謝家學,田常錄,王志華
(1.雄宇重工集團股份有限公司,江蘇 無錫 214125;2.江南大學機械工程學院,江蘇 無錫 214122;3.無錫雄宇集團吊藍機械制造有限公司,江蘇 無錫 214125)
經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展,吊籃設備已廣泛地應用于高層建筑物外墻的施工和維護中。由于國內廠家技術人員的不斷努力,吊籃的零部件和結構整體強度、操作性能以及安全性能都獲得了極大改進和提升。
目前,一種專利產(chǎn)品“吊籃用鋼絲繩鎖扣裝置”得到了廣泛的應用,該產(chǎn)品為雙楔套和雙開口的對稱設計,見圖1(a)。該產(chǎn)品固定在吊籃中梁上,工作鋼絲繩一端通過前面楔頭固定,另一端穿過前梁端滾輪懸吊籃體;安全繩一端通過后方楔頭固定,另一端穿過前梁端滾輪與安全鎖連接固定。該產(chǎn)品不再需要固定鋼絲繩的繩夾和相關固定螺栓等復雜零件,而是隨鋼絲繩拉力增加而自行鎖死。該產(chǎn)品不僅極大地提升了吊籃安裝和拆卸的工作效率,同時提高了吊籃操作的安全性,已獲得廣泛的應用和好評。最近,又有一些類似產(chǎn)品出現(xiàn),其結構略有變化,典型的見圖1(b)。鑒于該產(chǎn)品目前的大量應用情況,本文試對其進行結構強度分析和安全性能評估。
圖1 吊籃用鋼絲繩鎖扣裝置和工作安裝方式
楔套受力如圖2 所示。當楔頭受力拉緊時,楔頭和鋼絲繩可看作一個整體相對于楔套向圖示下方移動,P1,P2為楔頭和鋼絲繩作用于楔套的正壓力,F(xiàn)1,F(xiàn)2為楔頭和鋼絲繩作用于楔套的摩擦力,T為楔套受中梁的作用力(楔套固定在中梁上),T數(shù)值上與鋼絲繩作用在楔頭的力相等,二者是一對平衡力。
圖2 楔套受力分析
由楔套平衡可得
其中
f為摩擦系數(shù),θ為楔套傾斜一側的傾角,解之可得
該專利產(chǎn)品楔套θ=13°,摩擦系數(shù)取f=0.2[1],代入數(shù)據(jù)可得楔套的受力與鋼絲繩作用力T的關系
楔套受力的危險部位為內壁,根據(jù)該裝置實際工作情況,下面分楔套雙側受力和單側受力兩種情形討論。注意到P1和內壁受彎截面垂直,P2,F(xiàn)2為傾斜力,P2,F(xiàn)2在圖2 所示的水平方面合力與P1是平衡力,所以計算內壁載荷只考慮P1即可。
該鎖扣裝置工作時,兩個楔套內都有楔頭,一個楔頭受工作鋼絲繩拉力,另一個楔頭通過安全繩連接安全鎖固定。所以工作時只有一側楔頭受工作鋼絲繩作用力(籃體載荷),另一個楔頭不受力。但當工作鋼絲繩受力后,由于一側楔套受力使內壁有向另一側發(fā)生彎曲變形的趨勢并夾緊另側楔頭,從而使另側楔套也受力,此時結構實際上為雙側受力。由于一對P1是對稱力,對內壁彎矩為零,內壁此時處于單向拉伸受力狀態(tài),見圖3。
圖3 楔套雙側受力情況
因而只有軸向應力,對于圖1a 結構:
把楔套內壁厚度h=8mm 和寬度b=71mm(見圖1,圖3)代入,則可得到楔套內最危險部位應力隨T的變化曲線,見圖4。
圖4 楔套雙側受力時最大應力與鋼絲繩張力T之間的關系
對于標準吊籃,鋼絲繩工作時張力T≈0.6t=6kN,由式(5)可計算得工作最危險部位(內壁)最大應力σ=33MPa,即圖4 中方點。該產(chǎn)品楔套材料為35 號鋼,屈服應力σs=315MPa,抗拉強度σb=530MPa,因而其工作安全系數(shù)為:
可見該產(chǎn)品安全系數(shù)很高,強度足夠。
由圖4 看到,當張力T≈5t=50kN 時,最大應力接近屈服應力σs=315MPa,此時材料接近屈服。
為了考察以上理論分析的結果,本文模擬該產(chǎn)品實際工況進行實驗測試。實驗在江南大學材料萬能試驗機上完成。圖5 給出了楔套雙側受力情況下鋼絲繩拉力T與試驗機位移的曲線。
圖5 楔套雙側受力的實驗曲線
由圖5 可以看出,當張力T≈4.8t=48kN 時內壁材料接近屈服,由于塑性變形較大使楔套口變大,楔頭明顯向外移動,試驗機由于發(fā)生較大的位移而卸載(圖5 右端)。此時楔套載荷已經(jīng)達到設計極限值,但不會斷裂破壞(抗拉強度σb=530MPa)。
如果另側楔套內沒有楔頭,此時只有一個楔套受力,內壁處于拉伸和彎曲組合載荷,受力情況見圖6。
