jié)點(diǎn)主要由基準(zhǔn)站專網(wǎng)、涉密計(jì)算內(nèi)網(wǎng)、數(shù)據(jù)播發(fā)交換子網(wǎng)、數(shù)據(jù)播發(fā)服務(wù)子網(wǎng)等組成,以滿足安全改造相關(guān)要求。
宜昌市CORS運(yùn)維、保密升級(jí)改造系統(tǒng)由武漢大學(xué)為宜昌市測(cè)繪大隊(duì)開發(fā),已部署測(cè)繪大隊(duì)服務(wù)器上,并正常運(yùn)行。本文主要從如下方面進(jìn)行測(cè)試:登錄驗(yàn)證及修改密碼:用戶輸入正確的用戶名和密碼后能夠登錄系統(tǒng),進(jìn)入到系統(tǒng)的主頁,并且可以修改自己的密碼;播發(fā)服務(wù)管理:該部分管理播發(fā)的改正信息源,用于RTK用戶實(shí)時(shí)作業(yè);實(shí)時(shí)作業(yè)用戶列表:該部分可以用來查看當(dāng)前在線作業(yè)用戶,同時(shí)也可以對(duì)用戶進(jìn)行斷開操作;添加與刪除用戶信息:該功能可以實(shí)現(xiàn)用戶單位的添加與刪除功能,完成用戶管理的基本操作;坐標(biāo)權(quán)限分配功能:該功能可實(shí)現(xiàn)用戶坐標(biāo)權(quán)限的分配,是具有坐標(biāo)權(quán)限的用戶才能進(jìn)行測(cè)量作業(yè);系統(tǒng)日志:管理員和用戶的所有行為都會(huì)生成日志保存;數(shù)據(jù)下載:提供基站數(shù)據(jù)下載和星歷下載功能。該系統(tǒng)平臺(tái)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了宜昌市CORS系統(tǒng)管理、用戶管理、系統(tǒng)日志、數(shù)據(jù)下載等功能。
為了對(duì)升級(jí)改造后的系統(tǒng)性能進(jìn)行測(cè)試,本文依據(jù)GB/T 18314-2009《全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn),選取覆蓋宜昌市區(qū)及其周邊范圍的若干B級(jí)GPS大地控制點(diǎn)和隨機(jī)點(diǎn)作為測(cè)試點(diǎn)。其中,B級(jí)GPS大地控制點(diǎn)在現(xiàn)有的B級(jí)成果點(diǎn)里面進(jìn)行挑選;隨機(jī)點(diǎn)隨機(jī)分布在各B級(jí)GPS大地控制點(diǎn)之間。
將原始測(cè)量數(shù)據(jù)初步整理后進(jìn)行內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理及分析,為了便于和現(xiàn)有的B級(jí)GPS大地控制點(diǎn)坐標(biāo)(西安80坐標(biāo))進(jìn)行比較,將所有測(cè)試點(diǎn)得到的CGCS2000平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為西安80坐標(biāo),高程系統(tǒng)為85國家高程基準(zhǔn)。對(duì)B級(jí)GPS大地控制點(diǎn)處理策略是將兩套系統(tǒng)下平面和高程方向的測(cè)量值與真值(或靜態(tài)后處理結(jié)果)進(jìn)行比較并評(píng)價(jià)測(cè)量結(jié)果的精度;對(duì)隨機(jī)點(diǎn)則是將南方系統(tǒng)的測(cè)量值作為參考值,對(duì)比兩套系統(tǒng)下平面和高程方向的測(cè)量值并統(tǒng)計(jì)其差異。本文主要以內(nèi)外符合精度作為精度評(píng)價(jià)指標(biāo)。
在宜昌市區(qū)及其周邊范圍內(nèi)選取10個(gè)C級(jí)GPS點(diǎn)作為測(cè)試點(diǎn)。分別計(jì)算武漢大學(xué)和“千尋知寸”兩套系統(tǒng)下各C級(jí)GPS點(diǎn)平面和高程方向的測(cè)量值與真值的絕對(duì)偏差(外附合精度),并統(tǒng)計(jì)兩套系統(tǒng)所有B級(jí)GPS點(diǎn)平面和高程方向的測(cè)量值與真值的絕對(duì)偏差的最小值、最大值與平均值,得到表1所示結(jié)果。從表中可以看出,安全改造升級(jí)后的系統(tǒng)平面外附合精度基本在 2 cm以內(nèi),高程方向外附合精度基本在 3 cm以內(nèi),其定位精度滿足設(shè)計(jì)要求。
C級(jí)GPS點(diǎn)絕對(duì)偏差統(tǒng)計(jì)表 表1
