許鐘尤,張 挺

(1.廣西安全工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)械與電氣工程系,廣西 南寧 530023;2.北部灣大學(xué) 機(jī)械與船舶海洋工程學(xué)院,廣西 欽州 535011)

0 引 言

近年來,超精密加工技術(shù)變得越來越重要。超精密切削方法主要使用單晶金剛石刀具,能夠相對容易地制造出所需的精加工表面[1-3]。然而,為了達(dá)到所需的精度水平,還需確定切削刃的位置,并驗(yàn)證刀具的輪廓形狀和磨損狀況[4,5]。

在接觸式測量中,如果刀刃很鋒利,則很容易崩刃。因此,在確定刀刃位置時(shí),所有測量都使用非接觸式設(shè)備[6],如電荷耦合器件(charge-coupled device, CCD)相機(jī)。然而,由于切削刃和工件之間的間隙只能用肉眼來確認(rèn),它的確定十分依賴于資深技術(shù)人員的經(jīng)驗(yàn)和技能。為了消除這種依賴,BO W等人[7]嘗試使用光學(xué)技術(shù)來確定切削刃位置。然而,雖然此類方法可以獲得高精度的結(jié)果,但無法適用于精密加工以外的領(lǐng)域,限制了其實(shí)際推廣應(yīng)用。另一方面,在切削狀態(tài)識別過程中,傳統(tǒng)方法通常使用切削力測力計(jì)進(jìn)行測量。然而,這些儀器很容易受到諸如熱量等因素的影響。

近期,張學(xué)忱等人[8]提出了一種基于聲發(fā)射(AE)信號[9,10]的鉆削刀具磨損狀態(tài)監(jiān)測試驗(yàn)方法,解決了鉆削加工時(shí)難以直接觀察刀具磨損狀態(tài)的問題;但是該方法僅分析了AE均方根值與能量的變化,識別內(nèi)容較為單一。何志堅(jiān)[11]的研究結(jié)果表明,在高速端銑削過程中,利用與工件接觸時(shí)產(chǎn)生的AE信號可以檢測切削刃的狀態(tài);但是其試驗(yàn)裝置較為復(fù)雜,且沒有對接觸檢測的適用范圍進(jìn)行具體分析。

雖然超精密切削加工所產(chǎn)生的信號強(qiáng)度較小,且難以識別,但AE技術(shù)具有高度敏感性,因此,將其用于識別微觀切削狀態(tài)被認(rèn)為是可行的。

受到上述研究的啟發(fā),本文將AE技術(shù)應(yīng)用于超精密切削過程中,對金剛石刀具和旋轉(zhuǎn)工件進(jìn)行接觸檢測的適用范圍進(jìn)行研究;同時(shí),還分析切削過程初始階段產(chǎn)生的AE信號與相應(yīng)加工參數(shù)之間的關(guān)系。

1 試驗(yàn)方法

1.1 采用AE技術(shù)的試驗(yàn)裝置

為了能夠檢測切削刃與工件接觸時(shí)產(chǎn)生的彈性波,筆者提出了一種基于AE技術(shù)的試驗(yàn)方法,其試驗(yàn)裝置框圖如圖1所示。

圖1 試驗(yàn)裝置框圖

圖1中,試驗(yàn)是在一臺超精密車床上進(jìn)行的,車床有兩個(gè)軸,X軸和Z軸;筆者使用了單晶金剛石刀具;工件由鋁(A1070)和無氧銅(C1020)組成;AE傳感器(AE-905S)安裝在金剛石刀具上。

根據(jù)前期試驗(yàn)的經(jīng)驗(yàn),筆者確定了AE傳感器的最佳安裝位置在靠近切削點(diǎn)的位置[12];所使用AE傳感器為諧振頻率1 MHz的鋯鈦酸鉛壓電陶瓷傳感器[13]。

彈性波先被前置放大器(NF AE-912)放大,再由AE分析單元(NF AE9922)放大;接著,將信號送入AE測量裝置,通過100 kHz高通濾波器進(jìn)行處理,以降低信號的背景噪聲;然后,將AE信號和AE平均值輸入一個(gè)采樣頻率為2 MHz的記錄儀。

試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn),在切削過程中使用切削油會加重聲發(fā)射信號中的噪聲。因此,在切削過程開始之前,筆者使用了一定量的切削油;而在加工過程中,則不再使用切削油。

利用這種單一的試驗(yàn)裝置,筆者進(jìn)行了接觸檢測和切削狀態(tài)識別試驗(yàn)。

1.2 確定切削刃位置的接觸檢測試驗(yàn)

