謝 偉，姜明明，張 剛，韓苗苗，玄 冉

（山東農(nóng)業(yè)工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院，山東 淄博 255000）

指針式儀表存在于生活的各個(gè)方面中，儀表的使用壽命是需要關(guān)注的問題。儀表每年都需要檢修，檢修步驟非常煩瑣枯燥，檢修工作量也非常大，而且對精度要求非常高，這無疑增加了工作難度。針對這一現(xiàn)象，筆者設(shè)計(jì)出一種基于MATLAB的指針式儀表示數(shù)識別系統(tǒng)，它可以高效、準(zhǔn)確地識別儀表的數(shù)值，大大節(jié)省了人力，提高識別的準(zhǔn)確性。

1 表盤定位與圖像預(yù)處理

1.1 表盤定位

對于表盤定位來說，可以通過顏色來識別表盤，攝像頭采集來的圖片是RGB圖像，RGB圖像是由紅（R）、綠（G）、藍(lán)（B）三個(gè)分量組成。指針式儀表表盤背景為白色，儀表外殼為黑色，利用顏色分明這一特點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)對儀表表盤的定位。對于彩色圖像來說，在R、G、B三分量中，白色（R=G=B=255）對應(yīng)的值都很大，通過設(shè)置閾值來判斷白色區(qū)域。

1.2 圖像預(yù)處理

圖像預(yù)處理可以有效地突出表盤圖像的有用信息，減少無用信息[1]，提高對表盤信息提取的準(zhǔn)確性和識別率。又因?yàn)楸肀P簡單，不需要太多的前期操作就能有效地識別出指針。所以只要進(jìn)行圖像灰度化、圖像去噪等操作，就能優(yōu)化對表盤指針的識別。

1.2.1 圖像灰度化

圖像灰度化目的是使計(jì)算機(jī)更好地識別圖像，去除無用的顏色信息，保留線條和輪廓等有用信息，在RGB格式的圖像中，利用公式：

由于R、G、B三個(gè)分量的取值范圍是0~255，所以得出的灰度等級有256級，即能表現(xiàn)出256種灰度顏色[2]。

1.2.2 圖像二值化

灰度化的圖像經(jīng)過處理后變成只有兩個(gè)灰度級的圖片，使后面的操作更加方便。但在實(shí)際操作過程中，會(huì)存在許多雜質(zhì)，所以閾值的選擇十分關(guān)鍵。在指針式儀表表盤上，黑白色彩明顯，在選擇閾值時(shí)，可以采用平均灰度值法，這種方法在對比度強(qiáng)的圖片中十分有效，比較適合指針式儀表的二值化。二值化后的圖像如圖1所示。

圖1 圖像二值化

1.2.3圖像細(xì)化

由于大多數(shù)指針式儀表的指針都很粗，在進(jìn)行邊緣檢測和Hough變換時(shí)指針上會(huì)檢測到兩條直線，這樣會(huì)使計(jì)算不精確，為了更好地進(jìn)行指針識別，通常對圖像進(jìn)行細(xì)化。將圖像的所有對象簡化為線條而不改變圖像本質(zhì)結(jié)構(gòu)的圖像處理過程稱為骨架化，對圖像進(jìn)行細(xì)化有助于突出形狀特點(diǎn)以及減少冗余的信息量[3]。細(xì)化后的圖像如圖2所示。

圖2 細(xì)化后圖像

1.2.4 圖像去噪

圖像去噪能夠減少圖像中的噪聲，可以采用以下兩種方法。

第一種是采用中值濾波的方法。中值濾波是在該像素點(diǎn)本身以及周圍像素點(diǎn)排列后，取它們的中值作為該點(diǎn)的灰度值，這種做法不僅方法簡單，而且在消除圖像噪聲上效果比較顯著。

第二種是采用局部均值濾波的方法。首先，找出圖像數(shù)據(jù)中目標(biāo)像素點(diǎn)以及周圍八個(gè)像素點(diǎn)，然后對這九個(gè)像素點(diǎn)相加取平均值。得到的值就是計(jì)算后該目標(biāo)像素點(diǎn)的灰度值。如果利用這種算法會(huì)使邊界變得模糊，針對這一現(xiàn)象，可以選擇對局部進(jìn)行處理，如果目標(biāo)對象局部存在邊界，則不對其進(jìn)行計(jì)算。

對圖像進(jìn)行上述處理后，發(fā)現(xiàn)局部均值濾波消除噪聲的能力相對較弱，而中值濾波得到的圖像清晰度高、細(xì)節(jié)處理好。所以本文采用中值濾波的方法進(jìn)行去噪。

2 邊緣檢測

眾所周知，對圖像進(jìn)行處理的目的有兩個(gè)，第一個(gè)是使圖像更能被人眼識別，第二個(gè)是使圖像更能被計(jì)算機(jī)識別。而邊緣檢測就是為了使計(jì)算機(jī)能更好地識別圖像。邊緣檢測是利用邊緣檢測算子獲取圖像中有用的信息，去除圖像中的無用信息，以極少部分的有用信息，獲取到更細(xì)節(jié)的部分，提高計(jì)算機(jī)分析圖片的速度。常見的算子有Roberts算子、Sobel算子、Prewitt算子、Laplace算子和Canny算子[4]。這里以MATLAB為媒介，對各算子進(jìn)行儀表表盤的仿真，以確定本研究采用的算子類型。對灰度化和去噪處理后的圖像進(jìn)行邊緣檢測后的結(jié)果，如圖3所示。

