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        電池系統(tǒng)熱管理控制策略與能耗評估研究

        2021-08-28 09:49:26閻明瀚閆仕偉劉華俊徐宇虹江吉兵
        汽車實(shí)用技術(shù) 2021年15期
        關(guān)鍵詞:電芯水溫能耗

        江 豐,閻明瀚,閆仕偉,劉華俊,徐宇虹,江吉兵

        (惠州億緯鋰能股份有限公司,廣東 惠州 516000)

        前言

        鋰電池具有能量密度高、比功率大、質(zhì)量輕、自放電率低、可回收性好、循環(huán)壽命長等優(yōu)點(diǎn),被認(rèn)為是目前最適合的蓄電儲能裝置[1-2]。鋰電池易受溫度影響,在溫度范圍 30~40 ℃時(shí),鋰離子電池溫度每升高1 ℃,其使用壽命將縮短60 d[3]。由于在低溫時(shí)其活性會迅速降低并失去部分電量,高溫時(shí)生熱加劇且容易引發(fā)安全隱患等,因此 BTMS 的性能是制約當(dāng)前鋰離子電池性能發(fā)揮的關(guān)鍵因素。因此,為了讓動力電池能安全穩(wěn)定地為電動汽車提供源源不斷的動力,針對電池組的熱管理系統(tǒng)的建立與研究就顯得十分重要[4]。如果新能源汽車能夠使用電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)(BTMS)來對電池組的溫度進(jìn)行控制,就可以提高整車的性能。如果希望電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)能夠充分改善電池組性能,就需要特定的系統(tǒng)指標(biāo)或控制策略等。

        對于一套完整的熱管理系統(tǒng),行之有效的控制策略能夠保證在不同的行車工況下,壓縮機(jī)、風(fēng)扇等耗功零件工作在低轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的情況下就使電池等關(guān)鍵部件工作在合適的溫度范圍,對于提高整車的能量利用效率具有重要意義。

        1 研究方法

        本文研究方法主要是基于驗(yàn)證的仿真模型進(jìn)行能耗與策略評估,基于一維仿真平臺進(jìn)行能耗評估與熱管理策略優(yōu)化,如圖1 所示。主要研究內(nèi)容包括:熱管理策略的制定,電池系統(tǒng)熱管理仿真模型的搭建,仿真模型的校核與驗(yàn)證,能耗評估與策略優(yōu)化。

        圖1 研究方法與技術(shù)路線

        研究所采用的電池系統(tǒng)平臺為某司的一款電池包產(chǎn)品,如圖2 所示。

        圖2 電池系統(tǒng)平臺

        2 熱管理策略制定

        熱管理策略制定方法:在整車運(yùn)行工況下,基于監(jiān)控點(diǎn)的電芯溫度(包括最高和最低溫度)進(jìn)行策略制定,基于對電芯的溫度的判定實(shí)現(xiàn)水泵流量及水溫的控制,從而確保電芯溫度維持在目標(biāo)溫度區(qū)間。

        表1 為基于電芯最高溫度和最低溫度制定的電池系統(tǒng)熱管理控制策略。該策略包含三種模式:慢充模式、快充模式和放電模式;包含四種運(yùn)行狀態(tài):加熱的開啟和關(guān)閉,液冷的開啟和關(guān)閉。采用電芯最低溫度確定加熱的開啟和關(guān)閉條件,采用電芯最高溫度確定冷卻的開啟和關(guān)閉條件。

        表1 電池系統(tǒng)熱管理控制策略 單位:℃

        3 仿真模型搭建與校核驗(yàn)證

        本節(jié)主要闡述電池系統(tǒng)熱管理仿真模型的搭建,以及仿真模型的校核和測試驗(yàn)證結(jié)果。

        3.1 電池系統(tǒng)熱管理仿真模型搭建

        搭建一維電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)仿真模型,采用實(shí)際的路譜工況數(shù)據(jù),進(jìn)行能耗的評估。電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)仿真模型包含:電芯單體模型、電池系統(tǒng)傳熱模型、熱管理控制策略模型、能耗模型。

