楊玉崗,苗懷錦,張立飛,關(guān)婷婷
(遼寧工程技術(shù)大學(xué)電氣與控制工程學(xué)院,葫蘆島 125105)
LLC 諧振變換器在全負(fù)載范圍內(nèi)易實現(xiàn)一次側(cè)開關(guān)管的零電壓開通ZVS(zero voltage switching)和二次側(cè)整流管的零電流關(guān)斷ZCS(zero current switching),因而具備高頻化和高效率的優(yōu)勢,這使得LLC諧振變換器廣泛應(yīng)用于航天、電子、通信和電動汽車充電樁等領(lǐng)域[1-4]。
在實際應(yīng)用中,變換器的核心器件高頻變壓器的設(shè)計尤為重要。為了減少變換器體積,需要提高開關(guān)頻率,但其瓶頸在于如何設(shè)計相應(yīng)變壓器。傳統(tǒng)方法主要依靠經(jīng)驗,設(shè)計相對保守,且當(dāng)前的產(chǎn)品對于減小體積、降低成本的需求越來越突出[5-8],因而設(shè)計需要更加嚴(yán)格。此外,與普通變壓器不同,LLC 中的變壓器同時實現(xiàn)了一個變壓器和一個電感的功能,這就需要設(shè)置合適的氣隙以滿足條件,目前已有關(guān)于氣隙影響的研究[9],但是并沒有提出準(zhǔn)確計算氣隙的方法。
針對以上問題,本文以全橋LLC 諧振變換器為研究對象,提出了一套以磁芯窗口面積Wa和磁芯有效截面積Ac的乘積為基礎(chǔ)的變壓器設(shè)計方法,即Ap 法,包括磁芯選取、線圈設(shè)計、氣隙計算和高頻損耗計算,解決了傳統(tǒng)變壓器設(shè)計可能造成的如磁芯選取過大、氣隙選取不合理的問題,提高了變換器效率和功率密度。最后應(yīng)用該設(shè)計方法制作了一臺變壓器,用于48 V 輸入、1 kW/400 V 輸出的全橋LLC 諧振變換器,經(jīng)實驗驗證了設(shè)計方法的合理性和有效性。
圖1 為全橋LLC 諧振變換器的拓?fù)?。圖中,Q1、Q2、Q3、Q4為4 個開關(guān)管,D1、D2、D3、D4為4 個二極管,Vin為輸入電壓,Vo為輸出電壓,Lm為勵磁電感,Lr為諧振電感,Cr為諧振電容,Co為諧波電容,RL為LLC 諧振變換器負(fù)載,n 為變壓器變比,ir為諧振電流,為勵磁電感電流,ip為變壓器一次側(cè)輸入端電流,iD14為流過D1的電流,iD23為流過D3的電流,is為整流之后的電流,io為輸出電流,變壓器變比為n:1。其中:Lr與Cr的2 個元件LC 諧振頻率為fr=1/(2π?);Lr、Cr與Lm的3 個元件LLC 諧振頻率 為;變換器的開關(guān)頻率為fs。
圖1 全橋LLC 諧振變換器的拓?fù)銯ig.1 Topology of full-bridge LLC resonant converter
為了實現(xiàn)高頻和軟開關(guān),電路工作頻率需滿足fr 圖2 全橋LLC 諧振變換器工作波形Fig.2 Working waveforms of full-bridge LLC resonant converter 在本設(shè)計中nVo,要求fs的取值接近于fr,所以在計算ILm_peak、Ir_rms、Is_rms時可假設(shè)fr=fs,誤差忽略不計,則勵磁電感電流呈現(xiàn)三角波,表示為 首先設(shè)定最大磁通密度Bmax、變壓器鐵損與銅損的比值γ 和窗口利用率ku。 本設(shè)計采用Ap 法來選取合適的磁芯。Ap 的計算公式為 式中:kup為一次側(cè)線圈窗口利用率;ΔT 為溫升;Kt為尺寸常數(shù)[12],取值為46.6×103。 根據(jù)經(jīng)驗,磁芯熱阻Rθ=0.06/為磁芯體積。