筆者利用上述試驗(yàn)裝置,檢測刀具和工件接觸時(shí)產(chǎn)生的AE信號,并用于確定切削刃位置。

對于普通刀具而言,Z方向的坐標(biāo)配置通常是通過工件端面沿Z方向的直接接觸來完成的,相應(yīng)的位置被定義為切削刃位置。但是,對于金剛石刀具,切削刃很鋒利[14]。因此,如果沿Z方向直接接觸,可能難以評估且容易損壞工具。在實(shí)際加工過程中,沿著工件外部的Z方向進(jìn)行微切削,并沿著X方向端面切削。

測量切削刃位置的接觸法如圖2所示。

圖2 測量切削刃位置的接觸法

筆者重復(fù)圖2中所示步驟,直到與刀具接觸為止;隨后,評估其表面形狀。

接觸檢測的試驗(yàn)參數(shù)如表1所示。

表1 接觸檢測的試驗(yàn)參數(shù)

為了消除切削刃安裝高度的影響,筆者在工件端面的中心開了一個(gè)直徑約為2 mm的孔。針對每個(gè)加工參數(shù)檢查了接觸初始階段是否存在AE信號。放大系數(shù)設(shè)置為總增益70 dB[15]。

1.3 切削狀態(tài)識別試驗(yàn)

為了便于識別切削狀態(tài),筆者在接觸檢測相同的參數(shù)條件下觀察AE信號。此外,筆者還要研究加工參數(shù)與AE信號之間的關(guān)系。

切削狀態(tài)識別的試驗(yàn)參數(shù)如表2所示。

表2 切削狀態(tài)識別的試驗(yàn)參數(shù)

2 接觸檢測實(shí)驗(yàn)結(jié)果

2.1 AE在接觸檢測中的適用范圍

確定切削刃位置的接觸檢測中,筆者對于每個(gè)切削深度重復(fù)進(jìn)行了5次試驗(yàn)。

不同切削深度的檢測結(jié)果如表3所示。

表3 切削狀態(tài)識別的試驗(yàn)參數(shù)

由表3可以確定,對于AE1070和C1020工件,可以使用AE技術(shù)檢測到它們與刀具的接觸(從外周向中心),切削深度為10 nm。對于10 nm切削深度,觀察到檢測頻率的變化。該變化被認(rèn)為是由試驗(yàn)中機(jī)器位置定義的精度水平引起的[16,17],該精度的最小分辨率為8.6 nm。

上述試驗(yàn)結(jié)果證明,在用金剛石刀具進(jìn)行微切削時(shí)檢測AE接觸信號的方法是可行的;即通過使用AE接觸信號,可以在試驗(yàn)中檢測到沿Z方向的切削刃位置坐標(biāo)。

上述結(jié)果還表明,當(dāng)切削速度為60 m/min時(shí),可以在切削深度約為10 nm的情況下,檢測到金剛石刀具與工件的接觸。

2.2 AE信號幅值與接觸面積之間的關(guān)系

在表1所列的試驗(yàn)條件下,端面從外周向中心切削至10 nm的深度。

切削開始至大約10 ms時(shí),兩個(gè)工件產(chǎn)生的AE信號波形如圖3所示。

圖3 兩個(gè)工件產(chǎn)生的AE信號波形

圖3中,開頭的信號為噪聲,大于噪聲的信號為刀具接觸工件的信號;在檢測到第一信號之后,觀察到AE信號的每個(gè)周期持續(xù)約40 ms;試驗(yàn)過程中,主軸轉(zhuǎn)速保持在1 500 r/min,工件完成一圈所需時(shí)間為40 ms,與檢測到的AE信號周期完全匹配。

端面切削深度為2 μm時(shí),A1070工件的AE信號波形如圖4所示。

圖4 端面切削深度為2 μm時(shí),A1070工件的AE信號波形

圖4中,AE信號的采集時(shí)間(0.8 s)比圖3長。從圖4可看出:從切削開始至0.2 ms時(shí)在A點(diǎn)檢測到信號,并且A和B點(diǎn)之間的信號幅度不斷增加(大約在0.2 ms～0.7 ms之間)。B點(diǎn)(0.7 ms)以上,信號幅度幾乎保持不變。

在切削過程中,切削刃與工件接觸面積的變化情況如圖5所示。

圖5 切削刃與工件接觸面積的變化

圖5中,在A點(diǎn)和B點(diǎn)之間,當(dāng)切削刃在A點(diǎn)與工件接觸時(shí),接觸面積最小。隨后,可以看到接觸面積逐漸增加,直到B點(diǎn),并且從那以后幾乎保持不變。

圖5中A點(diǎn)和B點(diǎn)之間的間隔有效地對應(yīng)于圖4中A點(diǎn)和B點(diǎn)的間隔;