        3.1.1 電芯單體模型

        本次研究搭建的電芯單體模型,是基于等效電路模型[5],可表征電芯的產(chǎn)熱特性和電路特性。

        等效電路模型中的相關(guān)參數(shù)可以利用HPPC 測試數(shù)據(jù)進(jìn)行辨識。本次研究對該電池系統(tǒng)的電芯單體進(jìn)行HPPC 測試,測試溫度有10 ℃、25 ℃、35 ℃、45 ℃,基于以上測試數(shù)據(jù)搭建該電芯單體模型(圖3),搭建完成后仿真模型與測試結(jié)果對比如圖4 所示。

        圖3 電芯等效電路示意圖

        圖4 電芯單體仿真與測試電壓對比

        3.1.2 電池系統(tǒng)傳熱模型

        電池系統(tǒng)熱管理傳熱模型包含:系統(tǒng)壓損模型、模組與冷板傳熱模型。

        冷卻系統(tǒng)采用口琴管方式,是由4 個(gè)大冷板和1 個(gè)小冷板并聯(lián)組成(如圖5),系統(tǒng)壓損模型的搭建思路為三維仿真計(jì)算大冷板和小冷板流阻曲線(如圖6),在一維仿真模型中直接采用壓損件代替冷板,并將冷板流阻數(shù)據(jù)代入一維仿真的壓損件。

        圖5 大冷板和小冷板示意圖

        圖6 不同流量下冷板壓損

        模組與冷板傳熱模型采用熱質(zhì)量塊模型,以模組為單位進(jìn)行離散,并與電芯單體產(chǎn)熱模型相關(guān)聯(lián)。電芯熱質(zhì)量塊模型計(jì)算的溫度發(fā)送給電芯單體模型,電芯單體計(jì)算的發(fā)熱功率發(fā)送給電芯熱質(zhì)量塊模型。另外傳熱模型還考慮冷卻液對流換熱,以及箱體與空氣的對流換熱。

        3.1.3 熱管理控制策略模型

        基于第一節(jié)制定的熱管理策略,搭建熱管理控制策略仿真模型。以電芯最高溫度、最低溫度和運(yùn)行模式作為輸入條件,根據(jù)制冷/制熱的開啟/關(guān)閉時(shí)機(jī),確定其開啟/關(guān)閉輸出。

        3.1.4 能耗模型

        電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)能耗主要體現(xiàn)在:(1)水泵能耗;(2)空調(diào)系統(tǒng)能耗。能耗模型需幾何整車?yán)鋮s系統(tǒng),包含空調(diào)系統(tǒng)、水泵等。

        3.2 電池系統(tǒng)熱管理仿真模型校核

        仿真模型校核:電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)仿真模型搭建完成后,為保證仿真模型計(jì)算的可靠性,需首先進(jìn)行模型校核,校核關(guān)鍵點(diǎn)有系統(tǒng)壓損模型、箱體與空氣的對流換熱、冷板與模組間的傳導(dǎo)熱阻。

        3.2.1 系統(tǒng)壓損校核

        系統(tǒng)壓損模型校核:可以基于系統(tǒng)壓損測試進(jìn)行校核。測試條件為:入口流量15 L/min,溫度17.5 ℃,系統(tǒng)壓損測試結(jié)果為36.26 kPa,仿真模型計(jì)算的結(jié)果為36.23 kPa。

        3.2.2 箱體與空氣的對流換熱校核

        箱體與空氣的對流換熱校核分析:可以基于系統(tǒng)保溫測試進(jìn)行。系統(tǒng)保溫測試的一般做法是,電池系統(tǒng)在不工作的條件下,電池系統(tǒng)具有一個(gè)較高的初始溫度,與環(huán)境溫度存在較大的溫差,然后獲取電芯溫度隨時(shí)間變化的情況;該結(jié)果主要表征了箱體與空氣的對流換熱情況,同時(shí)排除其他因素的干擾,適合箱體與空氣對流換熱的標(biāo)定。