因此,根據(jù)溫升可計算得到最大損耗為 前面γ 已確定,計算得到銅損為 式中:PCu為銅損;PCu_p為一次側(cè)線圈銅損。 當(dāng)選定磁芯后,結(jié)合廠家磁芯參數(shù)和溫升,可以獲得原邊線圈銅損。所以最優(yōu)相對磁導(dǎo)率[12]和氣隙長度分別為 式中:μopt為最優(yōu)相對磁導(dǎo)率;μ0為空氣磁導(dǎo)率,取值為4π×10-7H/m;μr為相對磁導(dǎo)率;lc為磁芯磁路長度;lMLT為磁芯平均每匝長度;ρw為線圈電阻率;g 為氣隙長度。 根據(jù)第2.2 節(jié)中計算得到的氣隙長度g,可以得到每匝電感量LA為 所以原、副邊線圈匝數(shù)Np和Ns分別為 根據(jù)電流密度[12]Jo的計算公式 可計算得到原、副邊線圈的截面積。 因為LLC 諧振變換器的工作頻率較高,需要考慮高頻損耗。 根據(jù)集膚深度δ0的計算公式 求得 式中:Rac為交流電阻;Rdc為直流電阻;p 為繞組層厚度;d0為導(dǎo)線有效層厚度[13],,其中d 為導(dǎo)線標(biāo)稱直徑,s 為導(dǎo)線中心距。 通過計算得到Rac/Rdc后,再結(jié)合電流有效值,可以求得高頻損耗。 在全橋LLC 諧振變換器中,最大磁通密度Bmax由勵磁電流建立,有 再結(jié)合所選磁芯,根據(jù)廠家提供的磁芯損耗曲線,計算得到磁芯損耗。 在開始設(shè)計時,溫升ΔT、Bmax和γ 先根據(jù)經(jīng)驗假定,在整個設(shè)計過程完成后,需要再驗證取值是否合理,詳細(xì)過程見第3 節(jié)實例設(shè)計。 為驗證第2 節(jié)變壓器設(shè)計方法的合理性,搭建了一臺48 V 輸入、1 kW/400 V 輸出的實驗樣機。其中,諧振頻率fr為100 kHz,諧振電感Lr為1.23 μH,勵磁電感Lm為12.35 μH,諧振電容Cr為2 μF,其他變壓器設(shè)計參數(shù)如表1 所示。 表1 變壓器設(shè)計參數(shù)Tab.1 Design specification for the transformer 因fs為90 kHz,故選取錳鋅鐵氧體作為磁芯材料,其飽和磁通密度為0.3~0.5 T[14],本設(shè)計中取Bmax為0.2 T;選取γ=1;通過式(6)計算得Ap 值為2.47 cm4;選取Magnetics 公司PC-44229 磁芯。磁芯參數(shù)如表2 所示。 表2 PC-44229 磁芯參數(shù)Tab.2 Core parameters of PC-44229 通過式(10)計算得最優(yōu)相對磁導(dǎo)率為205.13 H/m,從式(11)得氣隙長度為g=0.15 mm,原、副邊線圈匝數(shù)分別為Np=3 匝、Ns=25 匝。 通過式(14)計算得到電流密度Jo=418.93 A/cm2,所以原邊線圈的截面積Aw_p=0.056 cm2,副邊線圈截面積Aw_s=0.006 6 cm2。 一次側(cè)選用0.1 mm2×700 股利茲線,相當(dāng)于26×26 層,集膚深度δ0=0.24 mm,將數(shù)據(jù)代入式(16),求得Rac/Rdc=1.6。由于 式中:N 為線圈匝數(shù);μw為電阻率;Aw為對應(yīng)導(dǎo)線截面積;Tmax為最高工作溫度。將數(shù)值代入,求得一次側(cè)的直流電阻Rdc=0.001 Ω,所以一次側(cè)銅損為=0.91 W。 二次側(cè)選用0.1 mm2×100 股利茲線,相當(dāng)于10×10 層。將數(shù)據(jù)代入式(16)求得Rac/Rdc=1.01,所以二次側(cè)僅考慮直流銅損即可。