結(jié)果表明,隨著切削刃與工件接觸面積的增大,AE信號的幅值也隨之增大;AE信號幅值與接觸面積之間的關(guān)系可以用接觸弧長來描述,筆者將在后面進(jìn)行解釋。

3 狀態(tài)識別實(shí)驗(yàn)結(jié)果

3.1 切削速度與AE信號檢測的關(guān)系

當(dāng)使用恒表面切削速度控制功能進(jìn)行表面加工時(shí),筆者發(fā)現(xiàn)刀具的切削速度根據(jù)待加工的位置而變化。在表2所示試驗(yàn)條件下,以20 nm的切削深度從外周向中心加工A1070工件。

穩(wěn)定和不穩(wěn)定切削狀態(tài)下的AE平均值如圖6所示。

圖6 穩(wěn)定和不穩(wěn)定切削狀態(tài)下的AE平均值

在穩(wěn)定的切削狀態(tài)下,AE平均值與切削速度呈正相關(guān),且平穩(wěn)增加。但是,不穩(wěn)定切削狀態(tài)的曲線,在接近9 mm外徑處出現(xiàn)了突變波動;在其他幾次試驗(yàn)中也觀察到了類似的波動。

工件表面和表面粗糙度如圖7所示。

圖7 工件表面和表面粗糙度

圖7中,穩(wěn)定切削狀態(tài)的表面粗糙度Ra0.33 nm,Rt3.63 nm;不穩(wěn)定切削狀態(tài)的表面粗糙度Ra0.49 nm,Rt5.77 nm。

因此,以上結(jié)果表明,利用所提出的AE技術(shù)可以識別表面加工過程中發(fā)生的微小變化。

3.2 AE總能量與接觸弧長之間的關(guān)系

由于進(jìn)給速度的差異,刀具切削深度與接觸弧長之間的關(guān)系如圖8所示。

圖8 切削深度與接觸弧長之間的關(guān)系

(1)

不同切削速度下,AE總能量與接觸弧長度之間的關(guān)系如圖9所示。

圖9 不同切削速度下AE總能量與接觸弧長度之間的關(guān)系(A1070工件)

從圖9的AE總能量趨勢可以看出:隨著接觸弧長度的變大,相應(yīng)的AE信號也變大;即切削刃的接觸弧長與產(chǎn)生的AE信號之間存在顯著關(guān)系。

為了驗(yàn)證接觸弧長和AE之間的關(guān)系,筆者使用不同拐角半徑的刀具進(jìn)行研究。不同拐角半徑下,接觸弧長和AE總能量之間的關(guān)系如圖10所示。

圖10 不同拐角半徑下接觸弧長和AE總能量之間的關(guān)系(A1070工件)

圖10中,無論拐角半徑如何,給定切削深度和進(jìn)給速度時(shí),接觸弧長和AE總能量之間的增長趨勢基本相同。這意味著檢測到的AE信號來自于切削刃和工件之間沿接觸弧長度的區(qū)域(即工件附近的斷裂和摩擦區(qū))。因此,通過在線監(jiān)測AE總能量與接觸弧長之間的關(guān)系可以有效識別出刀具磨損和損傷。

識別試驗(yàn)結(jié)果表明:AE平均值與切削速度呈高度正相關(guān),AE總能量與接觸弧長成正比;AE信號波形在穩(wěn)定切削狀態(tài)下是連續(xù)的,在不穩(wěn)定切削狀態(tài)下會轉(zhuǎn)變?yōu)橥蛔儾ㄐ巍?/p>

由此可見,在超精密加工過程中,觀察切削信號波形,對于切削狀態(tài)的識別是十分有效的。

4 結(jié)束語

為了實(shí)現(xiàn)高精度的超精密切削加工,筆者利用AE技術(shù)對切削刃與工件接觸檢測的適用范圍進(jìn)行了研究,并且對初始切削階段的切削狀態(tài)進(jìn)行了識別。

研究結(jié)論如下：

(1)AE技術(shù)的使用有助于金剛石切削刃和工件之間的接觸檢測,切削深度可達(dá)10 nm,可有效確定切削刃位置;

(2)在恒表面切削速度控制條件下,AE信號與切削速度成正比例關(guān)系,AE平均值也會隨著加工狀況的變化而變化;此外,隨著工件加工狀況的變化,相應(yīng)的AE信號會從連續(xù)波形變化為突變波形;

(3)切削刃與工件之間的接觸弧長由進(jìn)給速度和切削深度確定,且接觸弧長與AE總能量呈強(qiáng)正相關(guān)。

在后續(xù)的研究中,筆者將針對信號噪聲的過濾開展進(jìn)一步的研究。