薛龍昌,劉佰博,賈紅洋
(1.中車(chē)工業(yè)研究院有限公司,北京 100071;2.中車(chē)大連機(jī)車(chē)研究所有限公司,遼寧大連 116021)
質(zhì)子交換膜燃料電池(PEMFC)是近年來(lái)能源動(dòng)力領(lǐng)域取得重大突破與發(fā)展的重要技術(shù),特別是在交通領(lǐng)域,氫能源汽車(chē)及軌道交通車(chē)輛成為備受市場(chǎng)關(guān)注的革新性產(chǎn)品[1-2]。在軌道交通領(lǐng)域,燃料電池列車(chē)由于其清潔環(huán)保、不需要單獨(dú)架設(shè)電網(wǎng)、熱效率高等優(yōu)勢(shì)受到了各國(guó)的青睞,目前日本、美國(guó)、法國(guó)、德國(guó)、英國(guó)等國(guó)家紛紛推出了其以氫能為動(dòng)力的燃料電池列車(chē)[3-4],中國(guó)中車(chē)集團(tuán)也相繼開(kāi)發(fā)了氫燃料電池混合動(dòng)力的有軌電車(chē)、機(jī)車(chē)[5-6]。質(zhì)子交換膜燃料電池在機(jī)車(chē)等大功率場(chǎng)景的運(yùn)用中,廢氣帶走熱量較小,大量的熱量需要通過(guò)冷卻系統(tǒng)帶出,此外在較低環(huán)境溫度和冷啟動(dòng)的時(shí)候,為維持適宜的反應(yīng)溫度需要通過(guò)加熱設(shè)施對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行加熱,因此相應(yīng)熱管理系統(tǒng)是影響其性能的關(guān)鍵系統(tǒng),也是技術(shù)開(kāi)發(fā)的難點(diǎn)。
針對(duì)燃料電池?zé)峁芾硐到y(tǒng),國(guó)內(nèi)外已取得了一定的相關(guān)成果。其中汽車(chē)領(lǐng)域,對(duì)燃料電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)進(jìn)行了大量的仿真與試驗(yàn)研究,成較為成熟的研究成果[7-9]。軌道交通領(lǐng)域,Hsiao等和Zinger等[10-11]以城市和特殊用途鐵路的燃料機(jī)車(chē)為對(duì)象,分析了燃料電池系統(tǒng)相關(guān)特性。郭愛(ài)等[12]對(duì)150 kW 燃料電池機(jī)車(chē)進(jìn)行熱管理系統(tǒng)建模及仿真分析。付穩(wěn)超[13]則開(kāi)展了關(guān)于適用于城軌列車(chē)的燃料電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)的設(shè)計(jì)和研究工作。上述研究尚未進(jìn)行針對(duì)200 kW等級(jí)以上機(jī)車(chē)用燃料電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)進(jìn)行研究與設(shè)計(jì)工作,本文通過(guò)設(shè)計(jì)研究提出了一種適用于機(jī)車(chē)用350 kW 燃料電池的熱管理系統(tǒng),解決了系統(tǒng)匹配、控制策略等相關(guān)問(wèn)題。
PEMFC燃料電池系統(tǒng)是氫氣和氧氣在質(zhì)子交換膜的界面通過(guò)催化劑作用發(fā)生電化學(xué)反應(yīng)生成水,在產(chǎn)生電能的同時(shí)釋放大量熱。如圖1 所示,350 kW燃料電池系統(tǒng)由2 個(gè)獨(dú)立的模塊組成,每個(gè)模塊包含2 套獨(dú)立的燃料電池發(fā)電子系統(tǒng)和一套共用的熱管理子系統(tǒng)。單套發(fā)電子系統(tǒng)包含了燃料電池電堆、燃料電池控制單元(FCU)、空氣供應(yīng)單元、低壓供氫單元、DC/DC電力變換單元等。系統(tǒng)工作時(shí)由空氣供應(yīng)系統(tǒng)和低壓供氫系統(tǒng)提供反應(yīng)所需要的氣體,兩種氣體同時(shí)進(jìn)入電堆發(fā)生反應(yīng),產(chǎn)生的電能經(jīng)過(guò)DC/DC電力變換裝置給車(chē)輛提供電能,生成物水由廢氣帶出并排向車(chē)外,其中產(chǎn)生的熱量則由熱管理子系統(tǒng)中的冷卻系統(tǒng)帶出。本系統(tǒng)中的發(fā)電子系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),可通用于機(jī)車(chē)、城軌等多種軌道交通平臺(tái)。而DC/DC電力變換裝置與熱管理子系統(tǒng)則根據(jù)機(jī)車(chē)車(chē)輛空間尺寸、動(dòng)力性能、運(yùn)用環(huán)境進(jìn)行特殊定制化設(shè)計(jì)。