圖6 楔套單側受力情況
此時的彎矩為
抗彎模量為
最大應力發(fā)生在內壁右表面
把楔套內壁厚度h=8mm 和寬度b=71mm(見圖6、圖1)以及楔套孔尺寸a=18mm 代入,則可得到楔套內最危險部位應力隨T變化曲線,見圖7。
圖7 楔套單側受力最大應力與鋼絲繩張力T之間的關系
對于標準吊籃,鋼絲繩工作時張力T≈6kN,由式(8)可計算得工作最危險部位(內壁)最大應力σ=175MPa,即圖7 中方點。該產(chǎn)品楔套材料為35 號鋼,屈服應力σs=315MPa,抗拉強度σb=530MPa。因而其工作安全系數(shù)為
安全系數(shù)高于1.5。此時雖然也滿足強度要求,但這種使用方法使安全系數(shù)由(6)式的9.5下降到1.5。由圖7 看到,當張力T≈10kN 時,最大應力已接近屈服應力σs=315MPa,材料接近屈服,因而應該禁止采用這種安裝(對側楔套內沒有楔頭)方式。
本文同樣對楔套單側受力工況進行了實驗測試,圖8 給出了楔套單側受力情況下楔套實驗時鋼絲繩拉力T與位移的關系。
圖8 楔套單側受力的實驗曲線
當張力T≈35kN 時內壁材料明顯屈服,由于塑性變形較大使楔套口明顯向一側彎曲,受力一側楔套口變大楔頭明顯向外移動,試驗機由于發(fā)生較大的位移而卸載(圖8 右端)。
以上主要分析計算了圖1(a)的結構形式,下面討論類型結構的情況。對于圖1(b)結構,楔套雙側受力時,內壁此時仍然處于單向拉伸受力狀態(tài),見圖9。內壁也是只有軸向應力,不同之處為有一內孔,因為是雙內壁受力,應力為
圖9 楔套雙側受力情況
該楔套幾何尺寸為:h=8mm,b=75mm,a=16mm,c=16mm,對于標準吊籃,鋼絲繩工作時張力T≈6kN,由式(10)可計算得工作最危險部位(內壁)最大應力σ=15.3MPa。而圖1(a)的結構最大應力σ=33MPa(見3.1 節(jié)),可見圖1(b)結構更合理。
楔套單側受力時,另側楔套內沒有楔頭,內壁處于拉伸和彎曲組合載荷,受力情況見圖10。
圖10 楔套單側受力情況
此時的彎矩為
抗彎模量為
最大應力發(fā)生在內壁的右表面
而圖1(a)的結構楔套單側受力時最大應力σ=175MPa(見3.3 節(jié)),可見圖1(b)結構抗彎性強度明顯提高,結構更合理。
圖11 給出了圖1(b)結構楔套雙側受力情況下楔套實驗時鋼絲繩拉力T與位移的關系。
圖11 楔套雙側受力的實驗曲線
當張力T≈3.9t=39kN時內壁材料接近屈服,由于塑性變形較大使楔套口變大,楔頭明顯向外移動,試驗機由于發(fā)生較大的位移而卸載。此時楔套載荷已經(jīng)接近設計極限值,但不會斷裂破壞(抗拉強度)。
綜合以上分析可看出,無論楔套單側或雙側受力情況下,圖1(b)結構性能更好,尤其是其抗彎強度高。但圖1(b)結構設計有缺陷,上方結構局部薄弱部位(外孔上部和靠近內壁處),應該補強,或者把開孔方向換為圖1(a)的形式。
由以上兩種楔套理論計算和實驗測試可知,標準吊籃在楔套雙側受力時,鋼絲繩工作時張力T≈0.6t=6kN,圖1(a)結構的內壁最大應力為σ=33MPa,圖1(b)內壁最大應力σ=15.3MPa,強度足夠;楔套單側受力時,鋼絲繩工作時張力T≈0.6t=6kN,圖1(a)的結構內壁最大應力σ=175MPa,強度明顯下降,圖1(b)的結構內壁最大應力σ=27MPa,結構更合理。
以上分析的是兩種極限狀態(tài),實際安裝要求是雙側楔套內都有楔頭,即接近楔套雙側受力的情況,但兩側力也不一定是相等的理想狀態(tài)。工作時當一側楔頭受工作鋼絲繩作用力,另側楔套也必然受力,但另側受力的大小取決于該側楔頭與安全繩固定的松緊狀態(tài),緊則力大,松則小,其數(shù)值需要根據(jù)松緊狀態(tài)確定。更精確的計算需要考慮楔套和楔頭變形協(xié)調條件來確定,或者考慮楔頭、鋼絲繩和楔套之間相互摩擦、接觸做三維有限元分析。
根據(jù)以上理論分析和實驗測試情況看出,現(xiàn)場工況非常接近楔套雙側受力相等的狀況。也就是說,對于標準吊籃,內壁強度足夠。但當一側楔套內沒有楔頭時,即楔套單側受力時,圖1(b)結構的內壁強度仍然夠,但圖1(a)內壁最大應力偏大,建議現(xiàn)場禁止使用這種(一側楔套內沒有楔頭)安裝方式。