戴俊杰
(上海市隧道工程軌道交通設(shè)計(jì)研究院,上海 200000)
TD-LTE作為我國擁有核心自主知識產(chǎn)權(quán)的國際通信標(biāo)準(zhǔn)技術(shù),具有較為成熟的產(chǎn)業(yè)鏈。對比地鐵常用的WLAN、TETRA等無線數(shù)據(jù)傳輸制式在抗干擾能力、安全性、業(yè)務(wù)優(yōu)先級策略、吞吐速率、高速切換能力等方面也具有較大技術(shù)優(yōu)勢,契合軌道交通業(yè)務(wù)承載需求。文章主要研究基于LTE綜合承載系統(tǒng)的交通調(diào)度。
專用無線集群調(diào)度系統(tǒng)主要用于列車運(yùn)行指揮和防災(zāi)應(yīng)急通信,為固定人員(調(diào)度員、值班員)和流動人員(司機(jī)、維修人員、列檢人員)提供相互間的語音和數(shù)據(jù)通信服務(wù)。專用無線通信系統(tǒng)能夠?yàn)檎{(diào)度指揮提供安全可靠的無線通信,是指揮列車運(yùn)行的必要專用通信工具。無線調(diào)度系統(tǒng)的用戶主要包括線網(wǎng)指揮中心調(diào)度員、行車調(diào)度員、車站值班員、外勤工作人員以及運(yùn)行線路上的列車司機(jī)等。
傳統(tǒng)無線調(diào)度系統(tǒng)多采用TETRA技術(shù),該方案因技術(shù)體制原因,數(shù)據(jù)能力弱,只能滿足日常運(yùn)營的語音集群調(diào)度業(yè)務(wù)?,F(xiàn)階段,軌道交通行業(yè)用戶在集群語音業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)上,對集群多媒體業(yè)務(wù)、高速數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的需求日益迫切,尤其是以視頻調(diào)度、數(shù)據(jù)調(diào)度、多媒體調(diào)度的需求最為突出。面對用戶需求的變化,既有的專用無線系統(tǒng)功能已無法滿足用戶需求,LTE技術(shù)作為一種專門為移動高帶寬應(yīng)用設(shè)計(jì)制定的無線通信標(biāo)準(zhǔn),可以較好實(shí)現(xiàn)上述功能。
LTE綜合承載(LTE-M)系統(tǒng)采用我國具有自主知識產(chǎn)權(quán)的TDD(時分復(fù)用)-LTE技術(shù),可承載的主要業(yè)務(wù)包括CBTC列控業(yè)務(wù)、集群調(diào)度業(yè)務(wù)、列車PIS緊急文本、列車實(shí)時狀態(tài)監(jiān)測、車載CCTV業(yè)務(wù)等。
相較于TETRA技術(shù),基于LTE技術(shù)的無線寬帶集群通信(B-TrunC)系統(tǒng)在保證語音調(diào)度服務(wù)質(zhì)量的前提下,帶寬更大,能夠進(jìn)一步滿足文本、圖像、高速數(shù)據(jù)等調(diào)度業(yè)務(wù)的需求。
LTE(B-TrunC)與TETRA技術(shù)對比如表1所示。
表1 LTE(B-TrunC)與TETRA技術(shù)對比
