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        移動雷達(dá)波測流系統(tǒng)在松柏水文站的應(yīng)用

        2021-08-27 12:03:04潘曉斌胡輝華陳端丹盧向飛賀建國
        水利信息化 2021年4期
        關(guān)鍵詞:松柏測流測站

        潘曉斌,胡輝華,陳端丹,盧向飛,崔 英,賀建國

        (湖北省十堰市水文水資源勘測局,湖北 十堰 442000)

        0 引言

        松柏水文站位于神農(nóng)架林區(qū)青陽河中游,為鄂西北漢江流域南岸小面積代表站,屬山區(qū)暴雨洪水特性,暴漲暴落,斷面以上流域面積為 104 km2,是國家二類精度基本水文站。因受地方基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)影響,松柏水文站原纜道及鉛魚測流設(shè)施被拆除,造成中、高水流量測驗困難,采用流速儀或 ADCP測流,因漂浮物多、流速大而極不安全。

        移動雷達(dá)波測流系統(tǒng)(以下簡稱測流系統(tǒng))適合大流速、高含沙量、多漂浮物的山區(qū)性河流測流,可在降雨、夜間、無交流電環(huán)境中正常工作[1],要求測點(diǎn)位置范圍內(nèi)無突出水面隨風(fēng)擺動的植物影響,而松柏水文站測驗河段順直,水流流態(tài)穩(wěn)定,左岸為混凝土護(hù)坡,右岸為人工塊石漿砌護(hù)坡,河槽大致呈 U 形。因此,松柏水文站適合建設(shè)測流系統(tǒng)進(jìn)行流量測驗。

        1 測流系統(tǒng)組成

        松柏水文站測流系統(tǒng)由測站設(shè)備、服務(wù)器管理軟件、中心水文站業(yè)務(wù)軟件組成,具體結(jié)構(gòu)如圖 1 所示。

        圖1 松柏水文站測流系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

        1.1 測站設(shè)備

        松柏水文站測流系統(tǒng)設(shè)備由簡易纜道(本測流系統(tǒng)重新建設(shè)的簡易過河纜道)、測流控制器、雷達(dá)流速傳感器、自動行車、浮子式水位計、GPRS 無線模塊、太陽能供電系統(tǒng)、附屬傳感器(風(fēng)速、溫度傳感器及視頻頭等)組成。

        測站設(shè)備按以下 4 種運(yùn)行方式啟動測流,獲得當(dāng)前流量:根據(jù)預(yù)設(shè)的時間間隔定時測流;根據(jù)預(yù)設(shè)的水位變率啟動測流;由遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件遠(yuǎn)程啟動測流,需 GPRS 網(wǎng)絡(luò)支持;GPRS 斷網(wǎng)時,現(xiàn)場操作測流控制器啟動測流。

        測流系統(tǒng)測流工作原理如下:借助簡易纜道,當(dāng)測流系統(tǒng)自動行車移動到第1 條測速垂線后,流速測量探頭根據(jù)計算機(jī)指令采集水面流速數(shù)據(jù);自動行車依次自動移動到每條垂線進(jìn)行測量,結(jié)合大斷面資料計算出斷面面積;在完成流速測量后,測流軟件自動進(jìn)行流量計算,并通過網(wǎng)絡(luò)上傳。測流系統(tǒng)流量系數(shù)(以下簡稱流量系數(shù))K的確定是確保流量精度的關(guān)鍵,需專門進(jìn)行比測率定。

        流速測量探頭技術(shù)指標(biāo)如下:測速范圍為 0.50~18.0 m/s;平均時間為 0~99.9 s;數(shù)據(jù)接口為RS-232;供電電壓為 1~14 V;工作電流最大為400 mA;波束寬度為 12°;微波功率為 50 mW;微波頻率為 34.7 GHz;工作溫度為 –30~80℃。

        測流系統(tǒng)的安裝要求如下:測點(diǎn)位置應(yīng)具有代表性,測點(diǎn)位置范圍內(nèi)無突出水面隨風(fēng)擺動的植物影響,測量距離在 0.5~35.0 m 范圍內(nèi),安裝高度高于歷史最高水位以上 0.5~15.0 m 范圍內(nèi);測流系統(tǒng)自動行車安裝在簡易纜道上,安裝角度為 45°。