同理,應(yīng)用式(18),Rdc=0.06 Ω,所以二次側(cè)銅損為=0.46 W。 根據(jù)式(17),變壓器的最大工作磁通密度Bmax=0.11 T,如圖3 所示為Magnetics 公司磁芯手冊[15]所提供的磁芯損耗,其中,橫坐標(biāo)為磁芯密度,縱坐標(biāo)為磁芯損耗和鐵損。由圖3 可知,單位體積功率損耗PCV≈80 mW/cm3,所以變壓器鐵損PFe=PCVVc×103=1.67 W。 圖3 磁芯損耗(100 ℃)Fig.3 Core loss(at 100 ℃) 綜上,變壓器一次側(cè)銅損PCu_p=0.91 W,變壓器二次側(cè)銅損PCu_s=0.46 W,變壓器鐵損PFe=1.67 W,總損耗PΣ=3.04 W。 參數(shù)驗證??倱p耗PΣ=3.04 W,小于最大損耗Ptotal=4.27 W,損耗滿足要求;根據(jù)式(17),Bmax=0.11 T,小于設(shè)定值0.2 T,最大磁通密度滿足要求;PFe=1.67 W,PCu=1.37 W,所以γ=PFe/PCu=1.2,與設(shè)定值1大致相符,滿足要求;ku==0.2,其中,Wpri為變壓器一次側(cè)線圈所占磁芯窗口面積,Wsec為變壓器二次側(cè)線圈所占磁芯窗口面積,計算得ku小于設(shè)定值0.25,滿足條件。綜上,此設(shè)計合理。 根據(jù)設(shè)計所得參數(shù),制作了一臺變壓器,用于48 V 輸入、1 kW/400 V 輸出的LLC 諧振變換器的實驗樣機。 將所提設(shè)計方法設(shè)計的變壓器參數(shù)與傳統(tǒng)變壓器參數(shù)做了對比實驗,具體參數(shù)如表3 所示。 表3 實驗參數(shù)對比Tab.3 Comparison of experimental parameters 查磁芯手冊得GU48 的Ap 值較PC-44229 的大0.9 cm4,即磁芯體積較大,而且氣隙長度不能準(zhǔn)確選取。 實驗波形如圖4 所示,圖中:vgs為開關(guān)管驅(qū)動電壓,vds為開關(guān)管兩端電壓,vD1和iD1為流過二極管D1的電壓和電流。由圖4(a)、(b)、(c)可見,該變換器原邊的開關(guān)管在全負(fù)載范圍內(nèi)實現(xiàn)了ZVS;由圖4(d)、(e)可見,變壓器副邊的二極管實現(xiàn)了ZCS。 圖4 實驗波形Fig.4 Experimental waveforms 實驗所得效率曲線如圖5 所示,可見,在全負(fù)載范圍內(nèi),所提設(shè)計方法的效率均優(yōu)于傳統(tǒng)設(shè)計方法,尤其是輕載效率有大幅提高,從而驗證了所提變壓器設(shè)計方法的有效性。 圖5 LLC 諧振變換器的效率曲線Fig.5 Efficiency curves of LLC resonant converter 針對全橋LLC 諧振變換器中的高頻變壓器,本文提出了一套完整的設(shè)計方法,包括磁芯選取、線圈設(shè)計、氣隙計算和高頻損耗計算。結(jié)論如下。 (1)解決了傳統(tǒng)變壓器設(shè)計中可能存在的磁芯選取過大、氣隙選取不合理的問題。 (2)將該設(shè)計方法設(shè)計的變壓器應(yīng)用于LLC 諧振變換器,工作狀態(tài)穩(wěn)定,可以實現(xiàn)變換器原邊開關(guān)管的零電壓開通與副邊整流管的零電流關(guān)斷。 (3)所提設(shè)計方法具有更高的效率。2 設(shè)計過程
2.1 磁芯選取
2.2 氣隙計算
2.3 線圈設(shè)計
2.4 線圈損耗計算
2.5 磁芯損耗計算
2.6 參數(shù)驗證
3 實例設(shè)計
4 實驗結(jié)果
5 結(jié)論