LTE-M系統(tǒng)需要同時承載CBTC列控業(yè)務(wù),根據(jù)信號設(shè)計(jì)要求,LTE-M系統(tǒng)分A、B雙網(wǎng)建設(shè)。A網(wǎng)綜合承載CBTC列控業(yè)務(wù)、集群調(diào)度業(yè)務(wù)、列車PIS緊急文本、列車實(shí)時狀態(tài)監(jiān)測、車載CCTV業(yè)務(wù);B網(wǎng)承載CBTC列控業(yè)務(wù)及集群語音業(yè)務(wù)備份。數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的LTE核心網(wǎng)(EPC)由各條軌道交通線獨(dú)立冗余配置,集群業(yè)務(wù)的LTE核心網(wǎng)(EPC)在線網(wǎng)中心處統(tǒng)一設(shè)置,兩種業(yè)務(wù)通過基站共享方式實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)流分離。在傳輸層和核心層,數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)與集群業(yè)務(wù)分離,軌行區(qū)業(yè)務(wù)實(shí)行綜合承載,非軌行區(qū)業(yè)務(wù)主要為集群調(diào)度業(yè)務(wù),覆蓋設(shè)備獨(dú)立設(shè)置。針對LTE綜合承載網(wǎng)的無線覆蓋部分,區(qū)間采用泄漏同軸電纜分別饋入A、B網(wǎng)絡(luò)信號,不進(jìn)行互饋。
集群業(yè)務(wù)的LTE核心網(wǎng)(EPC)應(yīng)實(shí)現(xiàn)全網(wǎng)LTE集群調(diào)度的互通,考慮大量線路仍使用TETRA網(wǎng)絡(luò),為保證線網(wǎng)集群業(yè)務(wù)互通,LTE-M系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)與TETRA網(wǎng)絡(luò)的語音級互聯(lián)。A、B網(wǎng)組成如圖1所示。
圖1 LTE-M系統(tǒng)組成
(1)LTE-M組網(wǎng)。
LTE-M系統(tǒng)基站的組網(wǎng)方式采用基站(BBU)+射頻單元(RRU)方案。線路所有車站、控制中心、場段均設(shè)置BBU/RRU設(shè)備,車站及場段BBU通過有線傳輸網(wǎng)提供的傳輸通道與核心網(wǎng)設(shè)備相連,RRU采用光纖與BBU直接連接。為實(shí)現(xiàn)區(qū)間TD-LTE無線信號覆蓋,一般采用在區(qū)間增設(shè)RRU方式,通過RRU將無線信號送入收發(fā)信號的漏泄電纜,實(shí)現(xiàn)隧道內(nèi)覆蓋。
(2)LTE雙網(wǎng)方案描述。
信號CBTC系統(tǒng)需要保證冗余以及單點(diǎn)的故障不影響列車位置的定位。對于行車集群調(diào)度業(yè)務(wù),尤其是列車的司機(jī)調(diào)度可靠性,需要在正線上保證單點(diǎn)故障的情況下調(diào)度業(yè)務(wù)能夠正常運(yùn)行。隨著全自動駕駛和無人駕駛在上海軌道交通中的應(yīng)用,LTE網(wǎng)絡(luò)自身的穩(wěn)定性、可靠性顯得更為重要。
基于需求角度分析,采用LTE系統(tǒng)建設(shè)車地?zé)o線通信系統(tǒng)時,為增強(qiáng)系統(tǒng)的安全性,建議采用A、B雙網(wǎng)冗余設(shè)計(jì),兩張網(wǎng)絡(luò)完全獨(dú)立(包括有線傳輸網(wǎng)絡(luò)),并行工作、互不影響。A網(wǎng)用于集群調(diào)度、列車運(yùn)行控制業(yè)務(wù)、集群調(diào)度、緊急文本下發(fā)、車輛關(guān)鍵視頻監(jiān)控、車輛狀態(tài)信息、乘客緊急對講業(yè)務(wù);B網(wǎng)絡(luò)用于列車運(yùn)行控制業(yè)務(wù)、集群調(diào)度。