在相鄰的兩個(gè)C級(jí)GPS點(diǎn)之間選取隨機(jī)點(diǎn)作為測(cè)試點(diǎn),得到共20個(gè)隨機(jī)點(diǎn),點(diǎn)號(hào)為:S001-S020。以南方系統(tǒng)(宜昌市測(cè)繪大隊(duì)現(xiàn)有CORS系統(tǒng))測(cè)量值作為參考值,計(jì)算武漢大學(xué)系統(tǒng)下各隨機(jī)點(diǎn)平面和高程方向的測(cè)量值與南方系統(tǒng)測(cè)量值的各測(cè)回差值,統(tǒng)計(jì)所有隨機(jī)點(diǎn)在兩套系統(tǒng)下平面測(cè)量值的絕對(duì)偏差的最小值、最大值與平均值,得到表2所示結(jié)果:
隨機(jī)點(diǎn)絕對(duì)偏差統(tǒng)計(jì)表 表2
對(duì)所有的測(cè)試點(diǎn)(10個(gè)C級(jí)GPS點(diǎn)+20個(gè)隨機(jī)點(diǎn)),統(tǒng)計(jì)各測(cè)試點(diǎn)在安全升級(jí)改造系統(tǒng)下平面和高程方向的測(cè)量值與同一測(cè)點(diǎn)3個(gè)測(cè)回測(cè)量值均值的絕對(duì)偏差(內(nèi)附合精度),統(tǒng)計(jì)各測(cè)試點(diǎn)在安全升級(jí)改造系統(tǒng)下的測(cè)量值與同一測(cè)點(diǎn)3個(gè)測(cè)回均值的絕對(duì)偏差的最小值、最大值與平均值,得到表3所示結(jié)果,所有測(cè)試點(diǎn)平面內(nèi)符合精度均在 2 cm以內(nèi),高程方向的內(nèi)符合精度在 5 cm以內(nèi),表明安全改造升級(jí)后的系統(tǒng)定位可靠性和穩(wěn)定性高,滿足設(shè)計(jì)要求。
內(nèi)符合精度統(tǒng)計(jì)表 表3
宜昌市CORS運(yùn)維與保密升級(jí)改造從系統(tǒng)安全升級(jí)、系統(tǒng)平臺(tái)開發(fā)、系統(tǒng)定位精度以及系統(tǒng)數(shù)據(jù)安全性等多方面進(jìn)行,涉及軟件設(shè)計(jì)與開發(fā)、網(wǎng)絡(luò)通信、信息安全、衛(wèi)星定位、數(shù)據(jù)庫等多項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用。本系統(tǒng)通過加載保密技術(shù)處理軟硬件的方式,對(duì)現(xiàn)有“定位服務(wù)系統(tǒng)”的數(shù)據(jù)中心、基準(zhǔn)站網(wǎng)、通信網(wǎng)絡(luò)和服務(wù)子系統(tǒng)等進(jìn)行安全升級(jí)改造,加強(qiáng)基準(zhǔn)站網(wǎng)觀測(cè)數(shù)據(jù)、基準(zhǔn)站網(wǎng)坐標(biāo)等涉密數(shù)據(jù)防護(hù),系統(tǒng)在保證國家地理信息安全的基礎(chǔ)上可提供穩(wěn)定的高精度位置服務(wù),能達(dá)到國家測(cè)繪地理信息局的要求。
經(jīng)過系統(tǒng)建設(shè),宜昌市CORS運(yùn)維、保密升級(jí)改造項(xiàng)目已建設(shè)完成并投入試運(yùn)行。通過對(duì)系統(tǒng)平臺(tái)各項(xiàng)功能及系統(tǒng)RTK實(shí)時(shí)定位精度的測(cè)試,系統(tǒng)各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均已到達(dá)了設(shè)計(jì)要求,測(cè)試結(jié)論如下:
(1)該系統(tǒng)平臺(tái)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了宜昌市CORS運(yùn)維、保密升級(jí)改造項(xiàng)目技術(shù)設(shè)計(jì)方案中系統(tǒng)管理、用戶管理、系統(tǒng)日志、數(shù)據(jù)下載等模塊的具體功能。系統(tǒng)功能全面,各項(xiàng)功能均能正常使用,綜合考慮了各種異常情況并給出了解決方案,系統(tǒng)穩(wěn)定性高,出錯(cuò)率低。
(2)RTK實(shí)時(shí)定位精度測(cè)試共完成30個(gè)點(diǎn)的野外觀測(cè)工作,共獲得270組測(cè)量成果。通過分析實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的內(nèi)、外符合精度,結(jié)果表明安全改造升級(jí)后的系統(tǒng)定位精度與原系統(tǒng)相當(dāng),系統(tǒng)定位的正確性、可靠性及兼容性高,滿足設(shè)計(jì)要求。