        1.2 服務(wù)器管理軟件

        服務(wù)器管理軟件接收測站發(fā)來的信息,存入流量測驗數(shù)據(jù)庫(區(qū)別于雨水情數(shù)據(jù)庫)。市局服務(wù)器管理軟件提供 Web 接口,用戶可通過互聯(lián)網(wǎng)查看測站數(shù)據(jù),遠(yuǎn)程啟動測站測流和修改測站參數(shù)。

        登錄服務(wù)器管理軟件,可查看目前流域范圍內(nèi)水文測站的實(shí)時數(shù)據(jù),包括:測站照片、斷面形狀、水位、流量、風(fēng)速過程線、單次流量信息(每條測速垂線的起點(diǎn)距、測速時間、測時水位、測速歷時、水面流速)、單次流量的流速分布圖與斷面形狀對應(yīng)圖。

        根據(jù)需要對測站歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢,在對話窗口輸入查詢起止時間可以得到所需要的單次流量所有信息,使測站歷史數(shù)據(jù)更加直觀與全面。

        可以對測站參數(shù)進(jìn)行設(shè)置與修改,參數(shù)包括:水位采集、定時測流間隔時間,停測、報警水位,加測水位變幅,測速歷時,岸邊、水面系數(shù),起點(diǎn)距零點(diǎn)位置及斷面施測號等。還可以設(shè)置與修改斷面資料,各垂線起點(diǎn)距與河底高程,并根據(jù)設(shè)置的斷面反映出斷面形狀與圖形。

        1.3 中心水文站業(yè)務(wù)軟件

        1 個中心水文站管理數(shù)個測站。數(shù)據(jù)經(jīng) GPRS模塊發(fā)送到指定的中心水文站,中心水文站人員通過互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程下載市局?jǐn)?shù)據(jù)庫中本中心站所轄的測站數(shù)據(jù),在計算機(jī)上分析處理,生成符合水文規(guī)范的測站流量相關(guān)關(guān)系圖表,包括水位-流量關(guān)系線(可以擬合曲線)、水位-流量過程線、水位-面積關(guān)系線、單次流速分布圖和各種水文報表,可滿足水文資料整編精度及水資源管理等要求,提高水文資料的時效性和準(zhǔn)確性。用現(xiàn)代科技手段實(shí)現(xiàn)水文三大核心業(yè)務(wù)“測、報、整”升級換代,徹底擺脫傳統(tǒng)水文從測驗到整編手工作業(yè)方式,方便快捷,安全可靠,省時省力。

        2 測流系統(tǒng)比測率定

        2.1 目的要求

        比測率定目的:通過流量比測分析松柏水文站不同水位級流量情況,率定流量系數(shù),進(jìn)行誤差分析評判,驗證測流系統(tǒng)能否滿足精度要求,建立穩(wěn)定的水位-流量關(guān)系,解決松柏水文站中、高水流量測驗問題,實(shí)現(xiàn)流量實(shí)時在線監(jiān)測和數(shù)據(jù)自動采集。

        2.2 水位級劃分

        依據(jù)松柏水文站歷史水位變化情況,將松柏水文站水位級劃分為低水、中水、高水,其中:低水指水位在 879.50 m 以下,中水指水位在 879.50~881.50 m 之間,高水指水位在 881.50 m 以上。

        2.3 質(zhì)量控制

        依照 SL/T 247—2020《水文資料整編規(guī)范》要求,定線精度中,二類精度水文站隨機(jī)不確定度不大于 10%,系統(tǒng)誤差不大于 ±1%[2];依據(jù) SL 195—2015《水文巡測規(guī)范》要求,二類精度水文站時段年徑流總量允許相對誤差不大于 3.0%,汛期徑流總量允許相對誤差不大于 3.5%[3];根據(jù) GB 50179—2015《河流流量測驗規(guī)范》要求,二類精度水文站洪峰流量測驗允許相對誤差不大于 7.0%[4]。

        2.4 資料審查

        本次率定數(shù)據(jù)采集時間為 2019 年 5 月 10 日—11 月 1 日,對同期采用轉(zhuǎn)子式流速儀人工實(shí)測得到的流量(Q人工,點(diǎn))與測流系統(tǒng)所測的流量(Q雷達(dá)波,點(diǎn))進(jìn)行對比分析。