圖1 350 kW燃料電池系統(tǒng)構(gòu)成及其主要參數(shù)
本套熱管理系統(tǒng)是根據(jù)機(jī)車(chē)一般運(yùn)用環(huán)境而定制開(kāi)發(fā)的,采用塔式結(jié)構(gòu),冷卻空氣在兩個(gè)風(fēng)機(jī)帶動(dòng)下從車(chē)體頂部側(cè)面進(jìn)入,經(jīng)熱交換后從車(chē)架底部排出。其功能主要是保證燃料電池堆及其他主要耗能部件在較為適宜的溫度工作,該系統(tǒng)冷卻對(duì)象包括4 個(gè)電堆、4 個(gè)中冷器、4 個(gè)空壓機(jī)及其控制器、4 個(gè)非隔離升壓DC/DC、1 個(gè)隔離升壓DC/DC,冷卻系統(tǒng)通過(guò)強(qiáng)制通風(fēng)冷卻方式,為燃料電池系統(tǒng)單套模塊提供溫度、壓力適宜的冷卻液,保證燃料電池系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。因此系統(tǒng)主要組成部件為冷卻風(fēng)機(jī)、電堆冷卻器(FE 冷卻)、電力電子設(shè)備冷卻器(PE冷卻)、PE冷卻水箱、FE 冷卻水箱以及內(nèi)置在發(fā)電模塊內(nèi)的中冷器和PTC加熱模組等以及與之配套的泵、閥門(mén)、管路、傳感器等。冷卻塔結(jié)構(gòu)如圖2 所示。
圖2 冷卻塔結(jié)構(gòu)
該熱管理系統(tǒng)包含冷卻和加熱兩種模式。由于本套350 kW系統(tǒng)是由兩套相同的175 kW模塊組成,因此以單個(gè)模塊的熱管理系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行分析與計(jì)算。
根據(jù)機(jī)車(chē)的運(yùn)用環(huán)境設(shè)定,熱管理系統(tǒng)工作環(huán)境為-30~40 ℃,海拔高度按照為700 m和1 500 m兩種條件計(jì)算。因此在冷卻工況下需考慮40 ℃進(jìn)氣溫度時(shí)該海拔下系統(tǒng)冷卻需求,同時(shí)考慮低溫冷啟動(dòng)需求,冷卻液選擇防凍冷卻液(50%水+50%乙二醇),其密度按照1.07 kg/L計(jì)算,比熱按照3.2 kJ/(kg·K)計(jì)算。具體結(jié)果如表1 所示。
表1 換熱需求與設(shè)計(jì)分析表
由表1 的結(jié)果可得到各部分性能如下。
(1)電堆冷卻性能:在700 m 海拔,散熱器15%堵塞,環(huán)境溫度40 ℃工況下,冷卻系統(tǒng)散熱器進(jìn)水溫度77 ℃時(shí),電堆進(jìn)水溫度69.9 ℃,散熱量為251.1 kW,滿(mǎn)足大于或等于246 kW的設(shè)計(jì)要求。
(2)電力電子冷卻性能:在700 m 海拔,散熱器15%堵塞,環(huán)境溫度40 ℃工況下,冷卻系統(tǒng)散熱器進(jìn)水溫度62 ℃(滿(mǎn)足小于或等于62 ℃設(shè)計(jì)要求)時(shí),電力電子器件進(jìn)水溫度54.9 ℃,散熱量為57.7 kW,滿(mǎn)足大于或等于55 kW的設(shè)計(jì)要求;在1 500 m 海拔,散熱器15%堵塞,環(huán)境溫度35 ℃工況下,冷卻系統(tǒng)散熱器進(jìn)水溫度62 ℃(滿(mǎn)足小于或等于62 ℃設(shè)計(jì)要求)時(shí),電力電子器件進(jìn)水溫度53.8 ℃,散熱量為66.9 kW,滿(mǎn)足大于或等于55 kW的設(shè)計(jì)要求。
(3)中冷器冷卻性能:中冷器進(jìn)水溫度55 ℃(滿(mǎn)足小于或等于65 ℃設(shè)計(jì)要求)時(shí),中冷器出氣溫度70.8 ℃,散熱量為14.1 kW,滿(mǎn)足大于或等于13 kW的設(shè)計(jì)要求。