        將測試中小冷板對應(yīng)的兩個(gè)模組的平均溫度(T_x)和剩余模組的平均溫度(T_d)作為仿真校核的目標(biāo)參數(shù)。保溫測試條件為:電池系統(tǒng)初始溫度T_x=24 ℃、T_d=25.48 ℃,環(huán)境溫度=?30 ℃,保溫4 h。仿真工況與測試條件保持一致。仿真與測試結(jié)果對比如圖7 所示,兩者溫度變化趨勢基本一致;測試過程最大溫差為12.44 ℃,仿真過程最大溫差為11.24 ℃,相差1.2 ℃。所以,箱體與空氣的對流換熱設(shè)定滿足精度要求。

        圖7 保溫工況下模組平均溫度變化曲線

        3.2.3 冷板與模組間的傳導(dǎo)熱阻校核

        冷板與模組間傳導(dǎo)熱阻校核可以基于低溫加熱工況進(jìn)行。此處所述低溫加熱工況是指,電池系統(tǒng)在不工作的條件下,電池系統(tǒng)具有較低的初始溫度,熱管理系統(tǒng)對其進(jìn)行加熱,然后獲取電芯溫度隨時(shí)間變化的情況;該結(jié)果主要表征了冷板與模組間的換熱情況,同時(shí)減少其它因素的干擾,適合冷板與模組間傳導(dǎo)熱阻校核。

        冷板與模組間熱阻傳導(dǎo)校核的測試工況為:電池系統(tǒng)初始溫度T_max=?18 ℃、T_min=?19 ℃,冷卻液入口流量=14.4 L/min、入口溫度=43.63 ℃;仿真工況為:電池系統(tǒng)初始溫度=?18.5 ℃,冷卻液入口流量=14.4 L/min、入口溫度=43.63 ℃。選取測試中的電芯最高溫度(T_max)和最低溫度(T_min)作為校核的目標(biāo)參數(shù)。仿真結(jié)果與測試結(jié)果對比如圖8 所示,仿真與測試結(jié)果趨勢基本一致,仿真結(jié)果平均溫度與測試結(jié)果平均溫度最大偏差1.21 ℃,主要是受測試最低溫度影響,偏差可以接受。模組與冷板間的傳導(dǎo)換熱熱阻設(shè)定滿足精度要求。

        圖8 加熱工況下模組平均溫度變化曲線

        3.3 電池系統(tǒng)熱管理仿真模型測試驗(yàn)證

        為驗(yàn)證搭建的電池系統(tǒng)熱管理仿真模型在計(jì)算充放電工況下的準(zhǔn)確性,本小節(jié)對其進(jìn)行測試驗(yàn)證。

        為更全面的反應(yīng)電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)仿真模型準(zhǔn)確性,測試內(nèi)容須能代表熱管理系統(tǒng)關(guān)鍵的傳熱、產(chǎn)熱特性。因此對測試提出三點(diǎn)要求:(1)測試需能代表電芯在產(chǎn)熱時(shí)對電芯溫度的影響;(2)測試須能代表冷卻系統(tǒng)對電芯溫度的影響;(3)測試須能代表環(huán)境溫度對電芯溫度的影響。

        基于測試要求,對測試工況進(jìn)行調(diào)整。最終測試工況如下:環(huán)境溫度=40 ℃,電池系統(tǒng)初始溫度T_max=42 ℃、T_min=38 ℃,冷卻液入口溫度=18.3 ℃,運(yùn)行時(shí)流量為14.4 L/min;測試過程中電池系統(tǒng)進(jìn)行充放電,具體充放電電流如圖14 所示;測試過程中冷卻系統(tǒng)至少運(yùn)行一段時(shí)間,具體流量變化如圖9 所示。

