張向龍,閆 鑫,戶永杰,張良儒
(許繼電氣股份有限公司,河南 許昌 461400)
基于電網(wǎng)換相換流器(Line Commutated Converter,LCC)的常規(guī)直流輸電系統(tǒng)由于晶閘管的半控特性,導(dǎo)致逆變站存在換相失敗的風(fēng)險[1-4]。采用全控型電力電子器件的電壓源型換流器(Voltage Source Converter,VSC)作為逆變站,形成LCC-VSC混合直流輸電系統(tǒng),不僅可以徹底解決換相失敗的問題,而且具有獨立的無功功率、有功功率控制等優(yōu)勢,成為近年來直流輸電領(lǐng)域的研究熱點[5-8]。但由于VSC過電壓水平較低,因此,需要引入一定的輔助措施來限制系統(tǒng)故障時產(chǎn)生的直流過電壓,保護VSC不受損壞[9-12]。文獻[13]闡述了混合直流輸電系統(tǒng)中VSC電氣應(yīng)力的產(chǎn)生機理,并提出加裝泄能裝置可以有效抑制VSC電氣應(yīng)力;文獻[14]闡述了可控避雷器的工作原理,并通過仿真驗證了可控避雷器限制過電壓的效果。上述研究大多基于理論和仿真分析,沒有涉及到可控避雷器動作時的實際物理過程。
為驗證可控避雷器在實際系統(tǒng)中抑制過電壓的基本控制邏輯和保護水平,搭建了基于可控避雷器的混合直流輸電動模試驗系統(tǒng),通過模擬受端系統(tǒng)網(wǎng)側(cè)電壓跌落故障,來驗證可控避雷器的控制邏輯和抑制過電壓的物理過程。
LCC-VSC混合直流輸電動模試驗系統(tǒng)采用單極高低端閥組串聯(lián)結(jié)構(gòu)[15-16],送端高低端閥組均采用6脈動LCC(LCC1/LCC2);受端高端閥組采用6脈動LCC(LCC3),低端閥組采用3組21電平VSC并聯(lián)(VSC1-3),系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)如圖1所示。系統(tǒng)運行方式為:送端LCC1/LCC2運行在定直流電流模式,LCC3運行在定直流電壓模式,VSC1運行在定直流電壓模式,VSC2-3運行在定功率模式。系統(tǒng)額定直流電壓4 kV,額定直流電流10 A。
可控避雷器主電路由避雷器可控部分、避雷器固定部分、電力電子開關(guān)K及快速機械開關(guān)組成,其拓撲結(jié)構(gòu)如圖2所示。在系統(tǒng)正常運行時,電力電子開關(guān)K斷開,避雷器固定部分和可控部分共同承受母線電壓;系統(tǒng)故障時,當(dāng)檢測到VSC子模塊電壓大于保護閾值時,開關(guān)K閉合,避雷器可控部分被短接,系統(tǒng)母線最高電壓僅為避雷器固定部分的殘壓,可以深度降低系統(tǒng)的過電壓水平,保護VSC設(shè)備不受損壞。當(dāng)避雷器固定部分吸收的能量達到其保護值后,快速機械開關(guān)閉合,以保證避雷器固定部分不受損壞??煽乇芾灼鲃幽T囼灥木唧w參數(shù)如表1~2所示。
圖1 LCC-VSC混合直流輸電動模試驗系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)
圖2 可控避雷器拓撲結(jié)構(gòu)
表1 避雷器可控部分參數(shù)
表2 避雷器固定部分參數(shù)
動??刂票Wo系統(tǒng)采用許繼HCM3000機箱,基于分層配置的原則,送端配置極控機箱1臺,閥組控制機箱2臺,采樣接口機箱1臺;受端配置極控機箱1臺,閥組控制機箱4臺。系統(tǒng)架構(gòu)如圖3所示。
圖3 控制保護系統(tǒng)架構(gòu)
圖中,PCP表示極控制機箱,CCP表示閥組控制機箱,BCP表示可控避雷器控制機箱,VCU表示MMC閥控機箱,VBE表示LCC閥控機箱,PPR表示極保護機箱,CPR表示閥組保護機箱。
圖3預(yù)估了不同裝置的處理時間及裝置之間的通訊延時。各個閥組的控制和保護機箱是獨立配置的,因此在某個VSC發(fā)生故障后,故障VSC會迅速進行保護動作,而非故障VSC則需等待故障VSC閥組保護機箱向極控制機箱發(fā)送故障信息通訊、極控制機箱邏輯處理、極控制機箱向非故障VSC下發(fā)保護動作等一些系列延時后才有效進行動作。
可控避雷器能量通過積分計算實現(xiàn),當(dāng)檢測到避雷器固定部分兩端電壓大于2.4 kV時,開始計算可控避雷器能量,計算式如下。
式中:UCA為避雷器固定部分端電壓;ICA為通過避雷器固定部分的電流;WCA為避雷器固定部分吸收的能量。
可控避雷器動模系統(tǒng)保護策略如圖4所示。
可控避雷器投入判據(jù)為:任一VSC的任一橋臂子模塊平均電壓達到130 V。其中每個VSC閥控MVCE計算6個橋臂的子模塊電容電壓判據(jù)值,如果某個橋臂子模塊電容電壓判據(jù)值大于閾值,則向極控上傳子模塊電容電壓越限信號。極控收集3個VSC閥控MVCE上送的子模塊電容電壓越限信號,綜合處理發(fā)出可控避雷器投切信號??煽乇芾灼魍度牒?,極控實時計算避雷器固定部分吸收的能量值,若吸收能量值大于越限值,則閉合快速BPS,閉鎖VSC閥組,系統(tǒng)低端閥組退出系統(tǒng)運行。
圖5為VSC網(wǎng)側(cè)電壓跌落期間動模試驗波形??梢钥闯觯?dāng)VSC橋臂電壓達到2 600 V(子模塊電壓130 V)時,避雷器可控部分切除,避雷器固定部分端電壓瞬間上升至VSC閥組端口電壓,避雷器固定部分導(dǎo)通,吸收盈余能量,VSC閥組端口電壓被限制在一定水平,最高達到約2 755 V。整個過程流經(jīng)避雷器固定部分的最大電流約5.36 A,避雷器固定部分吸收能量約1 872 J。圖6為VSC網(wǎng)側(cè)電壓跌落期間PSCAD仿真波形。與動模試驗波形對比,二者相關(guān)電氣量波形變化趨勢一致性較高,有效驗證了可控避雷器的控制邏輯和限制過電壓的能力。
圖4 動模系統(tǒng)保護策略
圖5 VSC交流電壓跌落故障時動模試驗波形
圖6 VSC交流電壓跌落故障時PSCAD仿真波形
可控避雷器能夠有效限制系統(tǒng)故障所產(chǎn)生的過電壓,降低VSC子模塊電容電壓,保證VSC閥子模塊在系統(tǒng)故障時不受損壞。
可控避雷器的控制保護邏輯是合理有效的,在檢測到子模塊電壓達到閾值后,避雷器可控部分能夠可靠投入;檢測到子模塊電壓恢復(fù)到正常水平后,避雷器可控部分能夠合理退出。