(4)PTC加熱模組性能:PTC模塊進(jìn)水溫度-15 ℃(滿(mǎn)足小于或等于-10 ℃設(shè)計(jì)要求)時(shí),PTC 出水溫度15.2 ℃,加熱量為20 kW,滿(mǎn)足大于或等于19.8 kW的設(shè)計(jì)要求。
3.1.1 電堆冷卻循環(huán)
電堆是燃料電池系統(tǒng)工作的核心,其工作時(shí)對(duì)于溫度、壓力、冷卻水導(dǎo)電性能都有較高的要求。電堆的適宜工作溫度為70~80 ℃,因此在對(duì)其進(jìn)行冷卻時(shí)同時(shí)還要控制冷卻液溫度不能過(guò)低。在本模塊中兩個(gè)電堆處于并聯(lián)配置,即冷卻液從主管路經(jīng)顆粒過(guò)濾器分成兩路分別進(jìn)入電堆1 和電堆2,并經(jīng)由電堆內(nèi)部冷卻通道將電堆反應(yīng)生成的熱量帶走。兩個(gè)電堆流出的高溫冷卻液匯合后經(jīng)由水泵帶動(dòng),通過(guò)水管路被泵送到電堆冷卻器芯體液體側(cè)。由于散熱量較大,電堆冷卻器由兩個(gè)軸流變頻風(fēng)機(jī)(1 和2)共同進(jìn)行冷卻,冷卻塔上方吸入的冷空氣與冷卻器中的高溫冷卻液進(jìn)行熱量交換,將熱量帶走排出車(chē)外,低溫冷卻液則進(jìn)入主回路完成一次循環(huán)。
在電堆進(jìn)出口冷卻液溫度的控制上,主要通過(guò)調(diào)整風(fēng)機(jī)1和風(fēng)機(jī)2 的轉(zhuǎn)速能來(lái)控制冷卻器進(jìn)出口的冷卻液溫度在要求范圍內(nèi)。此外電堆不同負(fù)荷的情況也需要通過(guò)主回路的變頻水泵改變冷卻液的流量來(lái)滿(mǎn)足其不同的散熱需求;在離子濃度的控制上,如果主入口位置上的離子濃度傳感器顯示濃度過(guò)高,則系統(tǒng)主回路關(guān)閉,冷卻水進(jìn)入支路循環(huán),經(jīng)過(guò)離子過(guò)濾器將離子濃度降低到符合要求后再開(kāi)啟主回路;壓力則是通過(guò)主入口的壓力傳感器感知并與泵的控制相協(xié)調(diào),保證入堆冷卻液的壓力在合適范圍內(nèi)。系統(tǒng)工作原理如圖3 所示。
圖3 工作原理
3.1.2 電力電子冷卻循環(huán)
該循環(huán)包含了除電堆之外其他部件的冷卻需求,因此部件構(gòu)成多、回路復(fù)雜、控制難度是其設(shè)計(jì)難點(diǎn)。但是上述設(shè)備除中冷器外最高散熱溫度相近,最低散熱溫度沒(méi)有明顯要求,因此可以一方面將中冷器加裝單獨(dú)的閥門(mén)來(lái)做分隔,另一方面以流量和散熱功率等級(jí)為基準(zhǔn)對(duì)上述冷卻對(duì)象進(jìn)行子回路分配。這樣以并聯(lián)為主適當(dāng)考慮串聯(lián)的回路結(jié)構(gòu),能夠使得各支路的冷卻液流量與散熱功率得到均勻分配,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)也得到進(jìn)一步簡(jiǎn)化。
電力電子冷卻循環(huán)中低溫冷卻液從主管路出來(lái)后分成5 個(gè)并聯(lián)的回路,其中每個(gè)電堆的中冷器各占1 個(gè)回路、控制器與空壓機(jī)串聯(lián)組合各占1個(gè)回路;DC/DC回路又分成2 個(gè)分路,其中1路串聯(lián)了2個(gè)堆的一級(jí)DC/DC,另一個(gè)回路負(fù)擔(dān)了4堆共用DC/DC的一半冷卻負(fù)荷。5 個(gè)回路冷卻液與被冷卻設(shè)備換熱后,帶走熱量變成高溫冷卻液匯集在主管路由PE 水泵送到PE 冷卻器進(jìn)行冷卻。PE冷卻器與電堆冷卻器共用同冷卻風(fēng)機(jī)2。整個(gè)循環(huán)由于沒(méi)有最低冷卻溫度限制,因此冷卻液溫度以有最大冷卻需求的冷卻部件為主進(jìn)行調(diào)控。具體系統(tǒng)工作原理如圖3所示。
低溫冷啟動(dòng)性能指標(biāo)是考核燃料電池系統(tǒng)環(huán)境適應(yīng)性的重要指標(biāo)。在0 ℃以下的環(huán)境溫度中,除了系統(tǒng)部件的防凍性能要求高、空氣熱物理性能變化大等影響外,最關(guān)鍵的是電堆反應(yīng)的影響。在該環(huán)境下,因?yàn)槔鋮s液和空氣溫度過(guò)低,燃料電池反應(yīng)生成的水容易凍結(jié)在質(zhì)子交換膜表面,造成反極、停堆等重要影響。于此同時(shí),電堆尚未到達(dá)適宜的工作溫度,在這樣非常規(guī)狀態(tài)下工作對(duì)其長(zhǎng)期性能和壽命的影響也十分嚴(yán)重。因此,本系統(tǒng)冷啟動(dòng)模式的設(shè)計(jì)既要考慮中系統(tǒng)中各部部件的工作策略與模式,同時(shí)也要兼容電堆在該狀況下的性能與發(fā)熱條件,保證時(shí)間和溫度的最優(yōu)控制。