A/B雙網(wǎng)的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)(包括信號列車運(yùn)行控制業(yè)務(wù)、車載視頻監(jiān)控、車輛狀態(tài)信息、緊急文本下發(fā)等)在核心網(wǎng)子系統(tǒng)、車站子系統(tǒng)及車載子系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備設(shè)置完全一致,各單點(diǎn)主要設(shè)備(車載天線、BBU/RRU、交換機(jī)、服務(wù)器等)均為兩套,雙網(wǎng)唯一不同是頻段的分配和承載業(yè)務(wù)的主備功能。A/B雙網(wǎng)的集群業(yè)務(wù)(包括集群調(diào)度、乘客緊急對講業(yè)務(wù)等)在數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)設(shè)備部署的基礎(chǔ)上,由A網(wǎng)在站廳、站臺等需要集群業(yè)務(wù)覆蓋的區(qū)域設(shè)置設(shè)備、天饋,B網(wǎng)不進(jìn)行增設(shè)。集群業(yè)務(wù)核心網(wǎng)子系統(tǒng)為線網(wǎng)級冗余設(shè)置,多線共享,以保證線網(wǎng)集群業(yè)務(wù)的統(tǒng)一管理,減少后續(xù)線路建設(shè)成本??稍O(shè)置與TETRA集群系統(tǒng)對接接口,實(shí)現(xiàn)與傳統(tǒng)TETRA制式業(yè)務(wù)互聯(lián)。
(3)QOS設(shè)置。
根據(jù)業(yè)務(wù)的重要性和傳輸性能要求,結(jié)合LTE對優(yōu)先級和服務(wù)質(zhì)量的分類,定義各車地通信業(yè)務(wù)的優(yōu)先級和服務(wù)質(zhì)量(延時、丟包等)。將列車運(yùn)行控制業(yè)務(wù)的優(yōu)先級設(shè)置為1,即系統(tǒng)中的最高優(yōu)先級,由于緊急信息在特殊需求的情況下發(fā),因此要求有較高的優(yōu)先級、較低的時延和丟包率。車輛的視頻監(jiān)控回傳定義為較低優(yōu)先級。
通過對不同的業(yè)務(wù)劃分不同的優(yōu)先級,可以保證列車運(yùn)行控制業(yè)務(wù)傳輸?shù)母邇?yōu)先級及服務(wù)質(zhì)量(延時、丟包等),在此基礎(chǔ)上再進(jìn)行其他業(yè)務(wù)的調(diào)度傳輸。
(4)時鐘同步。
LTE-M系統(tǒng)采用TD-LTE技術(shù),要求無線幀嚴(yán)格同步,系統(tǒng)同步方式主要有兩種。
①衛(wèi)星時鐘同步。
北斗/GPS向全球范圍內(nèi)提供定時和定位的功能,全球任何地點(diǎn)的北斗/GPS用戶通過低成本的北斗/GPS接收機(jī)接受衛(wèi)星發(fā)出的信號,獲取準(zhǔn)確的空間位置信息、同步時標(biāo)及標(biāo)準(zhǔn)時間。系統(tǒng)可在每個基站BBU設(shè)置北斗/GPS天線以獲取北斗/GPS定時信息。
②傳輸網(wǎng)絡(luò)PTP協(xié)議同步。
IEEE 1588v2同步方式是基于分組包的同步技術(shù),簡稱PTP協(xié)議,是一種主從同步系統(tǒng)。在系統(tǒng)的同步過程中,主時鐘周期性發(fā)布PTP時間同步協(xié)議及時間信息,從時鐘端口接收主時鐘端口發(fā)來的時間戳信息,系統(tǒng)據(jù)此計(jì)算出主從線路時間延遲及主從時間差,并利用該時間差調(diào)整本地時間,使設(shè)備時間與主設(shè)備時間保持一致的頻率與相位。
考慮工程的實(shí)際建設(shè)情況,一般在核心網(wǎng)側(cè)安裝北斗/GPS天線獲取北斗/GPS定時信息,通過支持PTP協(xié)議的有線傳輸網(wǎng)絡(luò)將信號傳送至站場級BBU設(shè)備。此外可在BBU設(shè)備側(cè)設(shè)置GPS天線作為備用時鐘源。
