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        挪威科學技術大學研發(fā)貨運機器人

        2021-08-17 06:13:44
        海外星云 2021年5期
        關鍵詞:電梯醫(yī)院研究

        說到機器人,你想到的什么模樣的?是否像人類或者某種動物一樣,有手有腳,甚至可以和人交談,甚至還可能像電影中一樣擁有感情?

        然而實際上,并不是所有的機器人外形都像人(機器人)或像動物(動物形機器人)。在我們的現(xiàn)實生活中,有很多機器人外形并沒有朝著“擬人化”或“擬動物化”來設計。

        例如,在自動化工廠中經(jīng)常會見到的手臂機器人和服務機器人,他們被設計出來的目的,并非為了與人交流等社交功能,而只是單純完成自己既定的任務。

        盡管沒有擬人化或擬動物化的外表,也并不是為社交功能而設計,這些“任務型”的非社交機器人在某些情況下也也會通過不同的方式,充當一些社交功能,融入人們的生活中。今天我們要介紹的,就是這樣的一項事例,位于挪威一家醫(yī)院里的自動引導車輛(AGVs)。

        進行這項研究的團隊,由來自挪威科學技術大學(NTNU)跨學科文化研究系的高級研究員Roger Andre s raa帶領。而這項研究的主角,則是位于挪威特隆赫姆的st.Olavs醫(yī)院所采用的一種用于運輸貨物的機器人——AGVs(自動引導車輛/AutomaticGuided Vehicles)。

        AGVs可以收集貨物,然后按照最佳路線將貨物運送到目標地點。AGVs通過內置的傳感器和掃描儀來為自己導航。如果有人或物體在它前面,它就會停止。

        如果要把物品運送到醫(yī)院的其他樓層運送,它會乘電梯,當有人靠近時,它會自動發(fā)出聲音,提醒人們避開。

        下面兩張圖片是AGVs的兩個例子。

        而通過對醫(yī)院的各個不同人群的隨行采訪和自然觀察,研究人員發(fā)現(xiàn),并非為社交功能而設計的AGVs在醫(yī)院里已經(jīng)通過以下三個緯度,在一定程度上充當了醫(yī)院的社交功能。

        一個相對消極的例子是,由于醫(yī)院及程序員給電梯設定,在上下樓時,AGVs有優(yōu)先使用電梯的權利,有時在著急的情況下,護士或醫(yī)生會抱怨AGVs“搶占”了電梯。

        而另一個相對積極的例子則是,在醫(yī)院住院的兒童們,發(fā)明了一個名叫“機器人狩獵”的游戲,孩子們會乘坐一輛類似自行車的工具,由護士或老師帶著,搜尋這些機器人,而且一些學校的科目如數(shù)學或挪威語,也都被融合到這個游戲中來。

        在這個“機器人狩獵”游戲中,AGVs不僅與人類產(chǎn)生了互動,而且更為孩子們在生病和住院時局限和無聊的生活帶來了樂趣。

        此外,研究人員還發(fā)現(xiàn),當設置AGVs使用的語言為挪威中部的方言時,機器人與人類之間的距離立刻拉近了不少,雖然有時用方言并不那么禮貌,甚至相當幽默地粗魯。

        比如當AGVs告訴人們請離開機器人行駛的走廊時,AGVs會喊“走開,我在前進,我是一個醫(yī)院機器人!”

        這句話并不讓人感到害怕或粗魯,而是可以被描述為令人興奮和幽默方言,因為它更貼近當?shù)氐纳?,而不是標準化的、更“官方”的聲音和方言?/p>

        通過方言的融入,醫(yī)院的AGVs被賦予了某些擬人化的特征,如聲音和幽默的操作(盡管有些無意識)。這些機器人還承擔著搬運貨物的工作,但作為住院兒童“狩獵”游戲的一部分,它們的重要性也增加了。

        其次是象征性的馴化。盡管AGVs的設計只有一項任務——運送貨物,研究人員卻發(fā)現(xiàn),通過人們在與它們的互動中,AGVs漸漸的在人們的心中有了自己的象征性價值。

        比如,當機器人犯錯時,比如被擱在架子上、墻壁上或其他機器人卡住時,它看起來有些笨拙。操著挪威中部方言的AGVs有時看上去又有些粗魯。而且,人們賦予它的這些象征性價值一一笨拙、可預見性和粗魯?shù)恼Z氣,還使它們看起來無害——盡管AGVs在被設計時完全沒有這樣的設定。

        有一個令人深思的例子是:一位患者的父親說,在醫(yī)院陪著孩子的緊張的歲月中,機器人是一種積極的消遣:有時他會在走廊里著迷地盯著一個機器人看很長時間,甚至有時會故意將電梯卡住,看AGVs如何在被卡住的電梯前來回行駛。

        而正是機器人這些無意識的滑稽特征,讓它變得更平易近人,更討人喜歡,而不是讓人們拒絕它。讓人們更積極地接受機器人的,恰恰是它的不完美之處,“無害而且有點愚蠢”一一人們給機器人的這一象征性的特征在醫(yī)院看來反而是積極的。

        此外,在機器人與人類的互動中,出現(xiàn)了一種認知馴化。在研究人員在互動中,人類會逐漸學習并改變自己與技術相關的思維和實踐。比如醫(yī)院的工作人員和訪客會漸漸創(chuàng)造性地思考,將無意識的AGVs機器人作為他們在醫(yī)院生活的一部分會帶來什么。

        研究人員發(fā)現(xiàn),正是當人們發(fā)現(xiàn)非社交式機器人本身的不完美性,而且并不將自己偽裝成人或動物時,人們會對機器產(chǎn)生濃厚的興趣和信任。人們發(fā)現(xiàn),機器人也可能是重要的,因為它們沒有被“塑造”或塑造成有別于它們本身的其他東西,從某種意義上說,非擬人化的機器人是“誠實”的。也就是說,機器人的非擬人化為自己提供了獲得公眾接受的新途徑。

        最后,研究人員總結出了在交互中的社會馴化。通過上面的例子我們也發(fā)現(xiàn),AGVs在與人互動中產(chǎn)生了多種”無意識社交”,AGVs平凡的品質讓人們享受他們(社交)的陪伴一一它也成為了人們談論的話題。不知不覺中,AGVs為管理嚴格有序的醫(yī)院帶來了一些社會色彩。

        這種“無意識的社交”,在人們對機器人的回應有任何期待時,

        機器人反而會對與它之間的互動感到驚喜,而且是一種積極的驚喜。

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