環(huán)境溫度低于0 ℃,燃料電池系統(tǒng)處于停機(jī)狀態(tài)時(shí),F(xiàn)E電動(dòng)三通閥關(guān)閉外部散熱器回路,開(kāi)啟PTC加熱回路,F(xiàn)E水泵低頻率運(yùn)行、PTC加熱器低功率運(yùn)行,根據(jù)進(jìn)入電堆的水溫度調(diào)整PTC的加熱功率;當(dāng)電堆1 和電堆2 出水溫度高于一定閥值(5~10 ℃)時(shí),F(xiàn)E電動(dòng)三通閥按照一定比例開(kāi)通,冷卻液分別存在與加熱回路循環(huán)與外部循環(huán),此時(shí)水泵低頻運(yùn)行,風(fēng)機(jī)不開(kāi)啟;當(dāng)電堆1 和電堆2 出水溫度高于一定閾值時(shí)(65~70 ℃)時(shí),關(guān)閉FE電動(dòng)三通閥,冷卻液進(jìn)入外部冷卻循環(huán),F(xiàn)E 水泵低頻率運(yùn)行,風(fēng)機(jī)1 低頻率運(yùn)行,根據(jù)環(huán)境溫度、燃料電池發(fā)電功率、進(jìn)水溫度來(lái)調(diào)整風(fēng)機(jī)1 頻率,根據(jù)進(jìn)出電堆1、電堆2的較大水溫差調(diào)整FE水泵的頻率;當(dāng)進(jìn)入PE回路的水溫高于一定閥值時(shí),PE 水泵工作,風(fēng)機(jī)2 低頻率工作,根據(jù)進(jìn)入PE回路的水溫大小和進(jìn)出PE回路的溫差來(lái)調(diào)整風(fēng)機(jī)2 的頻率;風(fēng)機(jī)2 的頻率取步驟2 和步驟3 中的較大值。
本套系統(tǒng)由于整體功率較大、機(jī)車(chē)運(yùn)用環(huán)境溫度變化高、整體熱管理要求較高,因此在性能分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制策略等方面形成了如下特點(diǎn)。
(1)大功率低溫差換熱。該熱管理系統(tǒng)總體散熱功率為295 kW,是目前散熱功率最大的燃料電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)之一,即便在機(jī)車(chē)領(lǐng)域?qū)?yīng)同等功率的內(nèi)燃機(jī),在散熱器選型、風(fēng)機(jī)匹配等方面也需要進(jìn)行特殊考慮。除此之外,燃料電池堆的溫控特性要求換熱溫差較低,使得電堆冷卻液流量較大,因此系統(tǒng)設(shè)計(jì)中FE水泵選型、系統(tǒng)阻力匹配等過(guò)程進(jìn)行了較多的優(yōu)化與分析。
(2)高集成度模塊化設(shè)計(jì)。大功率、多冷卻對(duì)象等特點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)要求較高。本系統(tǒng)打破單堆或者單個(gè)系統(tǒng)匹配一套熱管理系統(tǒng)的常規(guī)模式,充分利用機(jī)車(chē)的高度空間,將兩個(gè)電堆的熱管理需求通過(guò)一套系統(tǒng)滿(mǎn)足,大量減少了泵、閥門(mén)、風(fēng)機(jī)、管路等配件的數(shù)量,提高了集成度與可靠性。而整體尺寸又兼顧各種不同的軌道交通車(chē)輛平臺(tái),采用了通用性較高的模塊化設(shè)計(jì)。
(3)實(shí)現(xiàn)低溫冷啟動(dòng)。零度以下低溫冷啟動(dòng)是燃料電池系統(tǒng)的重要特性,也是對(duì)熱管理系統(tǒng)的重要挑戰(zhàn)。特別是本系統(tǒng)功率較大、冷卻液存量大,因此冷啟動(dòng)策略設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮電堆的特性匹配、PTC加熱功率配置、大小循環(huán)開(kāi)度調(diào)節(jié)、管路保溫等諸多影響因素,最終實(shí)現(xiàn)低溫調(diào)節(jié)下的合理啟動(dòng)。