因系統(tǒng)承載了大量行車相關(guān)信息的傳輸,在設(shè)計(jì)時應(yīng)考慮具有更高可靠性的方案,降低系統(tǒng)故障概率和有關(guān)影響正常運(yùn)行的隨機(jī)性。
(1)采用冗余措施保證系統(tǒng)的可靠性及可用性。
(2)采用已被證明具有高可靠性的元件。
(3)采用已被證明具有高可靠性的設(shè)計(jì)。
(4)避免會中斷運(yùn)行的單點(diǎn)故障。
(5)提供各種故障情況下的“故障操作”能力。
(6)必須具備自診斷及告警功能。
(7)系統(tǒng)能提供可靠的“功能后備”運(yùn)行方式。
(8)各網(wǎng)元設(shè)備本身應(yīng)具備單板級備份,保證網(wǎng)元內(nèi)單板故障后不影響正常工作。
(9)組網(wǎng)方案中不允許出現(xiàn)單點(diǎn)故障,需要存在多路徑或節(jié)點(diǎn)備份。
2003年工信部(信部無[2003]408號)文件規(guī)定,1 785~1 805 MHz頻段主要用于本地公眾網(wǎng)無線接入,本地專用網(wǎng)也可用于無線接入。將TDD系統(tǒng)5 MHz帶寬擴(kuò)展為20 MHz帶寬,1 800~1 805 MHz擴(kuò)展為1 785~1 805 MHz。
載頻中心頻率為1 785.125 MHz∶0.25 MHz∶1 804.875 MHz或1 785.25 MHz∶0.5 MHz∶1 804.75 MHz。
LTE-M原則上采用A網(wǎng)(15 Mbps)+B網(wǎng)(5Mbps)構(gòu)建,站廳集群LTE網(wǎng)采用15Mbps構(gòu)建。
考慮到1 785~1 805 MHz頻段并非城市軌道交通單一業(yè)務(wù)專用頻段,在高架區(qū)段會存在受到其他場所同頻信號覆蓋的影響,同頻干擾會對小區(qū)吞吐量、覆蓋范圍產(chǎn)生影響。所以規(guī)劃LTE頻率時,應(yīng)充分考慮高架區(qū)間可能存在的干擾,盡量避免其他LTE系統(tǒng)對軌道交通LTE系統(tǒng)的干擾:
(1)對高架區(qū)間預(yù)先進(jìn)行掃頻,了解其他LTE系統(tǒng)的覆蓋情況、頻率使用情況及覆蓋功率。
(2)針對其他LTE系統(tǒng)覆蓋情況,選擇適當(dāng)無線信號覆蓋角度以對抗干擾。
(3)通過適當(dāng)增加系統(tǒng)輸出功率,降低周圍其他干擾源的影響。
(4)針對干擾非常嚴(yán)重區(qū)域,建議采用行政干涉控制其覆蓋范圍,降低其對軌道交通LTE系統(tǒng)的干擾。
對于頻譜資源協(xié)調(diào)確實(shí)存在困難的區(qū)段,以滿足集群及信號CBTC業(yè)務(wù)帶寬需求的方式建設(shè),如A網(wǎng)(15 Mbps)+B網(wǎng)(5 Mbps)方式。此條件下區(qū)段車載PIS、車載CCTV、車輛信息等需通過其他車地?zé)o線傳輸方案進(jìn)行傳輸。
隨著軌道交通的不斷發(fā)展,除基礎(chǔ)的語音調(diào)度功能,軌交運(yùn)營管理部門對多媒體視頻調(diào)度的需求也不斷增加。LTE技術(shù)作為一種通用移動通信技術(shù),不僅能保證語音通信質(zhì)量,也能滿足運(yùn)營維保人員對圖像、視頻、文件等多媒體調(diào)度功能需求。目前LTE-M作為車地?zé)o線傳輸技術(shù)已在軌道交通建設(shè)工程中逐漸普及,在應(yīng)用過程中不斷完善和改進(jìn),基于LTE-M的集群調(diào)度系統(tǒng)能夠更好地為軌道交通的安全運(yùn)營提供服務(wù)。