圖3 邊緣檢測算子的MATLAB仿真比較

Roberts算子。Roberts算子的算法簡單，運(yùn)行速度快，對邊緣定位的準(zhǔn)確率較高。雖然Roberts算子對噪聲影響明顯，但前期的去噪處理，已經(jīng)大大降低了噪聲的影響。

Sobel算子。Sobel算子是常用的一階微分算子，它是根據(jù)絕對值來取值的，這種方法對水平方向影響較大，不易確定邊緣像素。但Sobel算子因其耗時(shí)短、具有一定的抗噪性、邊緣檢測效果較好而得到廣泛應(yīng)用[5]。

Prewitt算子。Prewitt算子也是一階微分算子，它是加權(quán)平均算子，對圖像處理有一定的限制，會(huì)破壞圖像中的有用信息。而且利用此方法提取的圖像不能連續(xù)表達(dá)，不利于指針的完整提取。

Laplace算子。Laplace算子是一個(gè)二階算子，它對噪聲的敏感性很高，對表盤提取的數(shù)據(jù)完整性高，而且基本無斷點(diǎn)，但由于原始的Laplace算子在邊緣檢測方面還有諸多不足，一般不常用作邊緣檢測。

Canny算子。Canny算子具有較好的邊緣檢測能力，在圖像處理方面運(yùn)用十分廣泛，而且邊緣檢測的結(jié)果更為細(xì)致，但會(huì)使儀表表盤中不重要的因素放大，而且方法復(fù)雜。

綜合比較以上算法，由于采集來的儀表圖片比較簡潔，不需要用太過復(fù)雜的方法，綜合各方面原因，采用Sobel算子進(jìn)行邊緣檢測。

3 Hough變換與數(shù)值顯示

3.1 Hough變換

在二維空間中，通常用y=ax+b的形式表示直線，a表示斜率，b表示截距。在MATLAB中，可以引用ρ、θ這兩個(gè)參數(shù)來表示直線。

相應(yīng)的直線方程如下：

ρ代表原點(diǎn)到該直線的距離，θ代表直線垂線與x軸夾角。

每一個(gè)直線方程對應(yīng)一組（ρ，θ），直線上的每一點(diǎn)，都對應(yīng)著ρ-θ坐標(biāo)系中的一條曲線，取該條直線任意幾點(diǎn)，這條直線所形成的所有曲線都會(huì)交于一點(diǎn)，這一點(diǎn)便是這條直線的（ρ，θ）值。如圖4所示。

圖4 共線坐標(biāo)交于一點(diǎn)

把ρ-θ坐標(biāo)進(jìn)行網(wǎng)格化處理，在ρ、θ極值范圍內(nèi)，對其進(jìn)行等分，以像素點(diǎn)為網(wǎng)格，利用交點(diǎn)累加器，每一條曲線上的點(diǎn)交于網(wǎng)格記為1，找出相交次數(shù)最多參數(shù)的點(diǎn)，就能找到對應(yīng)x、y平面的直線線段，該線段就是儀表對應(yīng)指針的位置。

3.2 數(shù)值計(jì)算

Hough變換檢測直線，如果不做處理，所檢測的角度范圍是0°~180°，為了保證指針測量的精度，本文把ρ和θ的精度取為0.5。指針讀數(shù)的關(guān)鍵在于指針與所建坐標(biāo)x正半軸的角度，這個(gè)角度在Hough變換中是已知的，所以利用簡單計(jì)算得到指針與右水平方向的夾角α，即如圖5所示的角度。

圖5 指針角度圖

然后可以自行設(shè)置量程與指針式儀表的最大角度范圍，根據(jù)量程和角度的換算關(guān)系，算出所得儀表的值。由于不同儀表所對應(yīng)的量程和指針最大偏轉(zhuǎn)角度是不同的，此設(shè)計(jì)主要適用于起始指針?biāo)降膬x表，如電流表、電壓表、COSφ表等。使用時(shí)根據(jù)儀表種類只需更改界面中的儀表類型，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到對應(yīng)的程序，最終計(jì)算出指針對應(yīng)的數(shù)值。

3.3 GUI界面

利用GUI界面可以直觀地得出計(jì)算結(jié)果，使得操作過程清晰易懂。通過此界面可以更方便地處理圖像。按步驟依次操作，首先進(jìn)行表盤區(qū)域識別，準(zhǔn)確找到表盤區(qū)域，然后進(jìn)行區(qū)域二值化、去除噪聲、圖像細(xì)化等操作，找到對應(yīng)的儀表類型，最后利用指針與角度關(guān)系得出相應(yīng)的數(shù)值。設(shè)置的GUI界面，如圖6所示。

圖6 GUI界面窗口

4 結(jié)語

筆者主要圍繞指針式儀表的讀數(shù)進(jìn)行分析計(jì)算，通過MATLAB進(jìn)行仿真，對大多數(shù)指針式儀表都適用，極大地提高了檢修效率，降低了檢修的工作量。

由于本設(shè)計(jì)是通過分析攝像頭采集來的圖片信息對圖像進(jìn)行處理，圖像分析時(shí)對顏色有要求，所以采集圖片時(shí)盡量在光照充足的地方進(jìn)行。由于該設(shè)計(jì)是利用Hough變換進(jìn)行的，所以傾斜角度不能過大，否則會(huì)對后續(xù)讀數(shù)結(jié)果產(chǎn)生影響。