        從 5 月 10 日開始進(jìn)行流量比測,按照不同水位級布置測次,測次分布均勻合理,能夠滿足推求流量要求。采用轉(zhuǎn)子式流速儀在基本水尺斷面、基下100 m 處橋測斷面人工實(shí)測流量,5—10 月人工實(shí)測流量 40 次,Q人工,點(diǎn)變幅在 0.396~54.3 m3/s 之間,水位變幅在 878.78~879.97 m 之間,屬于中、低水位級。40 測次比測結(jié)果,滿足定線要求,并無明顯的系統(tǒng)偏離。

        對Q雷達(dá)波,點(diǎn)進(jìn)行資料審查主要從水位-流量、水位-面積、水位-流速、水位-水面寬、水位-平均水深等關(guān)系方面分析,均分布合理。

        對于少數(shù)突出點(diǎn)進(jìn)行分析,主要原因如下:1)人工實(shí)測水位與浮子式水位計自記水位不同步,當(dāng)水位漲落急劇時,自記水位滯后,與人工實(shí)測水位存在誤差;2)水位達(dá)到 879.20 m 時,在漫灘或枯水期水深較小時,固體物對雷達(dá)波的影響較大,造成測速誤差較大。

        通過篩選,舍棄測流系統(tǒng)中自記水位與人工實(shí)測水位不同步測點(diǎn)偏離的測次流量,選取人工實(shí)測與測流系統(tǒng)施測同步的,單次流量合理的 32 次流量比測資料進(jìn)行分析。

        2.5 Q人工,點(diǎn) - Q雷達(dá)波,點(diǎn) 關(guān)系建立

        選取松柏水文站篩選流量合理的 32 次Q人工,點(diǎn)與Q雷達(dá)波,點(diǎn)同步比測資料,計算單次點(diǎn)對點(diǎn)的流量系數(shù)K點(diǎn)(Q人工,點(diǎn)和Q雷達(dá)波,點(diǎn)比值),建立Q人工,點(diǎn)-Q雷達(dá)波,點(diǎn)

        相關(guān)關(guān)系,關(guān)系曲線如圖 2 所示。

        圖2 松柏水文站 Q人工,點(diǎn) - Q雷達(dá)波,點(diǎn) 關(guān)系曲線圖

        從圖 2 可以看出:Q人工,點(diǎn)與Q雷達(dá)波,點(diǎn)相關(guān)關(guān)系較好,相關(guān)系數(shù)為 0.994 9。松柏水文站水位-流量系數(shù)(Z-K點(diǎn))關(guān)系曲線圖如圖 3 所示。

        圖3 松柏水文站 Z - K點(diǎn)關(guān)系曲線圖

        從圖 3 可以看出:Z-K點(diǎn)關(guān)系曲線相關(guān)系數(shù)為0.906 0,關(guān)系點(diǎn)子群在 879.34~879.60 m 之間偏離較大,K點(diǎn)在 0.32~0.96 之間,擬合的關(guān)系曲線不盡完美,主要是率定時單次流量存在隨機(jī)誤差,Z-K點(diǎn)關(guān)系曲線雖然有一定的相關(guān)趨勢,但各點(diǎn)分布誤差較大。

        2.6 流量系數(shù)確定

        為消除單次流量的隨機(jī)誤差,選用水位-流量關(guān)系曲線同步水位法確定流量系數(shù)。用 5—10 月人工實(shí)測流量和測流系統(tǒng)所測流量,分別通過點(diǎn)群中心建立人工實(shí)測水位-流量關(guān)系曲線(如圖 4 所示)和測流系統(tǒng)施測水位-流量關(guān)系曲線(如圖 5 所示),選取不同水位級的水位-流量關(guān)系曲線上對應(yīng)的流量(Q人工,線或Q雷達(dá)波,線),率定流量系數(shù)K線,消除隨機(jī)誤差。

        圖4 松柏水文站人工實(shí)測水位-流量關(guān)系曲線圖

        圖5 松柏水文站測流系統(tǒng)施測水位-流量關(guān)系曲線圖

        人工實(shí)測流量資料采用臨時曲線法整編,測流系統(tǒng)所測流量資料采用連實(shí)測流量過程線法整編。測流斷面因受洪水沖淤影響,水位-流量關(guān)系形成2 個分布帶,時段 1 關(guān)系曲線與時段 2 關(guān)系曲線之間采用自然過渡,流量采用臨時曲線法推求,與歷年水位-流量關(guān)系曲線一致,經(jīng)分析定線合理,精度可靠。