        基于測試工況,處理仿真模型邊界。從圖9 中可以看出,冷卻系統(tǒng)流量為0 時(shí),期間仿真-T_max(電池系統(tǒng)最高溫度)和仿真-T_min(電池系統(tǒng)最低溫度)逐漸增大,在測試-T_max(電池系統(tǒng)最高溫度)和測試-T_min(電池系統(tǒng)最低溫度)之間,溫升速率與測試結(jié)果基本一致,說明仿真模型在電芯產(chǎn)熱時(shí)的自然散熱計(jì)算結(jié)果與測試結(jié)果基本一致。冷卻系統(tǒng)工作時(shí),仿真結(jié)果的最高最低溫度處于測試結(jié)果的最高最低溫度之間,溫度變化趨勢與測試結(jié)果一致,說明仿真模型在電芯產(chǎn)熱時(shí)的液冷散熱計(jì)算結(jié)果與測試結(jié)果較一致。

        從仿真與測試結(jié)果的對比可以看出,本次研究所搭建的電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)仿真模型精度可靠,可以用來進(jìn)行接下來的能耗評估和策略評價(jià)。

        4 能耗評估與策略評價(jià)

        最后基于驗(yàn)證的仿真模型進(jìn)行能耗評估與策略評價(jià):相同工況下,從熱管理能耗、恒溫占比、溫降速率三個(gè)維度對熱管理策略進(jìn)行對比;采用加權(quán)綜合評價(jià)法[6]對比不同策略的優(yōu)劣;主要優(yōu)化參數(shù)有流量和目標(biāo)水溫。

        4.1 運(yùn)行工況

        基于整車實(shí)際運(yùn)行工況,才能更加直接地反映熱管理的能耗。圖10 為某地區(qū)單日內(nèi)實(shí)際運(yùn)行工況的功率輸出數(shù)據(jù)。

        圖10 整車實(shí)際運(yùn)行功率

        4.2 不同冷卻液入口溫度對能耗的影響

        為研究不同冷卻液入口溫度對能耗的影響,設(shè)置不同控制水溫,進(jìn)行仿真分析。不同控制水溫方案:入口控制水溫=10 ℃,作為C1;入口控制水溫=15 ℃,作為C2;入口控制水溫=20 ℃,作為C3;入口控制水溫=25 ℃,作為C4;仿真工況為:環(huán)境溫度40 ℃,流量14 L/min,運(yùn)行工況如圖10 示。

        圖11 為不同控制水溫方案下電芯最高溫度變化曲線;可以看出隨著水溫的升高,電芯最高溫度溫降速率越來越慢。圖12 為不同控制水溫方案的熱管理能耗仿真對比結(jié)果,所述熱管理能耗是指電池系統(tǒng)用于熱管理相關(guān)部件能耗總和,這里主要包括空調(diào)和水泵的能耗。從圖11 可以看出,隨著控制水溫的增大,熱管理能耗呈先降低后增大的趨勢;根據(jù)該趨勢,熱管理能耗應(yīng)該存在一個(gè)最低值;可預(yù)計(jì)熱管理能耗最低時(shí),控制水溫在18 ℃左右。仿真結(jié)果分析表明,熱管理能耗與控制水溫并不是簡單的線性關(guān)系,受水泵運(yùn)行時(shí)間的影響,控制水溫過高時(shí),熱管理能耗也會增加;其中主要原因是:控制水溫較高時(shí),與電芯本體建立的溫差較小,導(dǎo)致散熱效率很低。所以,在熱管理控制策略設(shè)計(jì)時(shí),控制水溫過高或者過低都會導(dǎo)致熱管理能耗的增加,控制水溫存在最優(yōu)解。

        圖11 不同控制水溫方案電芯最高溫度仿真對比

        圖12 不同控制水溫方案熱管理能耗仿真對比

        4.3 不同冷卻液流量對能耗的影響

        為研究不同冷卻液入口流量對能耗的影響,設(shè)置不同控制流量,進(jìn)行仿真分析。不同控制流量方案:入口控制流量=5.6 L/min,作為F1;入口控制流量=9.5 L/min,作為F2;入口控制流量=14 L/min,作為F3;入口控制流量=18.7 L/min,作為F4;仿真工況為:環(huán)境溫度40 ℃,入口水溫18 ℃,運(yùn)行工況如圖10 所示。