        繪制 5—10 月測流系統(tǒng)整編的水位與流量過程線對比圖,如圖 6 所示,可以看出測流系統(tǒng)的流量過程線與水位過程線基本吻合。

        圖6 松柏水文站水位與流量過程比較圖

        選取松柏水文站人工實(shí)測水位-流量關(guān)系曲線對應(yīng)的流量值,與測流系統(tǒng)施測水位-流量關(guān)系曲線對應(yīng)的流量值,計算流量系數(shù)K線,計算公式如下:

        式中:K線為不同水位級流量系數(shù);Q人工,線為圖 4 中線上相應(yīng)水位對應(yīng)流量;Q雷達(dá)波,線為圖 5 中線上相應(yīng)水位對應(yīng)流量。

        松柏水文站不同水位與K線建立的Z-K線關(guān)系曲線如圖 7 所示。

        圖7 松柏水文站 Z-K線 關(guān)系圖

        從圖 7 可以看出點(diǎn)群集中成帶狀,關(guān)系曲線擬合較好。根據(jù)Z-K線關(guān)系線型分析,K線變化符合測流系統(tǒng)測流時受水流變化的特性:低枯水時水流流速小,水面波紋小,河底固體物對雷達(dá)的回波影響較大,流量系數(shù)變化較大;中、高水時水面流速大,波浪大而穩(wěn)定,所以雷達(dá)波回波也穩(wěn)定,K線趨于穩(wěn)定。因此,選用由水位-流量關(guān)系曲線同步水位法率定的流量系數(shù),合理可行。

        2.7 誤差分析

        為進(jìn)一步驗證測流系統(tǒng)施測的流量資料及分析的流量系數(shù)的可靠性與合理性,對人工實(shí)測和測流系統(tǒng)施測的流量進(jìn)行資料整編,計算統(tǒng)計各時段徑流量、洪峰流量及其誤差,統(tǒng)計表如表 1 所示。通過年徑流量、汛期徑流量和洪峰流量成果誤差分析可以得出,測流系統(tǒng)施測的流量資料能夠滿足水文資料整編精度要求。

        表1 松柏水文站時段徑流量及洪峰流量誤差統(tǒng)計表

        3 結(jié)語

        測流系統(tǒng)具有安裝簡便、日常運(yùn)行成本低、維護(hù)少、安全快捷、實(shí)用等優(yōu)點(diǎn),對外界抗干擾能力強(qiáng),具有較好的適應(yīng)性;雷達(dá)波流速測量探頭采用非接觸式移動測量測驗?zāi)J?,避免了水流流速、漂浮物、高泥沙的影響;配套設(shè)施設(shè)備安裝牢固,電纜線做防水處理,測流系統(tǒng)操作簡便,實(shí)測大洪水更安全、高效、便捷,解放了水文站生產(chǎn)力;流量數(shù)據(jù)經(jīng) GPRS 模塊發(fā)送到指定的中心水文站,計算機(jī)分析處理后生成各種水文報表,簡潔明了,利用測流系統(tǒng)測得的流速、流量、水位等數(shù)據(jù)進(jìn)行水文資料整編,減少了數(shù)據(jù)二次錄入引起的可能錯誤,提高了水文資料整編質(zhì)量和工作效率[5]。

        測流系統(tǒng)測量的水面流速經(jīng)率定后推算的斷面流量精度較高[6],水位-流量關(guān)系曲線定線精度符合SL/T 247—2020《水文資料整編規(guī)范》要求;時段年、汛期徑流量系統(tǒng)誤差符合 SL 195—2015《水文巡測規(guī)范》二類精度水文站要求;洪峰流量符合 GB 50179—2015《河流流量測驗規(guī)范》二類精度水文站要求[7]。

        當(dāng)松柏水文站測流系統(tǒng)測流斷面平均水深大于0.3 m 時,采用流量系數(shù)K修正后的流量,建立水位-流量關(guān)系曲線推求流量;當(dāng)平均水深小于 0.3 m時,采用人工實(shí)測流量,建立水位-流量關(guān)系曲線,以滿足水資源管理生態(tài)流量監(jiān)測需求。

        為消除洪水沖淤因素的影響,建議對測流系統(tǒng)測流斷面做硬化處理(18 m × 30 m),以保證測流系統(tǒng)水位-流量關(guān)系穩(wěn)定。

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