        圖13 為不同控制流量方案下電芯最高溫度變化曲線;總體相差不明顯。圖14 為不同控制流量方案的熱管理能耗仿真對比結(jié)果。從圖14 可以看出,隨著控制流量的增大,熱管理能耗呈增大的趨勢;而且,F(xiàn)2、F3 和F4 方案電芯最高溫度變化曲線差異不大(如圖)。仿真結(jié)果分析表明,在一定范圍內(nèi),熱管理能耗隨流量的增大而增大,其中主要原因是:流量越大,水泵運(yùn)行消耗的能量就越大。但是,不能單純的依靠能耗來確定流量的大小,流量的大小還會影響系統(tǒng)溫差等性能。

        圖13 不同控制流量方案電芯最高溫度仿真對比

        圖14 不同控制流量方案熱管理能耗仿真對比

        4.4 策略評價(jià)

        采用加權(quán)綜合評價(jià)法對不同控制水溫方案進(jìn)行評價(jià),評價(jià)指標(biāo)有熱管理能耗、恒溫占比、溫降速率三個(gè)維度,以此判斷策略的優(yōu)劣。

        評價(jià)方案有不同冷卻液溫度方案:C1、C2、C3 和C4;另外,4.3 小節(jié)中的F3 方案的流量與C1、C2、C3 和C4 相同,其冷卻液入口溫度為18 ℃,可以一起進(jìn)行評價(jià)。

        表2 為各方案不同評價(jià)指標(biāo)仿真結(jié)果,從表中可以看出F3 方案熱管理能耗最低,C3 方案恒溫占比最高,C1 方案溫降速率最快。

        表2 各方案不同評價(jià)指標(biāo)仿真結(jié)果

        表3 為各方案不同評價(jià)指標(biāo)的評價(jià)值,評價(jià)值計(jì)算方法:熱管理能耗各方案最高值對應(yīng)的評價(jià)值為0.6,最低值對應(yīng)的評價(jià)值為0.9;恒溫占比、溫降速率各方案最低值對應(yīng)的評價(jià)值為0.6,最高值對應(yīng)的評價(jià)值為0.9。其他方案的評價(jià)值根據(jù)線性計(jì)算的方法(如各指標(biāo)最高值和最低值對應(yīng)的平均值為0.75),計(jì)算各方案評價(jià)值。

        表3 各方案不同評價(jià)指標(biāo)評價(jià)值

        綜合評價(jià)中各指標(biāo)權(quán)重占比為:熱管理能耗、恒溫占比和溫降速率為0.2、0.5 和0.3,基于此各方案的綜合評價(jià)值計(jì)算結(jié)果如表4 所示。從表中可以看出,C2 方案綜合評價(jià)值最高,該方案控制水溫為20 ℃。

        表4 各方案綜合評價(jià)值

        5 總結(jié)

        電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)能夠充分改善電池組性能,同樣需要搭配特定控制策略,合適的控制策略對于提高整車的能量利用效率具有重要意義。本文基于驗(yàn)證的仿真模型進(jìn)行能耗與策略評估。結(jié)果表明控制水溫過高或者過低都會導(dǎo)致熱管理能耗的增加,控制水溫存在最優(yōu)解;控制流量在一定范圍內(nèi),熱管理能耗隨流量的增大而增大。另外,本文基于熱管理能耗、恒溫占比、溫降速率三個(gè)性能指標(biāo),采用加權(quán)綜合評價(jià)法評價(jià)不同水溫策略的優(yōu)劣;針對本文研究的熱管理系統(tǒng),不同水溫策略方案對比表明控制水溫為20 ℃時(shí),其綜合性能評價(jià)值最高。

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